Harcrobot készítése (BÁRMILYEN készségszintre): 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A harci robotika elindításakor azt tapasztaltam, hogy nincs "lépésről lépésre" harci robot építési áttekintés, így miután rengeteg kutatást végeztem az interneten, úgy döntöttem, hogy összeállítok belőle egy útmutatót a harci robot készítéséhez, hogy valaki nulla a tapasztalat harci robotot készíthet. Ezenkívül minden kezdő számára ez NINCS ARDUINO, és ennek végére meg kell tudnia érteni az összes részt! A vezetékek megértésének megkönnyítése érdekében írásos utasításokat és videóbemutatót tettem közzé MINDEN BUILD STEP lépéssel.

A robot nagyon szórakoztató teszteléséhez nézze meg a kellékek alatt csatolt videót

Kellékek

Itt található a harci robotban használt és bemutatandó összes alkatrész listája. Igyekeztem az alkatrészek többségét néhány helyről beszerezni, így szállítással megkapja a pénzét. Ezen túlmenően ezek az alkatrészek elsőre drágának tűnhetnek, de az olcsó alkatrészek vásárlása hosszú távon csak többe kerül, és ezeket az alkatrészeket újra és újra használni fogják, amikor elkezdenek versenyekre indulni és saját terveket készíteni. Ezenkívül az első robot lesz a legdrágább, mert szüksége lesz néhány alapvető alkatrészre, például egy adóra, amelyek más robotokhoz is használhatók. Ha úgy dönt, hogy második robotot épít, akkor körülbelül 1/2 -es költséggel megépítheti.

Hajtómotorok/motortartók/kerék:

Akkumulátor:

Hálózati kapcsoló:

Hajtásvezérlők (x2):

Vezetékcsatlakozó blokkok 5 huzalköz (x2), 2 vezetékes tér (x7)

Adó és vevő: Előre programozott, így nincs szükség programozásra.

Fegyvermotor: 3 csere van a csomagban

Fegyversebesség -szabályozó:

Lítium akkumulátor töltő:

Opcionális - Akkumulátorbiztos táska: Olyan táska, amely megvédi Önt az akkumulátoroktól töltés közben.

Keret és fegyver: Ezek 3D nyomtatott alkatrészek. Bár a PLA működhet ezeknél az alkatrészeknél, én egy erősebb szálat javaslok. A fájlok egy kicsit később az Instructables -ben találhatók.

1. lépés: Rendelje meg a megfelelő alkatrészeket a megfelelő helyekről

A felsorolt alkatrészek némelyike kissé drága oldalon van, de messzire megy. Ha minden olcsó alkatrészt vásárol, nagy valószínűséggel minden harcban lecseréli ezeket az alkatrészeket. A harci robotot, amelyet építeni fogunk, ezt az Instructable számára terveztem, kezdő robotként, amely az 1 font súlycsoportban harcol minden 3D nyomtatott robot számára. Ezeket műanyag hangyáknak (Antweights) nevezik. Az általunk épített robot szintén rendkívül erős függőleges tárcsa -fonó. Ennek a súlycsoportnak évente számos versenye van. A versenyek két fő helyszíne: Builders Database és Robot Combat Events.

2. lépés: Elektronikus huzalozás

Kicsit nehéz írásban megérteni az elektronikus kábelezést, ezért a kábelezéshez erősen javaslom, hogy nézze meg a videót, amelyet ebben a lépésben szerepeltettem, és onnan kövesse. Mindent, ami le van írva, részletesebben leírja a videó

Hajtja a motorokat a hajtásvezérlő csatlakozásához

Gyűjtsön össze egy hajtómotort, egy meghajtásvezérlőt és 2 vezetékes csatlakozóblokkot 2 hellyel. Vezetékcsatlakozó blokkon emelje fel a kart, és csúsztasson egy piros vezetéket a hajtómotorból egy helyre, és lila vagy kék vezetéket a meghajtó vezérlőjéből. Ismételje meg ezt a másik vezetékcsatlakozó blokkkal és a hajtásmotor és a hajtásszabályozó 2. vezetékével. Most ismételje meg ugyanezt a folyamatot a második hajtómotorral és hajtásvezérlővel.

Hajtsa a vezérlőt a fő vezeték csatlakozóblokkjaira és a vevőre

Vegyünk kettő, öt szóródrót -csatlakozóblokkot, a vevőt és a hajtásvezérlőt. Emelje fel mindkét vezeték csatlakozóblokkjának összes karját, és tegyen egy piros vezetéket a meghajtóvezérlőből az egyik csatlakozóblokkba, a fekete vezetéket pedig a másik vezetékcsatlakozó blokkba. Ismételje meg a második hajtásvezérlővel. Fogja meg a hajtásszabályozók utolsó vezetékét (a fekete négyzettel a végén), és csatlakoztassa a vevőhöz az 1. és 2. csatornában.

Fegyvermotor -fegyvervezérlő kapcsolat

Vegyük a piros fegyvermotort, a kefe nélküli ESC -t és a 3, két űrdrót -csatlakozóblokkot. Csatlakoztassa a fegyvermotorok három fekete vezetékét egy külön vezetékcsatlakozó blokkba. Tegye ugyanezt a kefe nélküli ESC -vel. Most vegye ki a piros vezetéket a kefe nélküli esc -ből, és dugja be az 5 -ös vezetékes csatlakozóblokkba, amelybe már be van dugva egy PIROS vezeték. Most vegye a fekete vezetéket, és dugja be a vezetékcsatlakozó blokkba úgy, hogy a FEKETE vezeték már be van dugva. Fogja a fekete -fehér vezetéket, és csatlakoztassa a vevő 3. csatornájához.

Az akkumulátor bekapcsolása a főkapcsolóba

Vegye ki az akkumulátort, és dugja be a piros JST csatlakozót, majd dugja be a piros JST csatlakozóba a hálózati kapcsolóból (férfi és női JST csatlakozás). Most vegye be a fekete vezetéket, és dugja be a fekete sorkapocsba, a pirosat pedig a piros sorkapocsba.

Gratulálunk! A kemény rész elkészült. Most már sokkal közelebb vagy a befejezett műanyag hangyához, harci robothoz

3. lépés: Az alkatrészek behelyezése a keretbe

Megjegyzés: A videó bemutatója ehhez a lépéshez 3 részből áll. Ebben a lépésben szerepel a kerethez és a fegyverhez tartozó STL fájl. Fogja meg a hajtómotorokat, és csavarja be a rögzítőelemet a keretbe. Most csúsztassa a kereket a motorra (ez csak préselés). Helyezze a többi elektronikát a keret testébe. Fogja meg a fegyvermotort, és nyomja be a fegyverbe. A lemezt úgy terveztem, hogy a súrlódásnak helyben kell maradnia, bár ha elkezdenek becsúszni, mindig tehet egy csipet forró ragasztót a belső csőbe. Csavarja be fegyvermotorját a keretbe a motorokhoz kapott hosszú fekete csavarokkal.

4. lépés: Fedél és vezetési utasítások

Csavarja be a fedelet a keretbe körülbelül 4-40 csavarral, vagy bármilyen 1/8 hüvelykes csavarral.

A JOBB botkormány vezeti a robotot. Tolja előre a joystickot, a robot előre megy. Tolja a joystickot jobbra, akkor jobbra megy, és így tovább. Ezért olyan jó egy előre programozott adó. A bal joystick vezérli a fegyvert. Minél feljebb van a joystick, annál nagyobb a teljesítmény. A bal joysticknak MINDIG le kell állnia legalább 3 másodpercig, amikor a robot bekapcsol, hogy a fegyvermotor bekapcsoljon és kalibráljon. Vicces kis harangjátékot fog játszani, és amikor leáll (magas hangon fejeződik be), a motor harcra kész.

5. lépés: Hibaelhárítás

Top 3 Problémák, amelyek az építés során előfordulhatnak. És van egyszerű javításuk!

#3 - A fegyvermotor nem működik, és nem szól.

#3 FIX - A gomb nincs teljesen lefelé, ha még mindig nem működik, mozgassa a függőleges kárpitot teljesen lefelé a távadón.

#2 - A hajtás nem jó irányba halad.

#2 FIX - Váltsa át a kék és a lila vezetéket a meghajtó vezérlőjén, és ha ez nem oldja meg a problémát, tegye vissza a vezetékeket a kapcsoló előtti állapotba, és helyezze az 1 -es csatorna vezetékét a 2 -es (és 2-1 -es) csatornába

#1 - A fegyver rossz irányba forog. Ellenőrizze ezt a problémát, különben a fegyver nem okoz kárt.

#1 FIX - Kapcsoljon BÁRMILYEN fekete vezetéket a fegyvermotorból egymásba.

6. lépés: Jó szórakozást

Tesztelje robotját egy üdítősdobozon, dobozon vagy egy kicsi, olcsó RC autón, amely nem érdekli.

Remélem, ez az Instructable sok embernek segített érezni a harci robotok világának izgalmát! Ha élvezted és tanultál ebből, írj megjegyzést, oszd meg, és szavazz erre a tanulságosra. Továbbá, ha valaki csak egy harcra kész, bevált 150 grammos harci robotot (wedgebot) szeretne, akkor itt megtalálható hasonló kábelezéssel. Mellékeltem a találatot kapott rossz tesztkeret végeredményeit is.