DC motor és kódoló a helyzet- és sebességszabályozáshoz: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Bevezetés

Mi az UQD10801 (Robocon I) hallgatói csoport vagyunk az Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM) egyetemről. 9 csoportunk van ezen a tanfolyamon. A csoportom a 2. csoport. Csoportunk tevékenysége az egyenáramú motor és a helyzet- és sebességszabályozó kódolója. A csoport célja, hogy szabályozza az egyenáramú motort a kívánt sebességgel.

Leírás

Az elektromotorok meghajtásához nagy áram szükséges. Ezenkívül a centrifugálás iránya és sebessége két fontos paraméter, amelyeket ellenőrizni kell. Ezeket a követelményeket egy mikrokontroller (vagy egy olyan fejlesztőlap, mint az Arduino) segítségével lehet kezelni. De van egy probléma; A mikrokontrollerek nem tudnak elegendő áramot biztosítani a motor működéséhez, és ha közvetlenül csatlakoztatja a motort a mikrokontrollerhez, károsíthatja a mikrokontrollert. Például az Arduino UNO csapok 40 mA áramerősségre korlátozódnak, ami jóval kisebb, mint a 100-200 mA áramerősség egy kis hobbimotor vezérlése. Ennek megoldásához motoros meghajtót kell használnunk. A motorvezérlők csatlakoztathatók a mikrokontrollerhez parancsok fogadására és a motor nagy árammal történő működtetésére.

Lépés: Az anyag előkészítése

Követelt anyag

Ehhez a tevékenységhez elő kell készítenünk:

-Arduino UNO R3

-2 potenciométer 10 kOhm -al

-2 egyenáramú motor kódolóval

-Tápellátás 12V és 5A

-H-híd motorhajtó

-2 nyomógomb

-8 ellenállás 10 kOhm -al

-Jumpper vezetékek

-Kicsi a kenyérút

2. lépés: Pin csatlakozás

1. A bal oldali motorhoz csatlakozzon az Arduino UNO 3 -hoz:

-Az A csatorna és a 2 -es tű között

-B csatorna -4

2. A megfelelő motorhoz csatlakozzon az Arduino UNO 3 -hoz:

-A csatorna a 3 -as érintkezőhöz

-B csatorna -7

3. Az 1. potenciométerhez csatlakozzon az Arduino UNO 3 -hoz:

-Törlő A4 -es analóghoz

4. A 2. potenciométerhez csatlakozzon az Arduino UNO 3 -hoz:

-Ablaktörlő A5 analóghoz

5. Az 1. nyomógombhoz csatlakozzon az Arduino UNO 3 -hoz:

-1a terminál -8 -as érintkező

6. A 2 nyomógombhoz csatlakozzon az Arduino UNO 3 -hoz:

-1a terminál -9 -es érintkező

7. A H-Bridge motorhajtáshoz csatlakozzon az Arduino UNO 3-hoz:

-Bemenet 1 a 11 -es érintkezőbe

-Bemenet 2 a 6 -os érintkezőbe

3. lépés: Kódolás

Letöltheti a kódolást a forgatható egyenáramú motor teszteléséhez. Ez a kódolás segíthet abban, hogy az egyenáramú motor forogjon és működjön. A következő lépéshez le kell töltenie ezt a kódolást a számítógépére.

4. lépés: Az egyenáramú motor tesztelése

Tehát, miután letölti a kódolást az előző lépésből, meg kell nyitnia azt a számítógépébe már telepített Arduino IDE -ben, vagy használnia kell a Tinkercadot az interneten. Ezt követően töltse fel ezt a kódolást az Arduino kártyára USB -kábellel. a Tinkercad az interneten, csak töltse fel ezt a kódolást a képen látható "Kódba". Miután feltöltötte a kódolási forrást, futtathatja az egyenáramú motort. Ha használja a Tinkercad -ot, nyomja meg a "Simulation Start" gombot indítsa el ezt a rendszert.

5. lépés: Eredmény

A szimuláció megkezdése után láthatjuk, hogy mindkét egyenáramú motor forog, de eltérő irányban. Amikor látjuk a "Soros monitort", az M1 iránya az óramutató járásával megegyező, az M2 pedig az óramutató járásával ellentétes.