RC autó és Raspberry Pi csatlakoztatása a Remo.tv -hez: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

KÖVESSE EZT AZ UTASÍTÁST SAJÁT KOCKÁZATÁRA, NEM VÁLLALOK KÁRBA VONATKOZOTT JOGI KÉRDÉSEKÉRT. NE HASZNÁLJA EZT, HA LÉPTETŐ, RÁDIÓÁLLOMÁS vagy VÉSZHELYZETI SZOLGÁLTATÁSOK közelében lakik. Ha bármelyik jelzése zavarja a légiforgalmi irányítást, a sürgősségi szolgálatokat (rendőrség, mentő) stb., Akkor keresni fogja a jelzését, és végül Ön !!

Ha ez zavarja a repülőgépeket, az FAA (USA) DF -el érkezik, és megkeresi Önt, és megterhelheti. Óvatosan használja

Kellékek

• Raspberry Pi (3B és újabb, azt hiszem)

• RC autó (valahol 27 MHz körül kell lennie, 30 MHz felett semmi nem működik, győződjön meg róla, hogy az autó NEM 2,4 GHz)

• USB webkamera

• Powerbank (A málna pi tápellátásához minden általános powerbank addig működik, amíg rendelkezik USB -porttal)

• Újratölthető akkumulátorok (ha az RC Car esetében az autó beépített újratölthető akkumulátorral rendelkezik, akkor ezt nem kell beszereznie)

• Szalag és forró ragasztó

• női dupont vezeték (a pi -hez „antenna” -ként való csatlakoztatáshoz)

Lépés: Győződjön meg arról, hogy az autó kompatibilis a Raspberry Pi -vel

Tehát mielőtt elkezdené szétszedni a dolgokat, meg kell néznie, hogy az autó egyáltalán működik-e a málna pi-vel, a jelek elküldéséhez az autóhoz én a pi-rc-t használom, és egy aljzat használatával csatlakozom a python kódhoz.

Helyezze a dupont vezetéket a GPIO 4/pin 7 -re (a fenti képen látható módon; NE HÍDJON SEMMILYEN TŰT !!!)

Ezután klónozza a pi-rc git repóját a málna pi-vel ezzel a paranccsal:

$ git klón

Ezt követően kövesse az itt található utasításokat a megfelelő konfiguráció megszerzéséhez és teszteléséhez.

Ha működik, mentse a paramétereket.json későbbre.

2. lépés: Az RC autó összeállítása

Győződjön meg arról, hogy van hely a pi felszerelésére az autó belsejében (miután lehúzta a karosszériát), szerelje fel a kamerát az elejére, és szerelje fel a tápegységet máshová (ha az RC autó csupasz áramköre látható majd tegyen közte valami nem vezető anyagot, és tegye a pi-t a nem vezető felületre, majd ragasztja le a pi-t a tetejére

3. lépés: Állítsa be a Remo Controllert

A Remo vezérlő beállításához állítsa be normálisan - az utasításokat itt találja, majd lépjen a "hardver" könyvtárba, és törölje az összes kódot a "none.py" fájlból, és cserélje le az itt található kódra, majd módosítania kell néhányan azonban szerkesztik a 19-43. sort, hogy megfeleljenek a korábban mentett paraméterek.json fájl tartalmának. NE VÁLTOZTASSA EL A HALADOTT GYAKORLATOKAT VAGY A KÓDOT AZ „IDŐ. ALVÁS” UTÁN !!!

Ezt követően állítsa be ennek megfelelően a remo.tv webhelyvezérlőit

- 'f' = előre

- 'b' = visszafelé

- 'l' = bal

- 'r' = helyes

- 'bl' = bal hátsó

- 'br' = hátul jobbra

4. lépés: A robot futtatása

Nyisson meg 2 ssh terminált a pi-be, és indítsa el a pi-rc szkriptet, ha belép a mappába, amelyben a pi-rc kód található, és futtassa a "sudo./pi_pcm -v" parancsot, majd futtassa a controller.py fájlt a remo.tv fájlban. mappát manuálisan úgy, hogy belép a Remore controller mappába, és futtatja a python controller.py fájlt