Olcsó Speedy Bee Bluetooth modul: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A Speedy Bee egy alkalmazás az IOS/Android számára a repülésvezérlő táblák ellenőrzéséhez/konfigurálásához.

Itt mindent megtudhat: SpeedyBee link

Könnyű hozzáférést biztosít a repülésvezérlőkhöz számítógép vagy laptop használata nélkül, ami nagyon hasznos, ha a terepen tartózkodik. A Bluetooth -ot használja a vezeték nélküli kommunikációhoz, vásárolhat Speedybee hardvert, vagy használhat egy "El Cheapo" -t, mint én. De egy kis manipulációt igényel:-)

Íme a dolgok, amelyeket meg kell beszélnünk a repülésirányítóval:

Kábel, USB-soros: Kábel-kapcsolat

Bluetooth modul a Banggood-tól: AT-09 modul

Számítógép vagy laptop, terminálszoftver (pl. Arduino IDE, Putty, picocom…) telepítve

Feltételezem a R/C drónok és repülésvezérlők (Betaflight konfigurátor és firmware) alapvető ismereteit. A SpeedyBee az iNav és a ButterFlight szolgáltatással is együttműködik, nézze meg webhelyüket.

1. lépés: A Bluetooth modul beállítása

A Banggood AT-09 modulja tökéletesen működik a SpeedyBee számára, de módosítanunk kell néhány beállítást. Rengeteg adatlapot és dokumentumot találtam, de a modul tesztelése közben több hiba is történt…

Szóval próbáltam és próbáltam, amíg … működött, szóval osszuk meg!

Kapcsolja be a számítógépet, és indítsa el a terminálszoftvert (én Arduino IDE -t használtam). Indítsa el a soros monitort. Csatlakoztassa a soros-USB kábelt a modulhoz az alábbiak szerint:

-Piros hüvely a kábeltől a VCC modulig

-Fekete hüvely a kábeltől a GND modulig

-Fehér hüvely a kábeltől a TXD modulig

-Zöld hüvely a kábeltől az RXD modulig

A STATE és az EN modulon nincsenek csatlakoztatva.

Ellenőrizze és ellenőrizze újra a csatlakozásokat, és csatlakoztassa a kábel USB-oldalát a számítógéphez.

2. lépés: A modul konfigurálása

Ellenőrizze, hogy a terminál adatátviteli sebessége 9600 baud, és az NL/CR (új vonalkocsi visszatérés) van kiválasztva a képeken látható módon (sajnálom, hollandul …).

Írja be az "AT" és az Enter billentyűt, a modulnak "OK" -t kell válaszolnia. Most írja be az "AT+HELP" és az Enter billentyűt, a modul a képeken látható listát jeleníti meg.

Írja be az "AT+NAME" parancsot, majd a választott nevet, a modul a következőt válaszolja: "NAME =…".

Most itt az ideje, hogy a modul soros kimenetét 19200 baudra állítsa a SpeedyBee alkalmazás igényei szerint.

Írja be az "AT+BAUD5" billentyűt, és nyomja meg az Enter billentyűt. A modul válaszol "+BAUD = 5" és OK.

Változtassa meg a soros monitor adatátviteli sebességét 19200-ra (különben szemetet vagy semmit nem lát:-))

Írja be az "AT" és az Enter billentyűt, ha a modul azt mondja: "OK", akkor kész!

3. lépés: A Flight Control Board beállítása

A Bluetooth modul SpeedyBee segítségével történő teszteléséhez szükségem volt egy Flight Control Boardra. A polcomon volt egy F3 evo Brushed, ami javításra szorul, a boost konverter meghalt, de USB -n keresztül jól működött. Ez egy nagyon buta beállítás, mivel a Bluetooth modul mérete és súlya megegyezik az F3 evoéval, de tesztelésre rendben van:-).

A repülésvezérlőnek rendelkeznie kell a BetaFlight 3.1.0 vagy újabb verziójával, ha szükséges, frissítse a repülésvezérlőt.

Szükségünk lesz még egyszer számítógépünkre vagy laptopunkra, mielőtt használnánk a SpeedyBee alkalmazást: be kell állítanunk egy ingyenes UART portot 19200 baudon a Bluetooth modullal való kommunikációhoz.

Ezt nagyon jól megmagyarázza az SB-BUA kézikönyv. Indítsa el a Betaflight Configurator programot, csatlakoztassa a táblát, és lépjen a Portok fülre. Válasszon egy UART -ot (én 2 -t választottam), és állítsa a Baudrate -t 19200 -ra.

Mentse és indítsa újra, és kész!

4. lépés: Csatlakoztatás és tesztelés

Keresse meg a tábla NYÁK -elrendezését, és keresse meg a kiválasztott UART -t. Csatlakoztassa a modult a repülési vezérlőhöz (forrasztás, huzalcsomagolás a modulhoz). Lásd az SB-BUA kézikönyvet. Igazolja munkáját, nagyon fontos!

Indítsa el az alkalmazást, és kapcsolja be a repülésvezérlőt. Az alkalmazás megadja a „Koppintson a szkennelés indításához” lehetőséget.

A modulomat "BLOETOET" -nek neveztem el.

Amikor ezt megteszi, az előző lépésekben kiválasztott névnek meg kell jelennie, amikor összekapcsolja a kapcsolatot! Konfigurálás/tesztelés, de legfőképpen: Jó szórakozást!

Ha nem sikerül, nézze meg az SB-BUA kézikönyvet, amely jó hibaelhárítási eljárást nyújt!

Sok sikert és jó repülést!

Bob