Automatikus csirkehús: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Mit?

Ez a projekt egy automatikus tyúkól. Méri a tál és az adagoló víz- és adagolószintjét. Automatikusan kinyílik és bezáródik. Ez az idő vagy a nappali fénynél fog megtörténni. Amikor az ajtó zárva van, a csirkék kinyithatják a lábakon található RFID chipen keresztül. A csirkehálózat összes adata látható lesz egy webhelyen.

Miért?

Vannak csirkéink otthon, de nincs mindig időnk ellenőrizni a csirkéinket. Ezzel a projekttel könnyedén ellenőrizhetem a csirkéimet, és tudom, hogy ott vannak.

eszközöket

A motor kinyitásához lyukfűrészre van szüksége. A karakterláncot és a léptetőmotort rögzítő orsóhoz a 3D nyomtatómat használtam. Ha akarja, fából is készítheti, de nehezebb lenne a léptetőmotorba illeszteni. Ragasztóval is rögzítettem az ajtó védőkorlátait.

Egyéb eszközök

Mivel ez egy iskolai projekthez készült, készítettem egy I mini csirkeszekrényt is. Ehhez asztali fűrészt, néhány csavart és fúrót használtam.

Kellékek

Elektronika

• málna pi 4
• HC-SR05 ultrahangos érzékelő
• vízszint érzékelő
• Fényérzékeny érzékelő modul
• léptetőmotor + ULN2003 meghajtó
• SparkFun RFID kezdő készlet + RFID címkék
• 16x2 LCD kijelző
• MCP3008
• PCF8574
• kenyeretábla
• 10K ellenállás
• Kenyérsütő tápegység

Egyéb kellékek

• Ivókút
• Step box siló
• PVC lemez
• rétegelt lemez (csirkehús)

1. lépés: A tervezés

A képeken látható az általam készített csirkeszekrény kialakítása. A legtöbb dolog működni fog, ha ezt a projektet a csirkeszárnyon szeretné használni. Az egyetlen dolog, amit általában meg kell változtatni, a víztartály, az adagoló elhelyezése és az ajtó mérete. A többin nem kell változtatni, de megteheti, ahogy jónak látja.

2. lépés: Elektronika

Alapérzékelők

A fenti képeken a projekt Electronics vázlata látható. Az ultrahangos érzékelőt az adagoló és a vízszint szintérzékelő mérésére használják. Ez a két komponens egy MCP3008 komponensen keresztül kapcsolódik a PI -hez.

LCD képernyő

A PCF8574 segítségével ki tudjuk mutatni az IP -címet a pi -ből az LCD -képernyőn. A webhely eléréséhez IP -cím szükséges. A webhelyen megmutatjuk az érzékelők adatait.

Léptetőmotor

Az általam használt léptetőmotor az uln2003 -hoz tartozik, így csak összeköti a kettőt. A léptetőmotor 4 mágnessel rendelkezik, amelyek bekapcsolják, és lehetővé teszik a motor forgását. Az uln2003 négy csapja egyenként megfelel ezeknek a mágneseknek.

RFID olvasó

Az RFID olvasót csak 3 vezetékkel kell csatlakoztatni. föld, vcc és TX. A TX soros jelet küld a PI -nek. Tehát szükségünk van erre a csapra az RX tűvel. Antennát is csatlakoztathat az RFID olvasóhoz a nagyobb elérhetőség érdekében. Ha hatékonyan szeretné használni az RFID érzékelőt, akkor ezt ajánlom. Amit csinálok, az RFID érzékelő hatótávolsága elég jó. Abban a pillanatban, amikor valódi csirkékkel kezd dolgozni, szeretne egy kis hatótávolságot elérni az antennától. enélkül nagyon következetlen lesz a csirkék aktiválása.

3. lépés: Csirkehús

Anyagok

A csirkeszekrényt 1 rétegelt lemezből készítettem, 3 egyenlő részre vágva. Ami maradt, etetőt és állványt készítettem, ahol a málna Pi pihentethet.

Alsó

• készítsen 2 ereszcsatornát a falakhoz
• készítsen kis 2 lyukat, ahol a vezetékek áthaladhatnak
• vágjon le egy darabot az aljáról az RFID olvasó számára
• Helyezzen helyet az RFID -olvasónak egy darab fában, és tegye a lyukba

miután festettem a kupolát, az alját a falakhoz csavarom. Az RFID olvasó végeredményét az utolsó képen láthatja. Ha van rámpája a csirkék számára, akkor az RFID -olvasót ez alá teheti. Készítettem néhány támasztólábat is, hogy a vezetékeknek legyen helyük a projektem alá.

falak

Az elülső falon lesz minden elektronika. A léptetőmotor lyukához legalább kétszer az ajtó magasságának kell lennie az ajtó aljától távol. Ellenkező esetben az ajtó nem nyílik ki teljesen. A biztonság érdekében javaslom, hogy legyen legalább 5 cm extra hely. A sarokban van egy hely a PI -nek. A kenyértábla az elülső fal belső oldalán lesz ragasztva.

