Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Tavaly októberben jelent meg a Sphero RVR. Ez egy olyan robot volt, mint senki más. Először is programozhatod a Micro: bit, a Raspberry PI és az Arduino segítségével. Azt is megteheti, hogy több különböző funkciót is elvégezzen. A LED -ek színét is megváltoztathatják. És az akkumulátora újratölthető, és nem egyszer használatos!
Visszatérve az Arduino -ba, az emberek nem tudják, hol kezdjék valójában. Ezért írtam ezt, megmutatom nektek, hogyan kell ezt párosítani Arduino -val. Ez a folyamat könnyebb, mint gondolná, és kevesebb, mint egy órát vesz igénybe! Kezdjük el!
Kellékek
1 Sphero RVR
1 Arduino
1. lépés: A szoftver letöltése
Ez a lépés meglehetősen egyszerű, mindössze annyit kell tennie, hogy erre a linkre lép. és töltse le a fájlt. Ne feledje, hogy a szoftvernek Linuxnak, Windowsnak vagy Apple -nek kell lennie.
2. lépés: Az Arduino programozása
Miután megnyitotta a szoftvert és készen áll a kódolásra, először írja be ezt a kódot
#befoglalni
ezután gépelnie kell
rvr.configUART (& Sorozat);
tehát van kapcsolatod a Sphero -val
3. lépés: A Sphero programozása folytatódik (Visszahívások és vezérlések)
A visszahívások lehetővé teszik, hogy megkérje a Sphero -t, hogy küldjön Önnek információkat, ahelyett, hogy elküldené a Sphero -nak. Például az rvr.poll () használatával; ciklusfüggvényben kapsz valamit a Sphero -tól. Ha nem tartalmazza, nem hall vissza semmit.
A vezérlők egyszerűbbé teszik az RVR -rel való beszélgetést az Arduino kód használatával, olyan parancsokat adva, amelyek már tartalmaznak hivatkozásokat néhány parancsra, így nem kell a Sphero Arduino SDK kódját ásni.
Akkor a többi csak rajtad múlik! Mit szeretne csinálni a Sphero RVR -vel?
4. lépés: Csatlakoztassa
A befejezéshez csatlakoztassa. Ezután futtassa az Arduino programját, és nézze meg, mit készített!
Ha problémái vannak, menjen az Arduino és Sphero oldalra. Valószínűleg jobban elmagyarázták, mint én. Itt kaptam a kutatásaimat is.
Ajánlott:
A NodeMCU programozása Arduino IDE segítségével: 3 lépés
A NodeMCU programozás beállítása Arduino IDE segítségével: Ebben az utasításban megmutatom, hogyan programozható a NodeMCU kártya Arduino IDE használatával. Ehhez telepítenie kell az illesztőprogramokat, és hozzá kell adnia a NodeMCU kártyát az Arduino kártya listájához. Csináljuk lépésről lépésre
Irányítsa a háztartási gépeket az Alexa segítségével az ESP8266 vagy az ESP32 segítségével: 8 lépés
Irányítsa a háztartási gépeket Alexa segítségével az ESP8266 vagy ESP32 segítségével: Hé, mi újság, srácok! Akarsh itt a CETech -től. Ez a projektem segíteni fog az életed megkönnyítésében, és úgy fogsz érezni magad, mint egy király, miután irányítottad a házban lévő eszközöket, csak parancsot adva Alexának. A legfontosabb dolog e
Az ATtiny85 programozása és rendszerbetöltése USBasp segítségével: 5 lépés
Az ATtiny85 programozása és indítása USBasp segítségével: Ebben az utasításban pontosan megtudhatja, hogyan kell betölteni és programozni egy ATtiny85 mikrochipet a legegyszerűbb módon. Ez az első utasításom, így ha bármilyen tanácsa vagy tippje van a jobb útmutatók készítéséhez, kérjük, bátran
Micro: Bit Robot és Joystick programozása: Bitvezérlő MicroPython segítségével: 11 lépés
Mikro: Bit Robot és Joystick programozása: Bitvezérlő MicroPython-szal: A Robocamp 2019 nyári robotikai táborunkban a 10-13 éves fiatalok forrasztják, programozzák és építik a BBC mikro: bit alapú „súlyellenes robotját”, valamint programoznak micro: bit távirányítóként használható. Ha jelenleg a Robocamp -on tartózkodik, síeljen
Picaxe programozása Shell -szkript segítségével (linux): 5 lépés
A Picaxe programozása Shell Script (linux) segítségével: Egyszerű áttekintés, amely bemutatja, hogyan lehet shell parancsfájlt készíteni, amely letölti a programot egy ftp webhelyről, majd lefordítja, majd letölti a picaxe -be. (Ez az első tanulható)