Mini szállítószalag építése csúszógépként: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ez a kis projekt sárga fogaskerekű motort használ egy 1 láb hosszú, PVC csőből, 1 x 4 fenyőfából és egy művészvászonból (az övhez) készült szállítószalag működtetéséhez. Mielőtt működni kezdett, átmentem néhány verzión, egyszerű és nyilvánvaló hibákat követtem el. A sárga motor, 48: 1 sebességfokozatú motor, valószínűleg körülbelül 140 méretű, körülbelül 1 kilogramm nyomatékkal rendelkezik, ami éppen elég ahhoz, hogy ez működjön. De a csúszós nem fog végtelenül "járni" az övön - a leghosszabb futásom 91 (207 legújabb) csúszás vagy lépés volt. Ennek ellenére nagyon jó móka építeni és játszani, és megpróbálni kitalálni, hogyan lehet jobbá tenni. A videó azt mutatja, hogy a gép fordított tervezésű, és néhány képet itt mellékeltem a tisztázás és néhány probléma megoldása érdekében.

Frissítés május 8: 207 csúszás vagy lépés. Ehhez úgy döntöttem, hogy varrom az övet, nem pedig tűzőkapcsokat, és így most nem fog a szállítószalag ágyán, és eléggé egyenletesen forog a görgőkön. Azt is észrevettem, hogy a csúszós gép nézése közben a motor kissé megváltoztatja a fordulatszámot, így a következő lépés az, hogy kipróbálom a PWM motorvezérlőt, hogy meggyőződjek -e a motor állandó fordulatszámáról. Elképesztő, hogy a kis sárga fogaskerekű motor olyan jól működik!

1. lépés: Készítse el a hengereket, a keretet és a motortartót

Szüksége van két görgőre, az egyikre, amelyhez a motor van rögzítve, a másikra pedig a keret másik végén, hogy az öv körbe tudjon forogni. Az enyémet 32 mm átmérőjű PVC csőből készítettem. A hengereim 8 cm szélesek, egy öv 6,5 cm széles, ami ugyanolyan szélességű, mint a slinky, 6,5 cm. Utólag kicsit szélesebbé kellett volna tennem az övet, de ezen a szélességen működik.

Az egyik pvc szakasz végébe epoxíroztam egy rétegelt lemez kört. Ezután lyukat fúrt mindegyikbe, és 3 mm -es menetes tengelyt fúrt a közepén, és két rögzítőanyával rögzítette. Ez a görgő az alapjárati görgő, amelyet a keret aljára kell felszerelni.

A második görgő az erőhenger, és egy kicsit másképpen kell felépíteni, mivel közvetlenül a hajtóműves motorhoz van rögzítve. Az egyik végén epoxáltam egy rétegelt lemez kört, és fúrtam egy középső lyukat. A másikba epoxáltam a rétegelt lemez körét körülbelül 2 cm -rel lefelé a csőbe. Ezután kivágtam a kerék középső részét, amely a hajtóműves motorra van szerelve, és epoxizáltam a rétegelt lemez köréhez. Ez lehetővé teszi, hogy a görgőt közvetlenül a hajtóműves motorhoz lehessen rögzíteni, akárcsak egy kereket.

Motortartó: 2 cm -es 2 cm -es szög alumínium darabot használtam a motor felszereléséhez egy lyuk fúrásával, hogy a motort egy csavarral rögzíthessük az alumíniumhoz. Ezután fúrtam pár rögzítő lyukat az alumíniumba, és rögzítettem a fakeretre.

A következő lépés megmutatja, hogyan kell felépíteni a görgős tengely csapágytartóit.

2. lépés: Görgős tengelycsapágy tartó

A görgős tengely csapágyak csak egy rövid rétegelt lemez, amely 1 cm -es külső csapágyakat tart, 3 mm -es középső lyukkal a 3 cm -es tengelyhez. A csapágyakat szuperragasztóval ragasztottam a fába. Ezután egy facsavarral rögzítem a tartót a kerethez egy fém alátéten keresztül. Hagyni kell, hogy elforduljanak, hogy ellenőrizzék az öv követését.

3. lépés: Az öv elkészítése

A szalag valószínűleg a legproblémásabb dolog a szállítószalagban. Láttam néhányat gumi belső csőből, filcből és gumilapokból. Láttam egy másik projektet, amely vászon anyagot használt, és művész vagyok, ezért csak egy egyenes, 6,5 cm széles darabot vágtam ki az egyik befejezetlen festményemből, és nagyon jól működik.

A kerekekre szereléshez csak tűztem, és tűzőgépből tűztem. Úgy tűnik, hogy nem befolyásolja hátrányosan az öv működését, amikor a motor húzza, de valószínűleg meg kell varrni, hogy a kapcsok ne lassítsák le az övet, amikor a görgők körül járnak. (UPDATE: a tűzés befolyásolja az öv működését - apró varratokat hagy az öv keretén. Összevarrtam a varratokat, és sokkal, de sokkal jobban működik.)

Most az egyik dolog, amit megtanultam, az, hogy legalább valamilyen anyagot kell hozzáadni az erőgörgőhöz, hogy megragadja az övet, mivel anélkül az öv elcsúszik, és a nyavalyás kilép a járásból. Elektromos szalagot használtam. Építsen fel egy kis dombot a görgő középpontja közelében, mivel ez segít az öv helyén tartásában. Ezenkívül tettem néhányat az alapjárati hengerre, de valószínűleg nem igazán szükséges. Ideális esetben valamilyen szorosan illeszkedő belső cső, mivel a súrlódó anyag ideális lenne az öv csúszásának minimálisra csökkentésére, és valószínűleg ezt fogom tenni a következő verziómnál.

4. lépés: A keret, az oldalsó sínek és a hátsó lemez építése

A keret csak néhány furcsa alakú rétegelt lemezdarab, amely két darab (lehet, hogy egyetlen darab) 1 x 4 fenyőből van felszerelve. Ez egy nagyszerű alkalmazás egy 3D nyomtató számára. A keret tartja a szállítószalagot a megfelelő szögben, amely körülbelül 20 fok a vízszinteshez képest. A keret csavarjainak beállításával állítható be, vagy csak egy kis fadarabot tesz a keret eleje alá, vagy fél a váztól a szög megváltoztatásához.

A szállítószalagnak szüksége van néhány oldalsó korlátra, hogy a Slinky ne essen le a szalag oldaláról, és szüksége van egy hátlapra vagy hátsó sínre, hogy a Slinky ne essen le a felső végéről. Úgy gondolom, hogy a hátlap is segít a Slinky megfordításában. A hátsó lemez csak amolyan meleg ragasztóval van odabent, amíg nem tudok tartósabb szerelést készíteni. Kicsit kísérleteznie kell a szöggel, amíg megfelelően nem működik. Nincs szükség elülső lemezre vagy sínre, mivel a Slinky -nek nem szabad annyira lejutnia az övön, hogy találkozzon vele. És ha a Slinky ilyen messzire eljut, akkor probléma van, és fel kell gyorsítani az övet, vagy enyhén csökkenteni kell a keret szögét, hogy kissé lelassítsák a Slinky járási tempóját.

5. lépés: A szállítószalag bekapcsolása

Van egy állítható tápegységem, benne egy potenciométerrel. 6 és 12 volt között van, és 7,3 volton mértem az üzemi feszültséget, ami miatt a Slinky járni fog. Kétségkívül mindenkinek más lesz.

Ha nem áll rendelkezésre ez az állítható tápegység, akkor olcsó PWM egyenáramú motorvezérlők állnak rendelkezésre, amelyek 6-36 voltos bemenetet és kimenetet vesznek igénybe, mivel potenciométert is tartalmaznak. De rendelkeznie kell valamilyen módon a motor fordulatszámát szabályozó feszültség szabályozásával.

6. lépés: Művelet

Az én gépemen a keret szöge körülbelül 20 fok a vízszinteshez képest, de lehet, hogy játszani kell ezzel egy kicsit. Ennek a kis motornak a fokozata nagyon kicsi lesz, ha megfelelően fog működni. A motor fordulatszámát a szöghez kell igazítani.

7. lépés: Utolsó megjegyzések…

Ez a kis motor a skála legalján van, amikor hasznos nyomatékról van szó ebben a projektben, amikor képes lesz a Slinky súlyát és az öv súrlódását lehúzni. Valójában sokkal nagyobb hajtóműves motorra van szüksége. Van egy 550 méretű motorom, amely 10 kg nyomatékot ad le, vagy körülbelül 10 -szeresét a sárga motorénak. Valamikor azt tervezem, hogy használom ezt a motort. De meg akartam nézni, hogy sikerül -e sikeresen használni a sárga fogaskerekű motort.

Az egymás után számított leghosszabb csúszások száma 91 volt (most 207), tehát ez az eddigi rekordom.

Nem tudom, miért nem tudok hosszabb futást elérni, de gyanítom, hogy az első számú motor nem egyenletes fordulatszámmal húz. #2 az, hogy esetleg az idő múlásával az öv kissé megnyúlik, és emiatt elcsúszik. Így talán jobb övanyagra van szükség.

Egy Kickstarter projekt, a Never Ending Slinky Machine (Project NESM) nem tudta gyártani, de úgy tűnik, az övék következetesen működik. Nem vagyok benne biztos, hogy az övék leáll valamikor vagy sem. Nem mutatnak igazán hosszú futásokat. Nem tudni, miért állították le a gyártást. Határozottan nagyobb hajtóműves motort használnak. De én azt állítom, hogy ha a Slinky soha nem hagyja abba a járást, akkor hol a szórakozás. Mulatságos látni, hogy a slinky következő sétája új rekord lesz -e. Azt hiszem, szerettem volna, ha a projektjük nyílt forráskódú lesz (azzal dicsekednek, hogy titokban tartották a méréseiket, mint a KFC), és kizárólag egy készletet készítettem mások számára. Valójában többet fizettek a kit verzióért.

CSINÁLNI:

1. készítsen üresjárati görgőt csapágyak segítségével az öv meghúzásához és a csúszás megakadályozásához. Kész.

2. varrja össze az öv végeit, ahelyett, hogy tűzőkapcsokat használna, mivel ezek valószínűleg lelassítják az övet, amikor megkerülik a görgőket. Kész - sokkal jobban működik - új rekordot kapott 207 slinkről.

3. próbálja meg a nagy fogaskerekű motort szíjtárcsák és szíjak segítségével. Valószínűleg ezt most nem fogja megtenni, mivel a sárga motor elég erősnek tűnik ahhoz, hogy hosszú futásokat (sétákat, csúszkálásokat, átszállásokat) végezzen.

4. Megpróbálja PWM motorvezérlővel kiegyenlíteni a motor fordulatszámát.

Mindenesetre ez egy szórakoztató projekt, amelyen biztos vagyok benne, hogy a jövőben is dolgozni fogok, különösen egy erősebb motorral, hogy lássam, sikerül -e következetesen hosszabb futásokat (de nem tökéleteseket) elérni.