Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Egy projekt, amire szép is ránézni, se több, se kevesebb.
Kellékek
- Raspberry Pi 4 (bármelyik megteszi)
- Adafruit szervo meghajtó - PCA9685
- 4 x MG90S digitális szervó
- 3d nyomtató
- Piton
1. lépés: Projekt videó
2. lépés: 3D nyomtatás
Kezdjük egy kis 3D nyomtatással. Használhat tetszőleges szálat és színt, mi választottunk néhány fehér és fekete PETG -t.
Az első nyomtatandó négy apró lemez, amelyeket a szervóhoz kell rögzíteni, ne aggódjon, a következő lépésben részletesebben foglalkozunk.
Szükségünk van egy négy lyukú alaplemezre is, mindegyik kis szervó szépen bele fog kattanni.
Következzen négy oldalsó lemez, amelyek befejezik a doboz felépítését.
Végül, de nem utolsósorban nyomtatunk néhány dekoratív nyilakat a szervók tetejére.
Minden modellfájl benne van.
3. lépés: Összeszerelés
A nyomtatás befejezése után folytathatjuk az összeszerelést.
Először is kattintsunk a szervólemezre minden szervón, ha minden jól ment, jól illeszkedik.
Ezután lyukat fúrunk az alsó lemezbe (elfelejtettem hozzáadni a modellhez), és húzzuk át a vezetékeket.
Ezután minden szervót az alsó lemezre kattinthatunk, az eredmény egy szép megjelenésű doboz lesz, nyitott oldalakkal.
Most némi ragasztáshoz használja a szervo agyakat, és ragasszon mindegyikre egy nyilat, lásd a képen a kívánt eredményt. A nyilak rögzítése után felpattinthatja a szervók agyait.
Nincs más hátra, mint ragasztani az oldalakat, és kész az összeszerelési lépés!
4. lépés: Elektronika és kód
A dolgok elektronikus oldala a Raspberry Pi 4 volt, de minden Pi megteszi.
Mivel négy szervót szeretnénk irányítani, szükségünk van egy kis segítségre, az Adafruit Servo Driver szépen fog teljesíteni.
Nagyszerű oktatóanyaggal rendelkeznek a chip beállításáról, bekötéséről és használatáról.
A hardver elkészülte után a kód következik.
Maga a kód a mellékletben található, íme egy áttekintés a működéséről:
- Állítsa be a szervo meghajtót és indítsa el a csatlakoztatott szervókat
- Adja hozzá minden szervót a szervók listájához
- Lépjen át ezen a listán, és állítsa be a kiindulási pozíciót
- Az örökkévalóságig folytasd a hurkot a szervók felett
- A véletlen és jelenlegi helyzetük alapján mozgassa őket balra vagy jobbra.
Játssz nyugodtan a pozícióbeállításokkal és aludj!
5. lépés: Eredmény
És ez az!
A standard beállítás kissé kísérteties érzést kölcsönöz, de elbűvölő!
Ha nem bánod, van mit bámulnunk…
Ajánlott:
DIY 37 LED Arduino rulett játék: 3 lépés (képekkel)
DIY 37 Leds Arduino Roulette Játék: A rulett egy kaszinójáték, amelyet a francia szóról neveztek el, jelentése kis kerék
Covid védősisak 1. rész: Bevezetés a Tinkercad áramkörökbe!: 20 lépés (képekkel)
Covid védősisak 1. rész: Bevezetés a Tinkercad áramkörökbe!: Helló, barátom! Ebben a kétrészes sorozatban megtanuljuk használni a Tinkercad áramköreit - ez egy szórakoztató, hatékony és oktató eszköz az áramkörök működésének megismerésére! A tanulás egyik legjobb módja, ha megteszed. Tehát először megtervezzük saját projektünket:
Útmutató: A Raspberry PI 4 fej nélküli (VNC) telepítése Rpi-képalkotóval és képekkel: 7 lépés (képekkel)
Útmutató: A Raspberry PI 4 fej nélküli (VNC) telepítése Rpi-képalkotóval és képekkel: Ezt a Rapsberry PI-t tervezem használni egy csomó szórakoztató projektben a blogomban. Nyugodtan nézd meg. Vissza akartam kezdeni a Raspberry PI használatát, de nem volt billentyűzetem vagy egér az új helyen. Rég volt, hogy beállítottam egy málnát
Bolt - DIY vezeték nélküli töltő éjszakai óra (6 lépés): 6 lépés (képekkel)
Bolt - DIY vezeték nélküli töltés éjszakai óra (6 lépés): Az induktív töltés (más néven vezeték nélküli töltés vagy vezeték nélküli töltés) a vezeték nélküli áramátvitel egyik típusa. Elektromágneses indukciót használ a hordozható eszközök áramellátásához. A leggyakoribb alkalmazás a Qi vezeték nélküli töltő
A számítógép szétszerelése egyszerű lépésekkel és képekkel: 13 lépés (képekkel)
A számítógép szétszerelése egyszerű lépésekkel és képekkel: Ez az utasítás a számítógép szétszereléséről szól. A legtöbb alapvető alkatrész moduláris és könnyen eltávolítható. Fontos azonban, hogy szervezett legyen ezzel kapcsolatban. Ez segít elkerülni az alkatrészek elvesztését, és az újra összerakást is