L298N MOTORVEZETŐ MODUL: 4 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Ez az L298N motorvezérlő modul segítségével egy egyenáramú motor vezérlésére és bipoláris léptetőmotor működtetésére szolgál. Amikor az egyenáramú motorokat bármilyen projekthez használjuk, a fő pontok a következők:

1. egyenáramú motor fordulatszáma,
2. Az egyenáramú motor iránya.

Ezt a motoros búvármodul használatával lehet elérni, így az L298N motorvezérlő modult használom, mert olcsó és könnyen használható.

Kellékek

miért használunk motoros meghajtót/motorvezérlő modult?

mert a mikrokontroller nem adott meg bizonyos mennyiségű áramot és feszültséget, ami a motorokhoz stb.

1. lépés: Az L298N modul specifikációja és jellemzői

Az L298N egy kétcsatornás H-híd motorhajtó, amely két egyenáramú motor és egy léptetőmotor meghajtására képes. azt jelenti, hogy egyenként akár két egyenáramú motort is meghajthat bármilyen alkalmazáshoz, például 2WD robotokhoz, kis fúrógéphez, mágnesszelephez, egyenáramú zárhoz stb.

Az L298N motorvezérlő modul egy L298N motorvezérlő chipből (IC) áll. amely egy integrált monolitikus áramkör egy 15 vezetékes többwattos csomagban. Ez egy nagyfeszültségű, nagy áramú kettős teljes híd meghajtó, amelyet a szabványos TTL logikai szintek elfogadására terveztek. További részletekért lásd az alábbi linken található adatlapot.

L298N adatlap

• Logikai feszültség: 5V
• Meghajtó feszültség: 5V-35V
• Logikai áram: 0-36mA
• Meghajtóáram: 2A (MAX hídonként)
• Max teljesítmény: 25W
• feszültségcsökkenés: 2v
• Méretek: 43 x 43 x 26 mm
• Súly: 26g

2. lépés: A modul csapjainak és termináljainak funkciói

• OUT 1, OUT 2: a terminálok egy eszköz (1 egyenáramú motor) csatlakoztatására szolgálnak.
• OUT 3, OUT 4: a terminálok egy eszköz (DC egyenáramú motor) csatlakoztatására szolgálnak.

&

• és mindezeket (OUT 1, 2, 3, 4) egy bipoláris egyenáramú léptetőmotor csatlakoztatására használják.
• Vs: Ezt a csapot arra használják, hogy pozitív energiát biztosítson a motorvezérlő modulnak/eszközöknek.
• GND: közös alapokhoz.
• 5v (logikai tápegység): Ez egy bemeneti és kimeneti csatlakozó. Ha 5V-EN áthidaló van a helyén, ez a csap kimenetként működik, és 5 V-ot biztosít a fedélzeti feszültségszabályozóból. Ha eltávolít egy 5V-EN áthidalót, ez a csap bemenetként működik (ez azt jelenti, hogy a modulnak 5 V-os logikai engedélyezésre van szüksége).
• HU V: A jumper eltávolításával szabályozza az 1 egyenáramú motor fordulatszámát (tehát a PWM engedélyezve van).
• HU B: A jumper eltávolításával szabályozza a 2 egyenáramú motor fordulatszámát (tehát a PWM engedélyezve van).
• I/P 1, 2: Ezek a csapok szabályozzák az egyenáramú motorok irányát 1. azt jelenti, hogy előre és hátra.
• I/P 3, 4: Ezek a csapok szabályozzák az egyenáramú motorok 2. irányát.
• A csapokkal (I/P 1, 2, 3, 4) kapcsolatos további információkért lásd a fenti fényképeket.

3. lépés: DC motorok L298N motorvezérlő modullal

ALKATRÉSZEK

• Arduino UNO (USB kábellel)
• L298N motorvezérlő modul
• 6 x férfi -női áthidaló vezeték
• 1 x hüvely -férfi áthidaló vezeték
• 12V -os akkumulátor
• 2 x egyenáramú motor (300 fordulat / perc)
• Vezetékek
• Arduino IDE (szoftver kód írására)

Először csatlakoztassa az áramkört a fenti ábra szerint, majd töltse fel a belove kódot az Arduino UNO -ba.

közös alapokat foglalni

4. lépés: Bipoláris léptetőmotor L298N motorvezérlő modullal

ALKATRÉSZEK

• Arduino UNO (USB kábellel)
• L298N motorvezérlő modul
• 8 x hüvely -női áthidaló vezeték
• 1 x hüvely -férfi áthidaló vezeték
• 12V -os akkumulátor
• Bipoláris léptetőmotor (NEMA 17 -et használok)
• Vezetékek
• Arduino IDE (szoftver kód írására)

Először csatlakoztassa az összetevőket a fenti fényképek szerint, majd töltse fel a szeretett kódot az Arduino UNO-ba.

Megjegyzések:

• Keress közös nyelvet,
• Használja a multimétert folytonossági módban, hogy ellenőrizze a léptetőmotor megfelelő tekercsét.