A Boldog poszméh: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Egy boldog poszméh, amely az egész interneten terjeszti a teljességet!

Építeni fogunk egy aranyos kis méhet, amely mozog, és szórakoztató tényt vagy támogató kijelentést mond, amikor megnyom egy gombot a Remo.tv robot streaming platformon.

A robotot itt találja, amikor online van!

Kellékek

Kellékek:

• Raspberry Pi
• Szervo
• Pi kamera
• Adafruit NeoPixel gyűrű
• Filc
• Fém huzal
• Horog és hurok

Eszközök:

• 3d nyomtató
• Tű és cérna
• Ragasztó

1. lépés: Projekt videó

2. lépés: Bumble Bee és virág varrása

Az első lépés egy aranyos kis poszméh létrehozása! Készítettünk egyet filcből, amelyet a méh inspirált, és amely az Adventure Time című animációs sorozat végén szerepel.

Papírt rajzoltunk a méhre, hogy elképzelésünk legyen az összes szükséges alkatrészről, és ezt mintának használtuk a filcdarabok kivágásához. Amikor a vágást elvégeztük, és elégedettek voltunk a megjelenéssel, kézzel összevarrtuk a méhet.

A virág elkészítéséhez alapvetően ugyanazokat a lépéseket követtük, először papír változatot készítettünk, majd útmutatóként használtuk a nemez vágásához. Az egyetlen különbség az volt, hogy megmértük az alkatrészeket, hogy megbizonyosodjunk arról, hogy a NeoPixel gyűrű szépen illeszkedik a virág középső részébe.

3. lépés: 3D nyomtatás

A következő 3D nyomtatás néhány további alkatrészt tartalmaz, amelyeket később kell használni. Ezt a két dolgot nyomtattuk 3D -ben:

1. Átlátszó burkolat a NeoPixel gyűrűhöz a fény eloszlatásához. Az ehhez tartozó STL fájl a mellékletben található.

2. Minden alkatrész, amely egy szabványos szervót lineáris működtetővé alakít. Ehhez a Thingiverse -n megosztott készletet használtuk. Ha ezeket az alkatrészeket hozzáadja egy szervóhoz, akkor a szervó forgó mozgását piszkáló mozgássá változtatja, mennyire hűvös ez?

4. lépés: Érdekes tények és támogató kijelentések

Méhünk szórakoztató tényeket és támogató kijelentéseket fog megosztani az internettel, ezért egy csomó ilyet kellett előállítanunk.

Jót nevettünk az interneten, és rengeteg tényt és állítást tettünk hozzá két JSON -fájlhoz. Ha még soha nem dolgozott együtt a JSON -nal, a W3Schools nagyon jó bevezetővel rendelkezik.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezek közül a tények közül nem ellenőriztük pontosan a tényeket, csak egy csomó szórakoztatónak tűnő csokrot választottunk, ezért kérjük, vegye figyelembe, hogy nem vagyunk biztosak abban, hogy mennyire igazak…

5. lépés: Szervo

Ahhoz, hogy a méh mozogjon, a szervóhoz rögzítjük. Az első dolog, amit meg kell tennie, hogy a 3D nyomtatott alkatrészeket a lineáris működtetőhöz rögzíti a szervóhoz, ahogy a Thigiverse képein látható.

A horog és a hurok szalagját hozzáadtuk a méh hátához és egy Popsicle bothoz. Ezután a Popsicle bot másik oldalát a lineáris működtető bot végére ragasztottuk. Így a méhnek elegendő mozgástere lesz, és többféleképpen is elhelyezheti.

Egy Raspberry Pi -t fogunk használni a szervó vezérléséhez. Íme egy nagyszerű útmutató a Raspberry Pi -vel rendelkező szervók vezérlésének megkezdéséhez.

6. lépés: NeoPixel gyűrű

Hogy fényt adjunk a projektünknek, egy Adafruit NeoPixelt helyeztünk virágunk középpontjába. Ha megnyom egy gombot a Remo. TV -n, a poszméhünk megmozdul, és a virág a szivárvány véletlenszerű színében világít!

A színek kiválasztásához használt kódot hozzáadjuk a következő lépéshez (6. lépés), ahol beállítjuk a Remo. TV -t.

Itt mindent megtalál a NeoPixels vezérléséről, az Adafruit NeoPixel Überguide -ban!

Szövet lyukasztóval készítettünk egy kis lyukat a virág közepére a NeoPixel gyűrű vezetékeihez. Végül, de nem utolsó sorban a korábban 3D -ben nyomtatott átlátszó kupolát helyeztük rá, hogy eloszlassa a fényt.

7. lépés: Remo. TV

A Remo. TV -t használtuk a poszméhek internetes vezérléséhez. Követtük ezt az útmutatót a GitHubon a saját robot beállításáról.

Ahhoz, hogy a poszméhünk azt tegye, amit akarunk, módosítottuk a kódot a none.py fájlban, és hozzáadtunk két JSON -fájlt, az egyik szórakoztató tényekkel, a másik pedig támogató állításokkal. Röviden, a kód a következőket teszi:

Ha megnyomja a Remo. TV "szórakoztató tény" vagy "támogató nyilatkozat" gombját, a JSON -fájlok közül véletlenszerű szórakoztató tény vagy támogató nyilatkozat kerül kiválasztásra, és megjelenik a chat -szobában, a NeoPixel gyűrű az egyik színben világít a szivárványtól, és a szervó forog, és a poszméh előre -hátra mozog.

Ennek kódja csatolva van, de sajnos a JSON -t nem engedélyezték:(

8. lépés: Összeszerelés

Az utolsó lépés, itt az ideje, hogy összegyűjtsük az összes különálló kis részt egy nagy munkaprojektbe.

A Blissful Bumble Bee -t egy tárolószekrényben helyeztük el, az Internet által vezérelt korona víruskeresőnk mellett (igen, tudjuk, ez a hobbi, az interneten vezérelt robotok építése kissé kiesik a kezéből …).

A beállítás a következőkből áll:

• Egy darab kék filc az alján, hogy szép hátteret hozzon létre.
• A virágot a NeoPixel gyűrűvel és az átlátszó kupolával a bal alsó sarokban kell elhelyezni.
• A jobb felső sarokban található a szervó a lineáris működtetővel és a poszméhlel. Annak érdekében, hogy a helyén maradjon, a szervót a szekrény aljára ragasztottuk.
• A robot élő közvetítéséhez a Pi kamerát a Raspberry Pi -hez csatlakoztatják, és madártávlatból tartják.
• Minden alkatrész egy Raspberry Pi 4 -hez van csatlakoztatva, amely a Remo. TV -vel beszél és megszervezi az egészet.

Tadaa! Itt van ez, egy aranyos kis poszméh, amely az egészséget terjeszti az interneten! Mit kívánhat még?