Motion Activated Sentinel: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

"Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com)"

Szia, a nevem Ruben Duque. Gépészmérnök hallgató a Dél -Floridai Egyetemen, és ma elmagyarázom nektek, hogyan lehet újra elkészíteni a végső projektem egy példányát a tanfolyamon, amelyet "Motion Activated Sentinel" -nek neveztem el.

Először is szeretném megjegyezni, hogy a projekt teljes teste 3D nyomtatott alkatrészekből készült, és a tervezés teljesen eredeti tőlem. Ennek eredményeként nincs olyan sok alkatrész, amelyet vásárolhat.

1. lépés: Kellékek

Mire lenne szüksége?

Ezek az alkatrészek szükségesek a Sentinel létrehozásához.

- Arduino tábla. Az arduino UNO táblát használtam, amely az egyetemen kapott készlethez került, de használhatja a kívánt arduino -t.

- Kenyérsütő deszkát. Egy 400 pontos kenyeretábla elegendő a projekt összes összetevőjének összekapcsolásához.

- Ultrahangos közelségérzékelő (HC-SR04)

- SG90 mikro szervo motor.

- Lézer dióda (KY-008)

- Két zseblámpa LED (én az olcsókat használtam, amelyeket 7-től 11-ig talál)

- Elegendő áthidaló kábel az egész rendszer csatlakoztatásához

2. lépés: Az alkatrészek modellezése

Az összes rész az Inventor 2020 mintájára készült. Az alkatrész minden rajzát alább csatolom. Ha legalább 3 nyomtatója van, akkor az összes alkatrész kinyomtatása nem tarthat 6 óránál tovább. Ha csak egy van, sokkal több időt vesz igénybe (kb. 15 óra nyomtatás)

3. lépés: A rendszer vázlata

Itt láthatjuk az arduino -hoz kapcsolódó összes elemet.

Az arduino tábla 5 V -os tűvel rendelkezik, amely folyamatosan feszültséget küld (láthatjuk a kis fekete és piros kábeleket a „power” szó alatt az arduino -n). és a földi csatlakozás.

Az elektronikus alkatrészek csatlakoztatásának sorrendje nem számít, és az eredmények ugyanazok lesznek. Csak győződjön meg arról, hogy minden elem a megfelelő csaphoz van csatlakoztatva, mert ha nem, akkor hibát okoz a kódban.

Az első komponens a közelségérzékelő (HC-SR04) lenne. 4 tűvel rendelkezik, az egyik az 5V -os, a másik a földeléshez, és két speciális tű. Az Echo és a Trig csap, alapvetően ezek a csapok felelősek az ultrahang jel küldéséért és fogadásáért, miután visszapattan. Az ECHO csap az arduino tábla 4 -es számú, a TRIG csap pedig a 3 -as számú csatlakozójához van csatlakoztatva.

Ezután a szervomotorral megyünk, mivel észreveheti, hogy 3 kábele van. A bal oldali első a földelőcsatlakozás, a középső az 5 V -os csatlakozó, az utolsó pedig az, amely megkapja az arduino jelét a be- és kikapcsoláshoz, hogy az egyik a 5 -ös érintkezőhöz legyen csatlakoztatva. arduino tábla.

Ezután a 2 LED -et használhatjuk, amelyek egyszerűen a földre vannak csatlakoztatva a kenyérpulton, és a pozitív oldalt az arduino tábla 9 -es és 10 -es csapjain.

Végül csatlakoztatjuk a lézer diódát. Ez alapvetően ugyanúgy működik, mint egy LED-es lámpa (közepén van egy tű, de a projekt működéséhez nem használjuk). Csatlakoztassa az S oldalt a 11-es és a "-" oldalt a földhöz.

Ezek befejezik az arduino tábla összes kapcsolatát. Ezt követően már csak azt kell kitalálnia, hogyan fogja táplálni az arduino -t, akár fali csatlakozóval, akár USB -n keresztül, vagy akkumulátorral csatlakoztatva a számítógéphez.

4. lépés: A kód

A kódolás az utolsó rész, mielőtt Sentinelünket működésre bírjuk. Lépésről lépésre jól elmagyarázza a kód képei.