Arduino Robot 4WR: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Hé srácok! Remélem, már élvezte az előző, oktatható "ELEKTRONIKUS KARÁCSONYI FÁT", és készen áll egy újra, ahogy az lenni szokott, elkészítettem ezt az oktatóanyagot, hogy lépésről lépésre eligazítsam Önt saját robotja készítésénél, és elkezdje megtanulni a vezérelhető robotokat és hogyan lehet őket is irányítani, ez a projekt remek kezdet lehet a robotika világában.

A projekt készítése során megpróbáltuk meggyőződni arról, hogy ez az oktatóanyag lesz a legjobb útmutató az Ön számára, hogy segítsen Önnek, ha saját robotot szeretne készíteni, ezért reméljük, hogy ez az utasítás tartalmazza a szükséges dokumentumokat. Ezt a projektet olyan praktikus elkészíteni, miután elkészítettük a JLCPCB -től megrendelt egyedi PCB -t, hogy javítsuk elektronikus eszközünk megjelenését, és ebben az útmutatóban elegendő dokumentum és kód található a gyönyörű robot létrehozásához. Ezt a projektet mindössze 4 nap alatt végeztük el, mindössze egy nap alatt beszereztük az összes szükséges alkatrészt, befejeztük a hardvergyártást és az összeszerelést, majd egy nap a projektünknek megfelelő kód elkészítése, és két nap az Android alkalmazás létrehozásához megkezdtük a tesztelést és a beállításokat.

Amit ebből az oktatóanyagból tanulhat:

1. Megfelelő hardverválasztás a projekthez, annak funkcióitól függően.
2. Értsd meg a robotmechanizmust.
3. Készítse elő a kapcsolási rajzot az összes kiválasztott alkatrész csatlakoztatásához.
4. Forrasztja az elektronikus alkatrészeket a NYÁK -ra.
5. Szerelje össze a projekt összes részét (robot teste).
6. Indítsa el az első tesztet, és érvényesítse a projektet.

1. lépés: Áramköri diagram

Mint mindig, srácok, megpróbálok néhány egyszerű projektet összegyűjteni a közönség számára, hogy mindenki kipróbálhassa, és a mai projekt is egyszerű, a SMARS robot 3D nyomtatott részei alapján, amely egy kis jármű két mikromotorral, és van sok tervezés, amelyet követhet saját robot készítéséhez, és a robothoz hozzáadható kiegészítők is, de sok, de a projektünkben az alaptervezéssel kezdjük, így nincs sok kiegészítő benne, de közzétesszük az elkövetkező videókban további funkciók hozzáadása kis robotunkhoz.

A vezérlő részre áttérve, amint az a fenti kapcsolási rajzot mutatja, egy ATmega328 MCU-t fogunk használni, amelyet az Arduino UNO tábláról szerezhet be, ez az MCU hajtja a két mikromotort az L293 H-híd meghajtóján keresztül, és amint láthatja hozzáadott két motorvezérlőt, így használhatja ezt a kapcsolási rajzot abban az esetben, ha a robotja négymotoros robot, továbbá van egy zümmögő kimenetünk, egy szervomotor kimeneti vezérlés, a Bluetooth csatlakozótüskék és egy ultrahangos érzékelő bemenet, mindezek a funkciók játsszon vele, amikor ugyanazt a kapcsolási rajzot készíti el.

Csak egy utolsó komponens az 5 V -os feszültségszabályozó, amelyre itt szükség van, mivel 9 V -os elemet használunk a robot táplálására, és le kell csökkentenünk a feszültséget 5 V -ra az MCU és a motorok tápellátásához.

2. lépés: NYÁK készítés

A JLCPCB -ről

A JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.) a legnagyobb NYÁK-prototípus-vállalkozás Kínában, és egy high-tech gyártó, amely a gyors PCB-prototípusokra és a kis tételű PCB-gyártásra szakosodott. Több mint 10 éves tapasztalattal rendelkezik a NYÁK -gyártásban, a JLCPCB -nek több mint 200 000 vásárlója van itthon és külföldön, több mint 8 000 online megrendelés PCB prototípus -készítéssel és kis mennyiségű PCB -gyártással naponta. Az éves termelési kapacitás 200 000 négyzetméter. különböző 1-rétegű, 2-rétegű vagy többrétegű PCB-khez. A JLC egy professzionális NYÁK -gyártó, nagyméretű, jól felszerelt berendezésekkel, szigorú kezeléssel és kiváló minőséggel.

Beszélő elektronika

Az áramkör előkészítése után átalakítottam egy személyre szabott NYÁK -kialakítássá, és most a legegyszerűbb feladat a PCB -k megrendelése, így a JLCPCB -hez kell költöznöm, a legjobb NYÁK -szállítóhoz, hogy a legjobb NYÁK -gyártási szolgáltatást kaphassam, mint mindig csak néhány egyszerű kattintás, amire szüksége van az áramkör kialakításának GERBER fájljainak feltöltéséhez, majd átállítottam néhány paraméter beállítására, és ezúttal a kék színt fogjuk használni ehhez a PCB -hez, mindössze négy nappal a megrendelés után és a PCB -k be vannak kapcsolva az asztalom.

