Mini robotasztal (prototípus): 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Mi jobb, mint egy asztal kerekekkel? Asztal, amivel körbejárhatsz! Ez az oktatóanyag megtanítja, hogyan kell felépíteni a saját mini robotasztalát, egy projektet, amelyet az egyik tanítványom tervezett (10 éves volt, amikor elkezdtük).

Ezt az asztalt azért építettük, mert tanítványom szavaival élve:

"Építeni akartam valamit, és egy asztalra gondoltam, a robotikára gondoltam, és össze simítottam őket. Szeretem a famegmunkálást és a robotikát, és mindkettőjükkel valamit csinálni akartam. Teljes méretű asztallal kezdtünk de ez sok időt és pénzt vett igénybe, ezért úgy döntöttünk, hogy elkészítünk egy apró verziót, amely a nagy prototípusa."

Ezt a mini asztalt az American Girl Doll magasságához méreteztük (az American Girl baba 18 "magas, így az asztalt 9" magasra alakítottuk ki), de igényei szerint beállíthatja és módosíthatja. A legfontosabb dolog, amit szem előtt kell tartani, az asztal súlya, mivel egy nagyobb asztal nagyobb motorokat és több akkumulátort igényel.

Nehézségi szint: Közepes

Becsült építési idő: néhány naptól egy hétig

Költség: ~ 75-100 dollár

Felnőtt felügyelet szükséges (sok éles és erős eszköz szükséges)

Kellékek

Anyagok

• Faipari

  • Asztallap: 8 "x 16" (szélesség x hossz)
  • Lábak: 1,5 "x 1,5" x 8 "(szélesség x hossz x magasság)
  • Asztali polc: 8 "x 14"
• Konzolok (8)

• Csavarok (28)

  Konzolokhoz: 1,25 "-os csavarok

• Tengely, fém

  A fém rudat egy régi (aka törött) francia présből használtuk

• 4xAA elemtartó és (4) AA elem
• Folyamatosan forgó szervók (2)
• Kis csavarok a kerekek szervóra rögzítésére (2)
• Rádióvezérlő és vevő
• Szervókerekek (2)

• Görgő kerekek (3)

  ugyanazokat a kerekeket használtuk, mint a szervomotorokhoz, de szervó helyett tengelyhez rögzítettük őket

Eszközök

• Forró ragasztóadagoló és ragasztópálcák
• Villanyfúró
• Fúrófejek
• Csavarhúzó bitek

• Fűrész

  Vagy vágjon darabokat a helyi hardverboltban

• Csiszolópapír
• Ragasztó
• Elektromos szalag vagy zsugorcső
• Biztonsági szemüveg
• Porvédő maszk
• Olló
• Mérőszalag
• Szint
• Bilincsek

• Választható:

  • Szövetbetétes ragasztószalag
  • Tépőzár
  • Zip Nyakkendők

Lépés: Tippek, trükkök és további információk! (Kérjük, vásárlás előtt olvassa el!)

Mielőtt bármit is építene, először olvassa el a teljes projektutasítást

Hasznos információk a projekt megkezdése előtt:

1. Készüljön fel a száradási időre

2. Az elektromos szerszámok használata és a biztonsági szabályok ismerete.

Biztonsági szabályok: tegye fel a haját, szemvédőt, tekerje fel az ujját, ne laza ruhát, ékszereket, amelyek akadályozhatják, mindig legyen egy másik személy a szobában, különösen felnőtt, ha fiatalabb, porvédő maszk.

3. Készüljön fel a szükséges anyagokkal és eszközökkel.

4. Dokumentálja a jegyzetfüzetbe, amikor később dolgozik.

5. Keressen egy rádióvezérlőt, amely vevővel van ellátva. Könnyebb összeállítani az elektronikát, ha a vezérlőt és a vevőt összekapja, mert sokkal több időbe telik, amíg rájön, hogy melyik vevőegység fog működni egy adott vezérlővel, ezért szerezzen be egy vezérlőt, amely a megfelelő vevőegységgel érkezik.

