Használja újra a régi laptop érintőpadját a léptetőmotor vezérléséhez: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ezt a projektet néhány hónappal ezelőtt készítettem. Néhány nappal ezelőtt közzétettem egy videót a projektről az r/Arduino -n a Reddit -en. Látva, hogy az emberek érdeklődnek a projekt iránt, úgy döntöttem, hogy elkészítem ezt az Instructable -t, ahol módosítottam az Arduino kódon, és hozzáadtam egy funkciót. Tehát minden további nélkül, kezdjük el!

1. lépés: Nézze meg a videót

Nézze meg a videót, hogy megértse, mi történik.

2. lépés: Szerezzen be mindent

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

• Arduino mikrovezérlő kártya
• PS/2 érintőpad laptopról (próbáljon beszerezni egy Synaptics chipet)
• *ULN2003 léptetőmotor-meghajtó (Unipoláris léptetőmotorokhoz (5 vezetékes))
• *L298N léptetőmotor-meghajtó (bipoláris léptetőmotorokhoz (4 vezetékes))
• 6 hüvely -női áthidaló vezeték (2 tápellátáshoz és 4 digitális jelhez)
• Léptetőmotor
• 5-12 voltos egyenáramú áramforrás (a léptetőmotortól függően)

Itt a telepítést egy mobiltelefon-töltő táplálja, amely 5 voltot biztosít az Arduino táblához és a léptető meghajtóhoz. Annak ellenére, hogy a léptetőmotor 12 voltos névleges teljesítményű, alacsonyabb feszültségű tápegységet is használhat, ha a motor nyomatékigénye nem magas, mert az alacsonyabb feszültségű tápegység használatával a motor és a meghajtó hűtője is megmarad.

*Mindkét léptetőmotor -meghajtó azonos tűcsatlakozással rendelkezik az Arduino táblával.

3. lépés: Szerezze be a Ps2 és az Accel Stepper könyvtárakat

Töltse le innen a ps2 könyvtár mappáját. Mozgassa a letöltött mappát az asztalra, mert könnyebb lesz megtalálni. Nyissa meg az Arduino IDE -t, és kattintson a Vázlat> Könyvtár bevonása>. ZIP -könyvtár hozzáadása… elemre, majd válassza ki a ps2 mappát az asztalon. A könyvtár benne lesz, és most már használhatja a ps2 könyvtárat.

Az Accel Stepper könyvtárhoz a Ctrl+Shift+I billentyűkombinációval, majd az „Accel Stepper” begépelésével és a könyvtár telepítésével szerezheti be.

4. lépés: Találja ki az érintőpad csatlakozásait

Ha a fentihez hasonló Synaptics érintőpadja van, a „T22” pad +5V, a „T10” az „óra”, a „T11” az „adatok” és a „T23” a „GND”. A „GND” huzalt forraszthatja egy nagy, szabad rézre is, a fentiek szerint.

Kattintson a fenti képre, ha többet szeretne megtudni.

Ha másik érintőpadja van, próbálja meg megkeresni a cikkszámát az interneten a „pinouts” segítségével, vagy ha elakad, kérdezze meg a Reddit r/Arduino közösségét.

5. lépés: Tesztelje az érintőpadot

Győződjön meg arról, hogy a megfelelő csatlakozásokat az érintőpadhoz csatlakoztatta. Az érintőpad teszteléséhez töltse fel a ps2 egérkódot az Arduino mikrokontrollerre a Példák> ps2 menüből. Csatlakoztassa az „Óra” vezetéket a D6 -hoz, az „Data” vezetéket a D5 -hez, a GND -t a GND -hez, és +5 V -ot vagy VCC -t az Arduino kártya +5 V -os csatlakozójához. Csatlakoztassa újra az Arduino kártyát a számítógéphez, és nyissa meg a soros monitort. Ha látja, hogy a számok változnak, miközben ujját az érintőpadon mozgatja, az érintőpad megfelelően működik, és folytathatja.

6. lépés: Programozza be az Arduino mikrokontrollert

Az első kód, a „PS2_toucpad_with_Stepper” nem rendelkezik gyorsító/lassító funkcióval a léptetőmotorhoz, de beállító funkcióval rendelkezik.

A második kód, a „PS2_toucpad_accel_stepper” nem rendelkezik homing funkcióval, de gyorsító/lassító funkcióval rendelkezik.

További információkat a megfelelő Arduino kódokból tudhat meg.

7. lépés: Tanulmányozza az áramkör vázlatát

Kattintson a képre a jobb megtekintés érdekében.

8. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket

9. lépés: Csatlakoztassa az Arduino táblát az áramellátáshoz, és kapcsolja be

A beállítás bekapcsolása után csúsztassa az ujját az érintőpad hosszában, és nézze meg, hogy a motor mozog -e.

10. lépés: Hibaelhárítás

Ha valamilyen problémával találkozik, tegye a következőket:

Ha a léptetőmotor előre -hátra lép, ahelyett, hogy egy bizonyos irányba haladna:

• Változtassa meg a pin deklaráció sorrendjét. Például: cserélje le a léptető lépegetőt (200, 8, 10, 9, 11) a léptető léptetőre (200, 8, 9, 10, 11).
• