Úszáskövető: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A Csendes -óceáni aranylóka néven is ismert Koleát Cook kapitány látta Tahitiban, majd öt évvel később a sarkvidéki tenyészterületén. Ennek az útnak a nyomon követése GPS -nyomkövetéssel csak a közelmúltban volt lehetséges, amikor egy 4,0 gramm alatti műszert alkalmaztak a madarak hátára, majd műhold követte őket Hawaii -tól az alaszkai otthonáig. Pár nap alatt elrepül 10 000 láb magasan Alaszkába, ahol hóban landol, és várja a tavaszt és a párzási lehetőséget. Ezeknek a nyomkövető eszközöknek számos változatát vásárolhatja jelenleg, különböző funkciókkal a félpótkocsis teherautók számára, egészen a kutyacímkéig. A barkács személyzetnek számos ilyen projektje volt, amelyek a chipek árának csökkenésével lehetségesek voltak. Különösen érdekel az óceáni úszások nyomon követése és a hőmérséklet naplózása. Csak vásárolhat egy Apple Watch-ot, amely nagyszerű GPS-lokalizációval rendelkezik, és legtöbbször úszás közben működik-a GPS-antennák csak akkor működnek, ha a karja nincs a vízben. De szórakoztató az is, ha körülbelül 30 dollárért építenek valamit, ami vízálló a sós vízhez, és elég kicsi ahhoz, hogy kisebb teher legyen, mint egy epoxi folt a vándorló Kolea-n. A kimenet egy egyszerű SD -kártya, így nincs szüksége a telefonra és egy másik alkalmazásra. Az, hogy milyen adatokat gyűjt, csak rajtad áll, de tartalmazhat sebességet, hőmérsékletet, irányt, helyet és időt. A kimenet könnyen feldolgozható a Google térképeken, ahol tanulmányozni lehet a vízvándorlási útvonalakat. Ezt az eszközt nem beltéri medencék nyomon követésére tervezték, de a nagy kültéri szerencsére nyitva marad!

Lépés: Gyűjtse össze anyagait:

A legtöbb GPS egység meglehetősen drága és nagy. Ez az olcsó a Banggood -tól bajnokként működik, és nagyon apró!

1. Beitian legkisebb mini kettős GLONASS+GPS BN-180 Micro kettős GPS antenna antenna modul UART TTL CC3D F3 RC drone repülőgéphez $ 9 Shop

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger $ 21

3. Lipo akkumulátor 600 - 3 dollár

4. A be- és kikapcsolás generikusnak nem kell vízállónak lennie

5. DS18B20 Vízálló digitális hőmérséklet -hőmérséklet érzékelő szonda 1M $ 3

6. #84 "o" gyűrű Danco Inc 35710 B készlet - Lowes vagy Home Depot (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

2. lépés: Tervezze meg és nyomtassa ki házát

A nyomkövetőt a Fusion 360 -ban tervezték. A korlátok közé tartozott, hogy kompaktnak kell lennie a zárt elemekhez, és vízállónak kell lennie, hozzáféréssel az SD -kártyanyíláshoz és a Micro USB -vel a mellékelt lipo akkumulátor töltéséhez. A csavaros kupakos kivitel O -gyűrűvel könnyen kinyitható, így minden egyes rögzítési munkamenet be- és kikapcsolható, és eltávolítható az SD -kártya. A minimális méret lehetővé tette az alkatrészek elhelyezését az összeszereléshez. A vízálló külső kapcsoló hozzáadása nagymértékben megnövelné az egység méretét, és csalódott voltam több megvásárolt "vízálló" kapcsoló teljesítményében. A védőszemüveget úgy tervezték, hogy egy darabban történő nyomtatás után forogjon, de akkor működik a legjobban, ha megfelelő helyzetben van ragasztva. Szuperragasztóval kell az egység lapos részéhez ragasztani. Ezeket CURA -val szeleteltem, és minden nyomtatott, a szabványos beállítások nélkül. Ezt tiszta PLA -ban kinyomtattam, és lehetővé teszi, hogy lássa a LED -ek villogását a GPS -egységen keresztül. A tokot úgy tervezték, hogy az apró GPS a négyzet alakú buborékban üljön a készülék hátoldalán, és úszás közben felfelé mutassa az antennát. Ha a testének egyetlen olyan részére vágja, amely mindig nincs a vízben, akkor a GPS nem veszítheti el a rögzítést. A ház alján lévő lyuk a vízálló hőmérséklet -érzékelő számára készült, amelyet ha elutasít, könnyen lezárható.

