A Mesmerizer: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Egy projekt, amire szép is ránézni, se több, se kevesebb.

Kellékek

• Raspberry Pi 4 (bármelyik megteszi)
• Adafruit szervo meghajtó - PCA9685
• 4 x MG90S digitális szervó
• 3d nyomtató
• Piton

1. lépés: Projekt videó

2. lépés: 3D nyomtatás

Kezdjük egy kis 3D nyomtatással. Használhat tetszőleges szálat és színt, mi választottunk néhány fehér és fekete PETG -t.

Az első nyomtatandó négy apró lemez, amelyeket a szervóhoz kell rögzíteni, ne aggódjon, a következő lépésben részletesebben foglalkozunk.

Szükségünk van egy négy lyukú alaplemezre is, mindegyik kis szervó szépen bele fog kattanni.

Következzen négy oldalsó lemez, amelyek befejezik a doboz felépítését.

Végül, de nem utolsósorban nyomtatunk néhány dekoratív nyilakat a szervók tetejére.

Minden modellfájl benne van.

3. lépés: Összeszerelés

A nyomtatás befejezése után folytathatjuk az összeszerelést.

Először is kattintsunk a szervólemezre minden szervón, ha minden jól ment, jól illeszkedik.

Ezután lyukat fúrunk az alsó lemezbe (elfelejtettem hozzáadni a modellhez), és húzzuk át a vezetékeket.

Ezután minden szervót az alsó lemezre kattinthatunk, az eredmény egy szép megjelenésű doboz lesz, nyitott oldalakkal.

Most némi ragasztáshoz használja a szervo agyakat, és ragasszon mindegyikre egy nyilat, lásd a képen a kívánt eredményt. A nyilak rögzítése után felpattinthatja a szervók agyait.

Nincs más hátra, mint ragasztani az oldalakat, és kész az összeszerelési lépés!

4. lépés: Elektronika és kód

A dolgok elektronikus oldala a Raspberry Pi 4 volt, de minden Pi megteszi.

Mivel négy szervót szeretnénk irányítani, szükségünk van egy kis segítségre, az Adafruit Servo Driver szépen fog teljesíteni.

Nagyszerű oktatóanyaggal rendelkeznek a chip beállításáról, bekötéséről és használatáról.

A hardver elkészülte után a kód következik.

Maga a kód a mellékletben található, íme egy áttekintés a működéséről:

• Állítsa be a szervo meghajtót és indítsa el a csatlakoztatott szervókat
• Adja hozzá minden szervót a szervók listájához
• Lépjen át ezen a listán, és állítsa be a kiindulási pozíciót
• Az örökkévalóságig folytasd a hurkot a szervók felett
• A véletlen és jelenlegi helyzetük alapján mozgassa őket balra vagy jobbra.

Játssz nyugodtan a pozícióbeállításokkal és aludj!

5. lépés: Eredmény

És ez az!

A standard beállítás kissé kísérteties érzést kölcsönöz, de elbűvölő!

Ha nem bánod, van mit bámulnunk…