• Készítsen lyukat az ajtóhoz.
• Fúrjon lyukat a léptetőmotorjához
• csavarja a másik falat az elülső falra 90 fokos szögben
• csavarjon egy fadarabot a 2 fal sarkába

Ajtó

Vágja ki a kívánt ajtót a PVC lemezből. Legyen kissé nagyobb, mint maga az ajtó, így teljesen eltakarja az ajtót. Készítsen egy kis lyukat az ajtón, ahová rögzítheti a húrt.

az orsó

3D-ben kinyomtattam, de elkészítheted más anyagból is. Ehhez a lépéshez csatolom a mintát.

4. lépés: Kód

Weboldal

Az általam készített weboldal először mobilra készült. rajta láthatod:

• aktuális víz, adagoló szint
• a víztálca, etető hisztogramja
• ha az ajtó nyitva/csukva van
• azokat a csirkéket, amelyekhez rendelkezik RFID -címkével
• A csirkék, akik kinyitják az ajtót az RFID segítségével

Te is:

• csirkék és ott címkék szerkesztése/hozzáadása
• szerkesztheti, mikor/ hogyan nyílik ki az ajtó

Kód

ha használni szeretné a kódot, u meg kell változtatnia néhány dolgot.

• talán az RFID soros címe megváltozott.
• Az ajtó nyitásának/zárásának lépései eltérőek lehetnek.
• kapcsolatot az adatbázisával
• % a víz és az adagoló szintje esetén

A kódot megtalálod a GitHub -on. A kód nem tökéletes, és általában még változtatok néhány dolgon.

5. lépés: Érzékelők

léptetőmotor és LDR

• tegye a léptetőmotort az általa készített lyukba
• Csavar

• Ragassza az LDR 2 lábát a lyukon keresztül is

  • Ügyeljen arra, hogy a lábak ne érjenek a motor féméhez
  • A zsugorcsöveket a lábak köré is teheti, így nem tudnak rövidzárlatot okozni

• Drótot forrasztottam az LDR lábaihoz is

  Ha szeretné, más módon is csatlakoztathatja

Ha otthon szeretné használni, győződjön meg arról, hogy valami lefedi a motort és az LDR -t, hogy a víz ne érjen hozzá. Az LDR -nek továbbra is fényre van szüksége, ezért tegye átlátszóvá a burkolatot, vagy legyen lyuk, ahol az LDR még napfényt kaphat.

Ultrahangos érzékelő

• készítsen egy lyukat az adagoló oldalán, hogy illeszkedjen a vezetékekhez
• csavarja az érzékelőt az adagoló tetejére
• ha helyesen csinálja, meg tudja mérni a távolságot az ételtől az adagolóban
• helyezze a vezetékeket a lyukba, és csatlakoztassa a PI -hez

Vízszint érzékelő

• készítsen lyukat a víztartály aljára
• helyezze be az érzékelőt úgy, hogy az elektronika a tálon kívül legyen
• használjon vízálló tömítőanyagot az érzékelő helyén tartásához
• az eredmény olyan lesz, mint a képen
• helyezze a vezetékeket a lyukba, és csatlakoztassa a PI -hez

RFID olvasó

• Tegye az olvasót a lyukba, amelyet erre készített.
• most már csak a PI vezetékére van szüksége

6. lépés: Összeszerelés

Coop

• festeni az alját és a falát
• csavarja össze az alját és a falakat

Az eredmény olyan lesz, mint az első képen.

kenyeretábla + PI

• Tegye a PI -t a létrehozott állványra
• ragasztóval vagy kétoldalas ragasztószalaggal rögzítse a kenyeretáblát a falra.
• képesnek kell lenniük kapcsolódni egymáshoz

Vezetékek

Általában az érzékelőkhez már vezetékek csatlakoznak. Vezesse át a vezetékeket az alján, és tegye őket az adagoló melletti lyukon keresztül. A második képen az eredmény látható.

7. lépés: Végtermék

Borító

A végén borítót készítettem a kenyértáblámra. Nincs rá szükséged, de szerintem jobban néz ki. A PVC lemezből készítettem, ahol kivágtam az ajtót.

Változtatások

A dolgok, amelyeken változtatnék, ha ezt építenéd

• a kenyeretábla + Pi elhelyezés. Kicsit magasabbra helyezném őket, így a csirkék nem tudják elérni a vezetékeket.
• jobb burkolatok a kenyértáblához és a külső léptetőmotorhoz/LDR -hez
• vezetékek a falon jobban elrejtve

• RFID olvasó antennával vagy jobb hatótávolsággal.

  • A nagyobb hatótáv magasabb költségeket is jelent. Az antenna és az RFID olvasó nem olcsó.
  • Azt javaslom, hogy ha teheti, készítsen saját antennát. Sokkal olcsóbb, és ha gazdagabbá teszed, a tartományod nőni fog. Ha nem elégedett a hatótávolsággal, továbbra is kereshet antennát