3. lépés: Csatlakoztassa

Kérjük, nézze meg a fenti Fritzing diagramot az egyszerű összeállításhoz. A hőmérséklet -érzékelőt és a GPS -egységet a tollpanelen lévő feszültségszabályozó 3 V -os feszültsége táplálja. Az újratölthető akkumulátor csatlakoztatva van a kapcsolóhoz, majd a tábla Bat termináljához, így a microUSB porton keresztül történő töltés könnyen elvégezhető. Ne feledje, hogy az akkumulátortöltés engedélyezéséhez a kapcsolót ON állásba kell kapcsolnia. Az egyvezetékes vízálló érzékelő jól működő adatátviteli vonalon lévő felhúzó ellenállást-4.7k ellenállást-igényel. Minden csatlakozás melegen van ragasztva, hogy megakadályozza a zárlatot a szűk helyen. Egy olcsó 600 mah -es lipo -akkumulátort használtam, amelyet általában drónokhoz használnak, és úgy tűnik, hogy az egész egységet néhány órán keresztül táplálja, de lehet kisebb.

4. lépés: Építsd fel

A GPS -egység antennáját felfelé (barna oldal) óvatosan ragasztja a főegység oldalán lévő négyzet alakú ütközésbe. Az akkumulátoregység rá van ragasztva. Mielőtt a hőmérséklet -érzékelő vezetékeit a naplózó egységhez csatlakoztatná, futtassa át a főtest alján található lyukon. Gondosan le kell zárni ezt a bejáratot E6000 vagy Shoe Goo készülékkel. A vezetékek le vannak rövidítve, hogy csak lehetővé tegyék az Adalogger egység mindkét oldalának elérését, ha kihúzzák a fő testből. A kapcsolóegység csak a tetején lévő csavar üregében ül. Az O gyűrűt szilikonzsírral kell bevonni, és a felső egységben lévő bevágásba kell helyezni. A felső egység menetét szilícium zsírral kell bevonni. SuperGlue a védőszemüveg rögzítőelemét a fő test lapos oldalához. Az egység belsejét vagy kívülről, ha úgy tetszik, ebben a szakaszban epoxiddal lehet bevonni, hogy teljesen vízálló legyen a test.

Lépés: Programozza be

A program a TinyGPS ++ könyvtárat használja a kiválasztott GPS -egységgel való interakcióhoz. Nem tudtam elérni, hogy működjön az Adafruit szabványos hardverkönyvtáraival. A soros adatokat rendben továbbította, de úgy tűnt, hogy a lat és hosszú kezelési funkciók nem működnek. Úgy tűnt, hogy a szoftveres soros könyvtárak nem működnek jól az Adalogger MO verziójával, ezért győződjön meg róla, hogy a 32u verziót kapja. Szüksége lesz a program felső részében felsorolt összes könyvtárra. A digitális csapok közül tetszőleges TX -et és RX -et választhat, amelyek a frittázási diagramon jól működtek. A GPS -egység webhelye helyesen felsorolta azokat a vezetékeket, amelyekhez RX és melyik TX, kövesse azt. A program SD része csak új fájlt generál minden egyes bekapcsoláskor, ami nagyon megkönnyíti az adatok gyűjtését. A ciklus funkció csak tíz másodpercenként kéri az adatok számítását, és természetesen könnyedén megváltoztathatja ezt a gyakoriságot. A TinyGPS ++ funkciók bármelyike tárolható az SD -kártyán.

6. lépés: Használata

A készülék az úszószemüveg hátuljára van felszerelve. Úszás közben a hőmérő lóg a hátán, és a hossza állítható az építés során. A vízálló készülék viszonylag száraz marad a fej hátsó részén, a GPS buborékantenna helye az ég felé mutat. Az egységet a tetejének lecsavarásával, a bekapcsoló gomb lenyomásával és a tetejének visszacsavarásával lehet aktiválni. Amikor a felvétel kész, a tetejét ismét le kell csavarni, és a gombot kikapcsolni. Az egység indítása új fájlt hoz létre. Az adatok lekérése az SD -kártya számítógépbe történő behelyezésével, a fájl letöltésével a Numbers vagy az Excel táblázatba történik, és egy CSV -fájl létrehozásával. Keresse fel a https://www.google.com/mymaps webhelyet, és kattintson a térkép készítése gombra. A kapott keretrendszer letölti a CSV -fájlt egy térképrétegre, ahol beállíthatja, hogy melyik oszlop szélessége és hosszúsága legyen, és hova szeretné a többi adatot eljuttatni. Láthatja a fenti adatcsomagot, amelyet meg lehet osztani az emberekkel: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996 and more manipuláció Az ikonok testreszabhatók, valamint a színek vagy a térkép háttértípusa.

És vannak más dolgok is, amelyek úszkálnak a nyomkövetőkkel, és összehasonlíthatja, hogy hol van a nyomkövetője a nyomkövetőikhez képest, mint például az a szép, tíz láb hosszú Tigriscápa, "132069", amely nagyon szereti a strandunkat!