Az RC vezérlők nagyon drágák lehetnek, mások pedig szuper olcsók és nem működnek jól. Olvassa el a vezérlő és a vevőkészülék teljes leírását, amely érdekli. Ezt úgy találtuk ki, hogy három lehetőséget találtunk: az egyik drága, a középső és az olcsóbb. Költségvetésünkből arra jutottunk, hogy kitaláljuk a legjobb megoldást, és végül a közepén lévő lehetőséget választottuk.

2. lépés: Építsd fel az asztalt

Gyűjtse össze famegmunkáló szerszámait, fadarabjait és konzoljait (a méreteket lásd a Tartozékok részben). Ne felejtse el kétszer vagy háromszor mérni fúrás, ragasztás és/vagy vágás előtt:)

1. lépés: Határozza meg a lábak és a konzolok elhelyezését, és jelölje meg az összes konzol lyukat ceruzával. (Lásd a fotókat)

Mindkét lábhoz 2 konzolot és minden konzolhoz 4 csavart használtunk, kivéve két konzolot, amelyek átfedik a lábak között (lásd a fotót).

Hasznos mérőszalagot használni, hogy a lehető legpontosabban lehessen elhelyezni.

2. lépés: Rögzítse a lábakat az asztallaphoz konzolokkal és csavarokkal

A. Fúrjon kis lyukakat az asztallaphoz és az asztal lábaihoz, nehogy megrepedjen a fa. (Lásd a fotót)

B. Csatlakoztasson két tartót mindkét lábához.

C. Rögzítse a lábakat konzolokkal az asztalhoz.

3. lépés: Adja hozzá az asztali polcot

A mieinket a lábak közé illesztjük, és faragasztóval rögzítjük.

Tipp: Szárítás közben tegyen egy tárgyat a polc alá, hogy ne mozduljon el.

4. lépés: Csiszolja az asztalt, ahol szükséges

5. lépés: Mérje meg a kerekek magasságát, és vegye be az asztal teljes magasságába

3. lépés: Az elektronika beállítása és csatlakoztatása

1. Állítsa be a rádióvezérlőt és a vevőt

Csatlakoztassa a vevőt a vezérlőhöz a választott vezérlőhöz mellékelt utasítások szerint.

2. Csatlakoztassa az elemtartót a rádióvevőhöz

Csatlakoztassa az akkumulátort a "B/VCC" feliratú tűkhöz (fekete vezeték a vevőegység külső részén). Lásd az 1. fényképet.

Ehhez az asztalmérethez és súlyhoz négy AA elem elegendő a vevő és a két folyamatos szervomotor táplálására. Ha nagyobb asztalt épít, nagyobb motorokra és több akkumulátorra van szüksége.

3. Csináljon egy gyors tesztet, hogy kiderüljön, melyik vevő bemeneti csatlakozója működik a legjobban az asztal vezetéséhez a vezérlővel.

A teszthez tegye a következőket:

Ha ugyanazt a rádióvezérlőt és vevőt használja, javasoljuk a 2. és 3. vevőcsatornák használatát.

A. Csatlakoztasson egy motort a vevő első csatornájához. Illessze a szervohuzalokat a vevőcsatornához a 3. képen látható módon. Ezután mozgassa a vezérlőt a vezérlőn, figyelje meg, mikor és hogyan mozog a motor, és rögzítse a megállapításait.

B. Mozgassa a motort a következő vevőcsatornára, és ismételje meg a 2A lépést. Tegye ezt a vevőegység összes csatornájához.

C. Döntse el, mely csatornák működnek a legjobban a robotasztal vezetéséhez!

4. lépés: Építse fel a hajtásláncot és rögzítse a kerekeket

A hajtáslánc a motor és a kerekek csatlakoztatásának módja az asztalhoz.

