TERMINÁLIS KONTROLLÁLT ROBOT / UTASÍTÁSI MÓDSZER: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

szia ebben az utasításban megosztom, hogyan készítettem ezt a terminálvezérelt rovert. a legjobb az, hogy nem használtam semmilyen kódolást vagy mikrovezérlőt. ez az egyszerű módja annak, hogy bemutassam, hogyan működik az utasításmód. utasítások az a módszer, amelyet az űrügynökségek a bolygójárók irányítására használnak.

1. lépés:

alkatrészek:- a hardverkövetelmények hasonlóak a WIFI DTMF ROBOT-omhoz

videó elérhető a you tube csatornámon

Diy robot alváz

Dtmf dekóder

Motoros sofőr

Akkumulátor

mobiltelefon

hangszerver alkalmazás (Soundwire alkalmazást használok)

ip kamera alkalmazás (ipwebcam alkalmazást használok)

2. lépés:

ennek érdekében a diy robot alvázamat használom, amelyet most kétrétegű alvázként módosítottam. először a DIY motorvezérlőt csatlakoztatom a motorokhoz. akkor a dtmf modulomat a motorvezérlővel kapcsolom össze.

3. lépés:

a csatlakozók:-

dtmf modulok 4 adatkimeneti tüske a motorvezérlőkhöz 4 bemeneti csap

dtmf kimenet a mobilra 3,5 mm -es jack csatlakozón keresztül

egy akkumulátor (3,7 V), amely mind a dtmf, mind a motorvezérlő modulhoz van csatlakoztatva

külön akkumulátor (7,2 V) a motorokhoz a motorvezérlőn keresztül

4. lépés:

végül hozzáadom az alváz felső rétegét, majd elhelyezek egy kartondobozt a mobilom tartására, és készen állunk az indulásra…

5. lépés:

számítógépemen a Soundwire szerver alkalmazást használom a vezeték nélküli hangkapcsolat létrehozásához a telefonommal. Én is az ipwebcam alkalmazást használom élő hírcsatorna megszerzésére a számítógépemen. Mindkét alkalmazás elérhető a Play Áruházban. A legfontosabb, hogy töltse le a dtmf hangokat az inrenetről vagy rögzítse a telefonjára, és helyezze egy mappába, nevezze át úgy, hogy 3 = "s" megáll, 0 = "l" bal, 5 = "r" jobbat jelent, 6 = "f" előre, 9 = "b" azt jelenti, hogy hátra. most a rover első nyitott termináljának vezérlésére (ctrl + alt + t). majd lépjen a mappába/könyvtárba a "cd ~/könyvtár neve" paranccsal. {parancssori hanglejátszót használok, használhat bármilyen más lejátszót, például aplay, mp3123 stb. Én is használok alvó parancsot, amely bizonyos késleltetést biztosít a parancs végrehajtása között.} adja meg a parancsot, például "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "ezáltal a robot négy másodpercre előre lép, majd megáll. Adjon neki különböző utasításokat és élvezze…. További részletekért látogasson el a youtube oldalamra: www.youtube.com/bharat mohanty.