Tartalomjegyzék:

Szervo SG90 módosítatlan Legóval: 8 lépés
Szervo SG90 módosítatlan Legóval: 8 lépés

Videó: Szervo SG90 módosítatlan Legóval: 8 lépés

Videó: Szervo SG90 módosítatlan Legóval: 8 lépés
Videó: How to dismantle Servo motor SG90. How it looks from inside #sg90 #servomotors #insideviews 2024, November
Anonim
Servo SG90 módosítatlan Legóval
Servo SG90 módosítatlan Legóval
Servo SG90 módosítatlan Legóval
Servo SG90 módosítatlan Legóval

Olcsó szervó használata Lego-arduino épületekben.

Újabb verzió, kevesebb alkatrésszel:

Számos útmutató található az SG90 szervo használatához a legóval. Legtöbbjük a lego/szervo vagy a 3D nyomtatott tok testreszabását igényli. Ez a példa eredeti LEGO darabokat használ. Próbáltam olyan alkatrészeket használni, amelyek könnyen és olcsón beszerezhetők. Néhány variáció lehetséges, ha nincsenek pontos alkatrészei.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Alkatrész lista (lego azonosítókkal):

SG90 szervo 2 csavar

2 csavar

Tégla, boltív 1 x 4 (3659) x2

Lemez 1 x 4 (3710)

Lemez 1 x 6 (3666) x7

Technic, 3. tengely (4519)

Technic, 4. tengely (3705)

Technic, tengelycsatlakozó 2L (6538)

Technic, tégla 1 x 4 lyukakkal (3701) x 5

Technic, tégla 1 x 6 lyukakkal (3894) x 15

Technic, Bush 1/2 fogazott (4265a/4265b) x2

Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)

Technic, Bush (3713)

Technic, Gear 12 fogkúp (6589)

Technic, Gear 16 Tooth (régi stílusú, kerek lyukakkal) (4019)

Technic, Pin (2780/4459/3673) x 12

1. lépés: Szervo

Szervo
Szervo
Szervo
Szervo
Szervo
Szervo

2 csavarral rögzítse a hajtóművet a szervóhoz mellékelt fehér részhez. Vágjon sarkokat pl. kés.

2. lépés: Középső szakasz

Középszakasz
Középszakasz

3. lépés: Csatlakoztassa a szervót

Csatlakoztassa a szervót
Csatlakoztassa a szervót

Tegye a szervót fekete ívek alá. Rögzítse 1x6 téglával (piros).

Készítsen elő egy másik tengelyt fogaskerékkel.

4. lépés: Csatlakoztassa a fogaskerekeket

Csatlakoztassa a fogaskerekeket
Csatlakoztassa a fogaskerekeket

5. lépés: Szervo tengely rögzítése

Fix szervo tengely
Fix szervo tengely

Rögzítse a szervo tengelyt 2 téglával és lemezzel. Ez megakadályozza, hogy a tengely oldalra dőljön vagy leváljon a szervóról.

6. lépés: Több tartósság

Több tartósság
Több tartósság
Több tartósság
Több tartósság

Ez extra tartósságot biztosít.

7. lépés: Variációk

Variációk
Variációk
Variációk
Variációk

Példák, ha a szervót oldalra szeretné helyezni.

Vagy ha valamit a szervóhoz szeretne rögzíteni a tengelyhez közelebb.

8. lépés: Az első robotépítésben

A videó bemutatja, hogyan lehetne egyszerű robotot készíteni arduino segítségével.

Igen/nem választ tud adni a kérdéseire (2 gombbal vezérelhető).

Ajánlott: