UAV: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Szia, a legtöbb ember ismeri az UAV -t (unmanded Légi jármű), más néven DRONE.

háttértörténet:

14 éves koromban látom először a drónt. Azon a napon megpróbálok egy drónt blúzolni, de sokszor elvesztettem, mert nem ismerem a mögöttes elméletet. Akkoriban nincs internet kapcsolatom. Internetkapcsolatom volt az iskolámban, és kaptam egy laborlétesítményt drón építéséhez. de abban az időben a laborba való belépés korlátozott. csak idősek léphetnek be. így nem tudok belépni, de más ötletem támadt. Először azzal kezdtem tanulni, hogy kérdéseket és kétségeket tettem fel az időseknek. amelyek több információt adnak az elmélet mögött stb.

pénzt spórolok drón alkatrészek vásárlásához.utoljára megtettem. nincs pénzem teljes alkatrész vásárlására

így nem veszek repülésvezérlőt, és arduino -t használok FC helyett. de ez a program nagyon nehéz nekem. de végül is megtettem. de a PID értékem sok hibát tartalmaz. nem tudom, hogyan változik, vagy hogyan működik. Megyek a földem közelében, és repülök anélkül, hogy kijavítanám a PID hibáját. a drónszárnyam, de hirtelen túllőtt, és a légcsavarja eltört, túlságosan szomorú vagyok, mert nem. felveszem és visszatérek az otthonomba. apám és anyám megkérdezték, hogy mi történt, nagyon szomorú vagy. nem mondom. mert a drón anyaga teljesen új volt. szóval ha első használatkor megsérült, számomra nagyon szégyenletes dolog. De anyám rájött az okára. meséli apának, de nekem nem mondanak semmit, normálisan viselkednek. Néhány hét múlva visszavonulok az iskolából, hazaértem, apa és anya nagyon mérgesnek érezték magukat, azt mondják, látnunk kell a drón légcsavarját. megdöbbentem. azt mondták gyorsan vedd el magadtól.

szerintem ez a végzetem. Amikor kinyitom az énemet, meglepő volt, hogy új propeller és új repülésvezérlő, megint sokkot kaptam, ez nagyon feltételezés számomra. anya mondta, hogy tetszett. futottam és megöleltem mindkettőt. most emlékszem azokra a napokra. de a vizsga a jövő héten kezdődik, és végül is újra kezdtem

.de a PID érték abban az időben sem volt koorektikus. így mélyen megtanulom, végre ezen a héten építem. mivel a PID hangolás nagyon nehéz, ha nem kapjuk meg a drón pontos értékét, akkor sodródik és túllép. kezdjük tehát a projektünket

Kellékek

• keret (q450)
• repülésvezérlő (kk 2.1.5)
• adó és vevő (fs-i6)
• kefe nélküli motor 1000kv
• propeller
• zúgó drót
• lipo akkumulátor 12v
• esc 30A

Lépés: Szerelje össze a drón alkatrészeit

nem magyarázom tovább. mert nagyon egyszerű és tudja, hogyan kell kijavítani.

Lépés: Szerelje fel a motort a keretre

Rögzítse a légcsavarokat. A JOBB HASZNÁLÓT BE kell helyezni az ÓRÁBAN forgó motorba, és a bal oldali propellert az ANTICLOCKWISE FORGÓMOTORBAN

3. lépés: FS I6 beállítás

Gondoltam, beírom a FlySky FS-I6 repülési üzemmód kapcsolóinak beállításához szükséges utasításokat a kézikönyvhez.

Használni fog egy 3 állású kapcsolót (SWC) és egy 2 állású kapcsolót (ebben az esetben az SWD -t. A 2 álláskapcsoló bármelyikét használhatja, de az elérhetőség érdekében célszerű az SWC melletti kapcsolót használni). Ezzel 3 SWC pozíciót kap az SWD első pozíciójában és 3 SWC pozíciót az SWD második pozíciójában, így összesen 6 pozíciót kap a 6 alapvető repülési módhoz. Kattintson az OK gombra a kezdőképernyőről való kilépéshez.

Most kattintson a FEL vagy LE gombra a BEÁLLÍTÁS menübe lépéshez.

Kattintson az OK gombra a SETUP MENU megnyitásához.

A DOWN gombra kattintva mozgassa a választó nyilat AUX -ra. CSATORNÁK.

Az AUX megnyitásához kattintson az OK gombra. CSATORNÁK. A választó nyílnak az 5. CSATORNÁN kell lennie. Ha nem, kattintson az OK gombra a ciklus kiválasztásához, és válassza az 5. CSATORNA lehetőséget.

Kattintson a FEL vagy LE gombra a hozzárendelési lehetőségek közötti váltáshoz, amíg az 5. CSATORNA meg nem jeleníti az SWC + D (vagy az SWC + bármelyik 2 pozíció kapcsolót).

Kattintson az OK gombra a 6 -os CSATORNA -ra való váltáshoz.

Kattintson a FEL vagy LE gombra, ha SWD -re szeretné módosítani a hozzárendelési opciót (vagy bármelyik 2 -helyzetű kapcsolót, amelyet az előző lépésben választott).

Kattintson az OK gombra, hogy lejusson az 5. csatornára. A nyíl az alacsony VÉGPONT felé mutat.

Használja a FEL vagy LE gombot a szám beállításához.

mentse el néhány másodpercig a Mégse gombot.

4. lépés: Kk 2.1.5 Beállítás

• alaphelyzetbe állítani a táblát
• modell típusa - x mód
• acc kalibrálás
• esc kalibrálás
• pid érték

Az alapértelmezett nyereség 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-term és 25, 25, 50 I-term. így például 100 100%. Az "I limit" érték a PID elméletben "anti-wind-up" néven is ismert. A határértékek használata a legfontosabb az elfordulási tengelyen, és annak megakadályozása, hogy a nagy nyúláskorrekció a motorokat telítse (teljes vagy nem fojtószelep), ami nem befolyásolja a gördülési/emelkedési tengelyt. Az alapértelmezett értékek lehetővé teszik a motor teljesítményének 30% -át ("P Limit" 20 + "I limit" 10) az elfordulási korrekció elvégzésére, ami 70% -ot tesz lehetővé a leggördülő/dőlés tengelyre. Növelheti az "Yaw P Limit" értéket a gyorsabb Yaw válasz érdekében. Növelheti a "Roll/Pitch/Yaw I Limit" értéket is, hogy megnövelje a fejléc-tartás "memóriáját", vagyis mennyit térhet el, és visszatérhet az eredeti hozzáálláshoz. A túl nagy „memória” problémákat okozhat, ha „kifúj” az egyik tengelyen, és a repülésvezérlő megpróbálja kijavítani az ellenkező vezérlőbemenettel, majd amikor a lefújási feltételek megszűnnek, a hajó megpróbál visszatérni ismeretlen hozzáállásra. Javasoljuk, hogy ha nem tudja, mit csinál, hagyja a határértékeket alapértelmezettként. Az alapértelmezett értékek nincsenek hatással a PI hangolási folyamatra. Hagyja nullán az önszintű "nyereség" és "korlátok" szintet is.

5. lépés: Kalibrálja az ESC -ket

1: Kapcsolja be az adót, és állítsa a gázkart max.

2: Nyomja le az 1. és 4. gombot, és tartsa lenyomva az utolsó lépésig. A gombok elengedése megszakítja a kalibrálást.

3: Kapcsolja be az FC tápellátását

4: Várja meg, amíg az ESC sípol a teljes gázzal kalibrált jelzésen. Amikor két rövid sípszót hall, tegye teljesen le a gázkart. Várjon, amíg egy rövid sípolást nem hall, majd engedje el a gombokat. Az ESC -k most kalibrálva vannak

Válassza ki, hogyan szeretné be- és kikapcsolni az önszintű módot. Ez az üzemmód beállításaiban, az önbeállításban található. Válassza az Aux vagy a Stick lehetőséget. Ha az Aux opciót választja, egy kapcsolóval be- és kikapcsolhatja az önszintes módot a távadón. Ha a Stick lehetőséget választja, akkor be- és kikapcsolja az önszintes módot, ha élesítéskor vagy hatástalanításkor a csűrőt jobbra tartja. Kapcsolja ki bal csűrővel. az Alacsony akkumulátor -riasztás funkció: a beállítás a riasztáshoz, amely a Más. Beállítások, riasztás 1/10 volt.

A repülésvezérlő élesítése és hatástalanítása: Kar jobb kormányral és nulla fojtószeleppel. Hatástalanítás bal kormányral és nulla fojtószeleppel.

6. lépés: Roll/Pitch tengely:

a tekercs és a pálya értéke megegyezik

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

7. lépés: Kanyarodási tengely:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

ez az én drone pi értékem használhatja, de én minden drone ez az érték más. tehát meg kell találnia a pi értéket

8. lépés: A drónunk készen áll

Amikor először repülsz vele, valami probléma merül fel, de amikor gyakorlod, meg tudjuk oldani