Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: A robot összeszerelése és a Gestrue érzékelő csatlakoztatása az IIC -hez
- 2. lépés: Csatlakoztassa a robotot a számítógéphez az UartSBee V4 segítségével
- 3. lépés: Demo program teszt
Videó: Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplatform - Arduino IDE: 4 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40
Kövesse a szerző további információit:
Névjegy: Készítő, barkácsoló, nyílt forráskódú hardverrajongó További információ a Makermingről »
A Seeedstudio Skeleton Bot által készített gesztusvezérlő jármű - 4WD Hercules mobil robotplatform. Nagyon szórakoztató otthon a koszorúér -járvány kezelési időszakában.
Egy barátom újévi ajándékba kapott egy 4WD Hercules mobil robotplatformot. Egy tökéletes mobil mobilplatformnak találtam belépni a robotok világába és szórakozni. Erőteljes erejével és teljes funkciójával különböző demókat próbáltam kifejleszteni az összes ligetes érzékelővel.
Itt van egy, akit szeretek - Gesture Control Skeleton Bot. Előfordulhat, hogy a robotot az azonnali intézéssel sokkal érdekesebb irányítani, mint vezérlővel irányítani.
ÉS a gyerekek egyszerűen nem tudják abbahagyni a gúnyolódást !!!
Alkatrészek
Grove - gesztusérzékelő （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplatform X1
Ami magában foglalja:
4WD Herkules
Hercules Dual 15A 6-20V motorvezérlő
UartSBee V4
Lítium akkumulátor 2200mAh-7.4V
2-3S Li-Poly akkumulátor töltő
6 tűs kettős hüvelyű jumper vezeték - 100 mm
Mini USB kábel 100cm
1. lépés: A robot összeszerelése és a Gestrue érzékelő csatlakoztatása az IIC -hez
Az összeszerelés nem sokáig tartott, mire befejeztem. Könnyű volt csak követni a Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) részletes utasításait.
Megjegyzés: Ne felejtse el csatlakoztatni a Grove - Gestrue érzékelőt az IIC -hez (SCL SDA 5V GND), mielőtt felcsavarja a robot tetejét.
2. lépés: Csatlakoztassa a robotot a számítógéphez az UartSBee V4 segítségével
Az UartSBee V4 egy kompakt USB -soros adapter, amely programozásra vagy a számítógéppel való kommunikációra használható. Tehát itt csatlakoztatjuk a robotvezérlőt a számítógéphez az UartSBee V4 és az USB -kábel segítségével. Az integrált FT232 IC -vel pedig előfordulhat, hogy telepítenie kell az illesztőprogram fisrt -jét.
3. lépés: Demo program teszt
"loading =" lusta "hiszem, már alig várja, hogy családjával és barátaival megmutassa nagyszerű munkáját! Fuss és menj, és lőj le néhány nagyszerű képet és videót most! Örömmel fogadjuk, hogy megoszthatod velünk egyedi munkáidat. Ha további kérdései vannak ezzel a projekttel kapcsolatban, vagy szeretné megosztani velem munkáját, nyugodtan küldjön egy e -mailt a [email protected] címre. Makerming vagyok, Shenzhen, Kína. Végül köszönöm, hogy elolvasta, észrevételei a legnagyobb támogatást nyújtják munka.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
További információk a Herkulesről
A Hercules egy nyitott platform. Kényelmes mindenféle alkatrészt felszerelni a táblán lévő lyukakon keresztül. Ezenkívül a táblán lefoglalt Grove csatlakozó segíthet többféle érzékelőadat bevitelében a rendszerbe. Sőt, szabadon megváltoztathatjuk az eszközmeghajtókat és programokat az Arduino IDE segítségével.
A Hercules a Hercules motorvezérlő, a Hercules csontváz, a hajtóműmotor stb. Alkotóeleméből áll. A Hercules motorvezérlő folyamatosan képes támogatni az 15A-ig terjedő áramot és a 6V-20V közötti hajtási feszültséget, így erős hajtóerőt tud biztosítani a egész platform (akár egy egész vödör vizet is szállíthat).
A Hercules csontváz alumíniumötvözetből készült, szilárd, de rugalmas textúrával, amely hordozhat, megjeleníthet és csatlakoztathat különféle kiegészítőket a projektben. 4 erőteljes hajtóműves motorja, különösen a Seeed eredeti kódolójából származó néhány, figyelemmel kísérheti platformja futási sebességét, és módosíthatja a folyamatparamétert a formázott zárt hurkú vezérléssel. Ez lehetővé teszi a pontos folyamat ellenőrzését. Ezenkívül egyéb tartozékok, mint például kerekek, üveghenger és akril védőlemez teszik a platformot teljesen mobil platformmá.
Ajánlott:
Magic Hercules - Digitális LED -ek illesztőprogramja: 10 lépés
Magic Hercules - Digitális LED -ek illesztőprogramja: Gyors áttekintés: A Magic Hercules modul átalakító a jól ismert és egyszerű SPI és az NZR protokoll között. A modul bemenetei +3,3 V tűréssel rendelkeznek, így biztonságosan csatlakoztathatja a +3,3 V feszültséggel működő mikrovezérlőket. A
Mobil vezérelt Bluetooth autó -- Egyszerű -- Egyszerű -- Hc-05 -- Motorpajzs: 10 lépés (képekkel)
Mobil vezérelt Bluetooth autó || Egyszerű || Egyszerű || Hc-05 || Motorpajzs: … Kérem, Iratkozzon fel YouTube-csatornámra ………. Ez a Bluetooth-vezérlésű autó, amely HC-05 Bluetooth modult használt a mobiltelefonnal való kommunikációhoz. Bluetooth -on keresztül irányíthatjuk az autót mobiltelefonnal. Van egy alkalmazás az autó mozgásának szabályozására
IOT -ALAPÚ GESTURE CONTROLLED ROBOT: 10 lépés (képekkel)
IOT alapú gesztusvezérelt robot: Ez a robot egy gesztusvezérelt robot, amelyet bárhonnan irányíthat az internet segítségével. Ebben a projektben az MPU 6050 gyorsulásmérőt használjuk a kezünk mozgásával kapcsolatos adatok gyűjtésére. Háromban méri a kezünk gyorsulását
AZ ÉLŐ SKELETON: 10 lépés
AZ ÉLŐ SKELETON: Ebben a projektben az volt a feladatunk, hogy egy funkcionális prototípust készítsünk egy Halloween -dekoráción különböző arduino komponensek, például LED -ek, érzékelők, hangszórók stb. Használatával. Úgy döntöttünk, hogy kidolgozunk egy koporsót, ahol belül egy csontvázat találunk. emelkedik w
Kukába épített BT vonalrajzoló bot - Saját bot: 13 lépés (képekkel)
Trash Built BT Line Drawing Bot - My Bot: Hai barátok, nagy szünet után, körülbelül 6 hónapig, itt vagyok egy új projekttel. A Cute Drawing Buddy V1, SCARA Robot - Arduino i tervezésével egy másik rajzrobot elkészültéig a fő cél egy nagy rajzterület lefedése. Tehát rögzített robotkarok c