A csomagolás, a szállítás és az összes gyártási lépés nagyon jól végzi ezeket a gyönyörű PCB -ket.

Kapcsolódó letöltési fájlok

Amint az a fenti képeken is látható, a NYÁK nagyon jól gyártott, és ugyanazt a NYÁK -tervezést kaptam, amelyet az alaplapunkhoz készítettünk, és minden címkét, a logók segítenek a forrasztási lépések során. Ehhez az áramkörhöz letöltheti a Gerberfile -t is.

3. lépés: Hozzávalók

Az elektronikus alkatrészek forrasztásának megkezdése előtt tekintsük át a projektünk elektronikus alkatrészeinek listáját, így szükségünk lesz:

• Az a NYÁK, amelyet a JLCPCB -től rendeltünk
• Egy Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 motor meghajtó:
• HC05 Bluetooth modul:
• L7805 feszültségszabályozó:
• 2 átmenő lyukú kondenzátor 10 uF:
• 16 Mhz oszcillátor:
• Zümmögő:
• 2 egyenáramú mikromotor:
• 9V -os akkumulátor:

És szükségünk lesz a robot 3D nyomtatott alkatrészeire

4. lépés: A hardver összeszerelése

Most minden készen áll, ezért kezdjük el forrasztani elektronikus alkatrészeinket a NYÁK -ra, és ehhez forrasztópáka és forrasztó maghuzal, valamint SMD -feldolgozó állomás szükséges.

Első a biztonság

Forrasztópáka Soha ne érintse meg a forrasztópáka elemeit….400 ° C! Tartsa a fűtött vezetékeket csipesszel vagy bilincsekkel. Mindig tegye vissza a forrasztópáka állványára, amikor nem használja. Soha ne tegye le a munkaasztalra. Kapcsolja ki a készüléket és húzza ki a hálózati csatlakozót, ha nem használja. Amint láthatja, ennek a NYÁK -nak a használata nagyon egyszerű a kiváló minőségű gyártásnak köszönhetően, és nem feledkezve meg a címkékről sem, amelyek az egyes alkatrészek forrasztása során végigvezetik Önt, mert a felső selyemrétegen megtalálható az egyes alkatrészek címkéje, amely jelzi az elhelyezését a táblát, és így 100% -ig biztos lehet benne, hogy nem fog forrasztási hibákat elkövetni. Az egyes alkatrészeket a helyükre forrasztottam, és a NYÁK mindkét oldalát használhatja az elektronikus alkatrészek forrasztásához.

5. lépés: Robot test szerelése

Folytatjuk robotrészeink összeszerelését, és kezdjük a keréklánccal, szükségünk van ezekre a 32 láncrészre, 16 részre mindkét oldalon, és ezt a műanyag szálat használtuk, amelyet 30 részből vágtunk le, mindegyik rész 15 mm hosszú és összetartjuk a láncrészeket, valamilyen ragasztóval biztosíthatjuk, hogy a lánc rögzítve maradjon, most vesszük a robotvázat és ezt a két szabad kereket, és összeszereljük őket, majd a 9V -os akkumulátort és a mikromotorokat az elhelyezéseket, és összeszereljük az aktív kerekeket a motorokhoz, végül, de nem utolsósorban felhelyezzük a láncot a kerekek egymáshoz való csatlakoztatásához, az utolsó lépés a kerekek vezetékeinek és a 9 V -os elemnek a csavarozása, majd behelyezzük a NYÁK -t az aljzatba és A robot készen áll a mozgásra.

6. lépés: Szoftverrész és tesztelés

itt az ideje, hogy áttérjek a szoftver részre, amelyet elkészítettem az alábbi Arduino kóddal, amelyet az alábbi letöltési linkről szerezhet be, annyira alapvető kód, csak néhány utasítás, amelyet meg kell kapnia az Android alkalmazástól a robot mozgásának vezérlése érdekében, most mindössze annyit kell tennünk, hogy az MCU -t egy Arduino UNO kártyára helyezzük, és feltöltjük a kódot a mikrokontrollerre, majd visszavesszük a PCB -n lévő foglalatába.

A következő videókban további funkciókat teszünk közzé a robotunkhoz, amint látod, a srácok mai projektje nagyon egyszerűen elkészíthető és elképesztő, és ezt ajánljuk nektek, ha irányítható robotokkal szeretne játszani. De van még néhány fejlesztés a projektünkben annak érdekében, hogy sokkal vajabb legyen, ezért várom a megjegyzéseit, hogy javítson, ne felejtse el felkeresni YouTube -csatornánkat, hogy megnyerje a hónap nyereményjáték programunk.

Egy utolsó dolog, győződjön meg arról, hogy minden nap elektronikázik.

BEE MB volt a MEGA DAS -tól, találkozunk legközelebb.