CandyCat: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez egy gép okos cicáknak. Tegyen egy édességet a hátulján lévő lyukba, nyomja meg a nagy gombot, és nézze meg, ahogy ez a CandyCat kiüríti a cica rágcsálnivalóját, és integet a farkával! Kihívást jelentő finomság, amely szintén jól néz ki!

Kellékek

Egy Arduino Uno

Kenyeretábla

2 szervó

Egy (nagy) nyomógomb

Csatlakozó vezetékek

Ellenállás

Fa ragasztó

Fából készült lemezek

Elektromos vezeték

Párnahuzat

Egyenes darab PVC

Hajlítsa meg a PVC darabot

1. lépés: Állítsa be a kenyeretáblát

A CandyCat megfelelő működéséhez két szervóra és egy nyomógombra van szükség. Ez lehet egy szokásos kis nyomógomb, amely egy szabványos Arduino Uno készlettel jár, vagy nagyobbat is vásárolhat (mint én). Állítsa be a kenyeretáblát a fenti képhez hasonlóan, és válassza ki a megfelelő áramellátást. 9V -os akkumulátort használtam.

2. lépés: Forrasztás

Ez a lépés nem kötelező, a projektet a kenyértábláján tarthatja. Ha úgy dönt, hogy forraszt, és 3 vezetéket kell csatlakoztatnia, akkor háromszöget készíthet. Ügyeljen azonban arra, hogy ne csatlakoztassa egymáshoz a vezetékeket ellenállás nélkül (ha szükséges).

3. lépés: Kódolás

Az Ön kényelme érdekében megjegyzést írtak. Megváltoztathatja a szervó elfordulási szögét, most ez 180 ° az első szervónál és 140 ° a másodiknál. Ez fontos a későbbiekben.

4. lépés: Famegmunkálás

Mellékeltem a mintákat a saját CandyCat elkészítéséhez. A fa vastagsága azonban nincs benne, ezért az oldalait szerkeszteni kell, figyelembe véve a használt fa vastagságát, hogy minden megfelelően illeszkedjen. Rajzolhatja a mintákat a fára és fűrészelheti, vagy átalakíthatja őket dxf fájlokká, és vághatja le őket. Az utóbbit választottam. Miután megkapta az összes formát, ez elég magától értetődő. A két kört távol tartja egymástól. A fa ragasztót attól függően használhatja, hogy milyen fát használ. 4 mm -es MDF -t használtam, és a Bison Tix ragasztót találtam a leghasznosabbnak.

Miután ezt megtette, vegye a kört a közepén lévő lyukkal, és vegye a macska egyik cukorkáját, hogy megmérjen egy elég nagy lyukat ahhoz, hogy átengedje. Vágja ki a lyukat a körből, és csavarja be a kört (a csavarral középen) az első szervóhoz.

5. lépés: A belső elemek építése

Az első szervót fejjel lefelé kell csatlakoztatni a hátsó kis lyuk mellé. Vegyünk egy darab PVC csövet, és állítsuk a szervóval azonos magasságba (mínusz a kör). Csatlakoztassa a kis lyukhoz, hozzon létre egy portált vagy fedelet. Vegyünk egy második hajlítócsövet, amely illeszkedjen a fedél és a macskafenék kis lyuk közé. Ha a szervó megfelelően van elhelyezve, és be van kapcsolva, akkor egy édességnek képesnek kell lennie arra, hogy közvetlenül a hátsó részéből kifelé haladjon.

Most áthelyezheti nagy gombját a második lyukon. Tegye a szervót a feneke feletti téglalap alakú lyukon, és használjon egy fadarabot, amely a fülekből kilépett, hogy enyhén szögben telepítse a szervót.

Fogjon egy darab elektromos kábelt, és kösse össze vagy rögzítse a szervó „szárnyához”.

Helyezze a forrasztót, az Arduino -t és az elemet a macskába. Ezen a ponton az összes vezeték miatt valahogy zavaros lesz.

6. lépés: Az érintés befejezése

Vágja le a párnahuzatot, hogy egy egyenes, téglalap alakú szövetdarab legyen belőle. Vágjon le egy hosszú csíkot az oldalán, és fedje le az elektromos vezetéket. Most megvan a farkad.

Dörzsölje a maradékot a testre, vágja ki a lyukakat, és győződjön meg arról, hogy semmilyen szövet nem kerül a szervóba. Ragassza a macska belsejébe, tegye a fülét a tetejére, és a CandyCat készen áll az üzletre!

Nincs más hátra, mint megtanítani a macskát használni. Gyakorlat teszi a mestert!