1. lépés: Rögzítse a kerekeket a szervókhoz

A kerekeket csavarokkal rögzítettük, de meg kellett találnunk a csavarokat, amelyek illeszkednek és szorosan tartják a kerekeket. A kereket is ki kellett fúrnunk, ahol a lyuk van, hogy a csavarok beférjenek. Lehet, hogy egy kis tesztet kell végeznie a megfelelő csavarok megtalálásához.

2. lépés: Határozza meg a szervók és kerekek elhelyezését. Használja a szalagot, hogy tartsa a helyén tesztelés közben.

Használja a szintet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy amikor felhelyezi a kerekeket, az asztal nem borongós. Mérje meg, hogy milyen magas lesz a kerekekkel szerelt szervó, mielőtt rögzíti őket, és mielőtt fába fúr. Ha nem méri őket, előfordulhat, hogy az asztal túl magas és aránytalan.

3. lépés: Rögzítse az első görgőket* az asztalhoz a fém tengely segítségével.

A. Mérje meg és jelölje meg a tengely helyét úgy, hogy a görgők egy vonalban legyenek a hátsó kerekekkel.

B. Fúrjon lyukakat az elülső asztal lábaiba, és tolja át a tengelyt, miközben kerekeket ad hozzá menet közben.

C. Rögzítse a görgőket a helyükre forró ragasztóval vagy tömítésekkel ** a kerekek mindkét oldalán, hagyva körülbelül 1 cm -es rést, hogy a kerekek szabadon foroghassanak.

*Az első kerekeket "görgős" kerekeknek nevezik, mert nincsenek a motorhoz csatlakoztatva.

** A tömítőgyűrű kör alakú gumidugó, olyan, mint egy gumiszalag, amely megakadályozza a kerekek lecsúszását.

4. lépés: Rögzítse a szervomotorokat epoxiddal vagy más erős ragasztóval.

Megjegyzés: Javasoljuk, hogy ezt a lépést az egész táblázat tesztelése után hajtsa végre, mivel a szervomotorok elakadnak, amint az epoxi megszárad.

5. lépés: Tesztelj, vezess és díszíts! (Opcionális frissítések a következő dián)

Kapcsolja be a rádióvevőt és a vezérlőt, és próbálja ki robo asztalát! Előfordulhat, hogy néhány gyakorlópróba szükséges ahhoz, hogy megérezze az asztal vezetését.

Miután megbizonyosodott arról, hogy az asztal működik, adjon hozzá forró ragasztót (vagy epoxi), hogy a vezetékeket a helyén tartsa, és megakadályozza az elektronika leválasztását.

Díszítse asztalát jelölőkkel, festékekkel, matricákkal, szövetekkel… bármit is kreativitása kényszerít rá!

Ha opcionális frissítéseket szeretne látni, ellenőrizze a következő diát. Másképp….

Végeztél! Élvezze a roboasztal vezetését, talán azért, hogy kedvtelésből tartson egy gyakorlatot, vagy hogy ételt szállítson Önnek vagy egy barátjának, amikor filmet néz. Ossza meg velünk ötleteit és alkotásait, szívesen látjuk!

6. lépés: Opcionális frissítések

Néhány opcionális frissítés:

Akkumulátor tartó

Fából, filcből, szalagból és faragasztóból elemtartót készítettünk. Megmértük az elemdobozt, és apró fadarabokat vágtunk, hogy tető nélküli dobozt készítsünk. A filccel párnáztuk az elemtartót, és a helyén tartottuk, a szalaggal pedig könnyebben kihúzhattuk az elemtartót.

Huzalcsövek

Vásároltunk egy fa színű zsinórhuzatot, és úgy vágtuk le, hogy illeszkedjen az asztal lábaihoz, hogy elrejtse a szervohuzalokat.

Fékek

Maradjon velünk, külön útmutatónkban, hogyan kell ezt megtenni!