Pet Bot: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Hitel: Ezt a projektet a robomaniac Beetlebot ihlette.

Frissítés: Ezt azóta átneveztem Pet Bot -ra. (A videó még mindig Catfish Bot néven mutatja)

Robotikát tanítok fiatal gyártóknak ESP8266, Arduino és Raspberry PI platformokon, és az egyik kihívás az, hogy manapság a gyerekek nem értik az alapvető áramot, és soha nem használtak még csavarhúzót. Tehát, mint a sokkal megfélemlítőbb és összetettebb robotikai projektek előfutára, a tantervem most egy sor mini projektet tartalmaz, amelyek az elektromos és mechanikai alapismeretekre összpontosítanak, miközben megszokják az alapvető eszközöket, például a csavarhúzót és a ragasztópisztolyt. Ez a Pet Bot megfelel ennek a kritériumnak; egyszerű, de "érzékelőkkel" rendelkezik az agy nélküli akadályok észlelésére és elkerülésére (mikrokontroller/cpu). Megfelel a robot klasszikus definíciójának, mikrokontroller és kódolás bevezetése nélkül!

Annak érdekében, hogy ez a gyerekbarát és könnyen összeszerelhető legyen, összeállítottam egy készletet, amely nem igényel forrasztást, és egy népszerű 2WD alvázat használ, amely megtalálható az ebayen, a banggoodon és az aliexpressen. (Bár ez a 2WD alváz valószínűleg túlméretezett ehhez a projekthez, a tervem az, hogy a futóművet a jövőben fejlettebb Robotics projekthez használom fel.) Minden elektronikus alkatrész Dupont csatlakozókkal van előforrasztva, és egy mini kenyértáblát használnak a vezetékek csatlakoztatásához.

1. lépés: Alkatrészek és eszközök

A harcsa bot létrehozásához a következő részek szükségesek:

(Megjegyzés: minden elektronikai alkatrész rendelkezik Dupont csatlakozóval, mivel forrasztás nélküli készletet használok.)

• 2WD autó alváz készlet (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 db 3 (vagy 4) AA elemtartó és 6 db AA elem
• 2 x SPDT kapcsoló fém karral és hengerrel
• 2 x M3 * 30 mm -es csavar és anya
• 2 x fa kávékeverő (én Starbucks keverőt használok)
• Váltókapcsoló (fő be/ki)
• Mini kenyeretábla
• Dupont kábelek
• Drótkötél
• Karton, golyós szemek, festékszóró (opcionális)

Eszközök:

• Csavarhúzó
• Ragasztópisztoly
• Olló/kés (opcionális saját burkolat készítéséhez)

2. lépés: A hardver összeszerelése

A Harcsa Bot testének összeszerelése a következő alkatrészek rögzítéséből áll az autó alvázához. (A fényképeken az akrildarabokon még mindig látható védőlemez, és ez csak azért van így, mert a hámozatlan darabok jobban megjelennek a fényképeken. Le kell hámozni őket.)

1. Motorok
2. Görgő
3. SPDT kapcsolók 2 x 30 mm -es M3 csavarokkal (lásd a fényképeket az irányukért)
4. Két elemtartó forró ragasztópisztollyal vagy habszalaggal
5. Mini kenyeretábla
6. Kapcsoló forró ragasztópisztollyal

Használja a feltöltött fényképeket építési útmutatóként. Még ne szereljen fel kávékeverőket és kerekeket. Könnyebb kipróbálni a vezetékeket nélkülük.

3. lépés: huzalozás

A Catfish Bot ugyanazt a vázlatos diagramot használja, mint az eredeti Beetlebot, és itt található a Make: legújabb cikke, amely megmagyarázza az áramkört. Olvassa el ezt a cikket, hogy megértse az áramkör működését.

Csak kövesse a kapcsolási rajzomat, amint az az ábrán látható.

Először dolgozzon a bal motor és a felső SPDT kapcsoló csatlakoztatásán. Kapcsolja be a billenőkapcsolót, és a bal motornak előre kell fordulnia. Nyomja meg a jobb oldali SPDT kapcsolót, és a bal motor fordított irányban forogjon. A másik oldal csatlakoztatása előtt ellenőrizze ezt.

Ha befejezte az összes motor és kapcsoló csatlakoztatását, végezze el az utolsó tesztet. Ha minden működik, használjon drótkötéleket a vezetékek rendszerezéséhez, és forró ragasztóval rögzítse a Dupont csatlakozókat a kenyértáblához.

4. lépés: Bajusz és kerekek

A Starbucks -tól kapott kávékeverők valamivel szélesebbek, mint a görgő és a lemez közötti rés az SPDT kapcsolókon, ezért borotváljon körülbelül 1 mm -t az egyik vég szélességétől. Helyezze be a borotvált végét a görgő és a lemez közötti résen. A keverő rögzítéséhez használjon drótkötést és ragasztópisztolyt. Tegye ezt mindkét kapcsolónál.

Végül rögzítsen két kereket.

5. lépés: burkolat (opcionális)

Egy darab kartonpapírral készítettem borítót a robotnak. Úgy néz ki, mint egy harcsa, ezért úgy döntöttem, hogy Catfish Bot -nak nevezem el. Mind a burkolatot, mind a "bajuszt" feketével festek feketére és a hozzá kapcsolódó googly szemekre.

6. lépés: Játsszunk…

Köszönjük, hogy elolvasta ezt az utasítást. Kövess engem a Facebookon, a Youtube -on és az Instructables -ben, hogy további projekteket kapj a jövőben.