Akadályérzékelő fehér vessző: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Az iskolámban a tanárom a segítő technológiáról beszélt, és arról, hogyan készíthetünk eszközöket mások segítésére. Érdekelt ez az ötlet, ezért úgy döntöttem, hogy figyelmeztető rendszert hozok létre a látássérültek kiszámíthatatlan akadályaira. Ehhez a projekthez Tinkercad, Microbits, Arduino nano, érzékelő, zümmögő és sok más eszközt használtam. Útközben módosítanom kellett a projektemet, de nagyon hatékonyan és eredményesen működött.

Kellékek

-1 Arduino nano

-1 optikai távolságérzékelő

-2 kapcsoló

-2 mikrobit

-2 akkumulátor

-4 elem

-forrasztópáka

-forrasztottabb

-3d nyomtató

-3d nyomtatószál

-vezetékek

-zsugorító cső

-hőfegyver

1. lépés: Az összes komponens összeforrasztása

Távolságérzékelő összetevő:

Az optikai távolságérzékelőt Arduino nano -ra kell forrasztani, az Arduino nano -t pedig a Microbithez kell forrasztani. Egy akkumulátort kell forrasztani a Microbithez, hogy a teljes konfiguráció nagyobb teljesítményt nyújtson. Az áramellátás szabályozásához forrasztjon kapcsolót a Microbit és az akkumulátor között. Csatlakoztassa a zsugorcsövet, amikor vezetékeket csatlakoztat a kapcsolóhoz.

Hangalkotó komponens:

Zümmögőt és akkumulátort kell forrasztania a Microbithez. Az áramellátás szabályozásához forrasztjon egy kapcsolót a Microbit és az akkumulátor között. A zümmögőt a 0 tűhöz kell forrasztani, hogy a kód működjön. Csatlakoztassa a zsugorcsövet, amikor vezetékeket csatlakoztat a kapcsolóhoz.

A pontos kábelezést lásd a fenti ábrán.

2. lépés: Kódolás

A Microbits kódolásához a https://makecode.microbit.org/ webhelyet használtam. Minden alkatrészhez megadtam a kódot.

Távolságérzékelő komponens kód:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Mivel az Arduino nano az 1 -es tűre van forrasztva, a kód az értékeket az 1 -es tűből kapja, és ezeket az értékeket Bluetooth -on keresztül elküldi a hangképző komponens Microbit -jére. A kód jobb megértéséhez ismernie kell a soros sorokat. A soros kommunikáció az, ahol az adatokat soros vonalon keresztül küldik és fogadják. a kódban látni fogja, hogy a sorozat szót sokat használják. Azért használják, mert a Microbit soros vonalon keresztül fogad adatokat az Arduino -tól, és képesnek kell lennie arra, hogy ezeket az adatokat elküldje a másik Microbit -nek a hangkeltő komponensben Bluetooth segítségével.

Hangkeltő komponens kódja:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Ebben a kódban a Microbit megkapja azokat az adatokat, amelyeket a Microbit küldött a távolságérzékelő komponensből, és ezután a zümmögő hangot ad egy bizonyos frekvenciával. Sok, ha és más, ha a kijelentésekkel bizonyos gyakoriságot hoznak létre a kapott szám alapján. A nagyobb szám azt jelenti, hogy a távolságérzékelő távolabb van, így alacsonyabb lesz a hangmagasság, és a kisebb szám azt jelenti, hogy a távolságérzékelő közel van egy tárgyhoz, így magasabb hangmagasság jön létre. A felhasználó a zümmögő által létrehozott hangmagasságok alapján képes lesz azonosítani, hogy van -e valamilyen tárgy az útban.

3. lépés: A tokok 3D nyomtatása

Ezután két tokot kell kinyomtatnia. Az egyik a felhasználó nyakába kerülő hangkomponenshez, a másik pedig a nádhoz rögzíthető távolságérzékelő alkatrészhez.

4. lépés: Az összes alkatrész összeillesztése

Ezután be kell helyeznie a hangot adó alkatrészeket az egyik tokba, és szalaggal vagy ragasztóval kell biztonságosan lezárnia a tokot. Tegye ugyanezt a távolságérzékelő komponens esetében. Győződjön meg arról, hogy a távolságérzékelő az egyik nyitott lyuknál van elhelyezve, így méréseket végezhet. Győződjön meg arról is, hogy a zümmögő az egyik nyitott lyuknál van, hogy a felhasználó tisztán hallja a hangokat.

5. lépés: Utolsó érintések

Csatlakoztasson egy zsinórt a hangkeltő alkatrészhez úgy, hogy az illeszkedjen a felhasználó feje fölé, és ragassza a távolságtartó komponenst egy PVC csőre vagy vesszőre.