Joystick érzékelő: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A joystick érzékelőt sokféle arduino robotprojekthez használják, de leggyakrabban videojáték -vezérlőkhöz vagy bármilyen joystickot tartalmazó vezérlőhöz használják.

A joystick levehető műanyag kupakkal rendelkezik, ahol használat közben pihenteti az ujját. A sapka eltávolításakor jobban láthatja a csapokat, a nyomógombot és az érzékelőket. Az analóg joystickok alapvetően potenciométerek, így analóg értékeket adnak vissza. Az oldalán található két fekete fedél az érzékelő háza. A bal oldali érzékelő a felfelé és lefelé történő mozgásra szolgál, amikor a botot felfelé és lefelé mozgatja, valójában az történik, hogy a belső műanyag érintkezik az oldalsó érzékelővel, tudva, hogy a botot felfelé vagy lefelé mozgatják. y tengelyes érzékelő. A joystick legtávolabbi oldalán található érzékelő érzékeli a bal és jobb oldali mozgást, ami az x tengely. Ezek az érzékelők analóg leolvasást küldenek, de a joystick rendelkezik nyomógombbal vagy kapcsolóval is, amikor lenyomja a joystickot, a belső kapcsoló le van nyomva, és digitális leolvasást küld. Mivel ismerjük a joystick érzékelő működését, csatlakoztassuk egy Arduino -hoz, és nézzük meg, hogyan működik.

Lépés: Gyűjtse össze az anyagokat

-Arduino Uno

-Joystick érzékelő

-Nő/férfi jumper kábelek

-USB 2.0 A/B típusú kábel

-Számítógép

-Arduino IDE

2. lépés: Ismerkedjen meg a joystick csapjaival

A joystick öt érintkezővel rendelkezik, GND, 5V, VRx. VRy és SW. Amikor valamit a hálózathoz csatlakoztat, mindig legyen negatív és pozitív oldala, amelyek megfelelnek a tápegység negatív és pozitív oldalainak. Ebben az esetben a GND feliratú csap "föld", ez a joystick negatív csapja. Az 5V jelentése "5 volt", és ez a pozitív tüskénk, mindkettő a mi tápegységünk. Ezután a VRx a vízszintes vagy x tengelyes csapunk, és ez egy analóg csap, amely az arduino analóg oldalához csatlakozik, ugyanúgy, mint a VRy csap, amely a függőleges y tengelyű csapjaink. Mindkét csap iránytű, így amikor a joystick mozog, a csapok analóg jelet adnak ki. Az utolsó csapunk az SW csap, amely a "Switch" kifejezést jelenti, ez a csap a nyomógombhoz van csatlakoztatva, és amikor lenyomják, a csap digitális jelet ad ki.

3. lépés: Csatlakoztasson mindent egymáshoz

Itt az ideje, hogy ténylegesen működésbe hozzuk tesztünket!

Először csatlakoztassa a jumper kábelek női oldalát a joystick csapokhoz, amelyeknek összesen ötnek kell lenniük.

Másodszor csatlakoztassa az áthidaló kábelek hüvelyes oldalát az arduino megfelelő csapjaihoz. GND - GND, 5V - 5V, VRx és VRy az arduino bármely analóg érintkezőjéhez, de ebben az esetben a kódunk azt mondja, hogy ezeket az A0 és az A1 -hez rendeljük. Az utolsó tű, amelyhez vagy az arduino -hoz csatlakoznunk kell, az az SW -tűnk, amely az arduino digitális oldalán fog elhelyezkedni, így csatlakoztatva lesz a 2 -es digitális tűhöz.

Harmadszor, csatlakoztassa az USB -kábelt az arduino -hoz és a számítógéphez.

4. lépés: Írja be a kódot

Most, hogy minden csatlakoztatva van az arduino lapunkhoz, ideje feltölteni a megfelelő kódot. A Brainy Bits már írt nekünk kódot, így csak lemásolhatjuk és beilleszthetjük az Arduino IDE -be.

Link a kódhoz:

1. Nyisson meg egy új arduino IDE fájlt

2. Illessze be a kódot

3. Feltöltés

5. lépés: A műveletek figyelése

Kattintson a képernyő jobb felső sarkában található nagyítóra. Egy új ablaknak kell felbukkannia, és a joystick mozgatásával kapcsolatos műveletek következnek. Menjen előre, és mozogjon a joystick körül, és az x és y tengelynek a joystick helyzetétől függően változnia kell. Próbálja lenyomni a joystickot, és az SW csapnak 1-ről 0-ra kell változnia. Amikor a joystick semleges helyzetben van, az x tengelyének 513, az y tengelyének 522 értéknek kell lennie. hogy az üres hurok analóg jel használatával nyomtatja ki a joystick helyzetét, és amikor a gombot digitális jellel megnyomják.