Cypherbot (segédrobot): 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A Cyphersoft egy asszisztens robot, amely a barátja lehet, és segíthet Önnek munka közben. Beszélni és járni tud. Testreszabhatja és felhasználhatja bármire, amit el tud képzelni. Mostantól intelligens robotot készíthet egy Arduino és Raspberry Pi segítségével. Ha bármilyen javaslata van a robot fejlesztésére, kérjük, javasolja megjegyzésekben

Kellékek

1. Málna Pi (bármely modell működni fog, kivéve a nullát)

2. L293D IC vagy L293D motorvezérlő pajzs

3. USB mikrofon

4. Málna Pi TFT képernyő (3,5 hüvelyk)

5. MDF tábla vagy karton

6. Szervo motorok (x6)

7. B. O. Motorok (x 6 vagy 4)

8. Ragasztópisztoly

9. Arduino (bármelyik modell működni fog)

10. USB webkamera

1. lépés: Tervezés

Bármilyen alváz működni fog

Az arctervezési sablon a fenti

2. lépés: Kód

Töltse le a kódot a következő paranccsal

git klón

nyissa meg a cypherbot mappát, és másolja a mappa tartalmát a saját könyvtárba

3. lépés: Függőségek telepítése

Írja be a következő parancsokat:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

4. lépés: Az audiobeállítások konfigurálása

Kövesse az alábbi lépéseket-

1. Írja be a következő parancsot: sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Görgessen lefelé, amíg meg nem találja a sorokat

alapértelmezett.ctl.card 0

alapértelmezett.pcm.card 0

3. Változtassa meg őket

defaults.ctl.card 1

alapértelmezett.pcm.kártya 1

4. Nyomja meg a ctrl+x gombot, majd nyomja meg az y gombot a konfiguráció mentéséhez

5. lépés: Áramkör

A robot kapcsolási rajza

6. lépés: A motor összeszerelése

7. lépés: A robot összeszerelése

Lépés: Töltse fel az Ino fájlt az Arduino -ba a Cypherbot mappából

9. lépés: Futtassa a Python -szkriptet a robot működéséhez

Futtassa a command-python3 cypherbot.py parancsot

A robot futni kezd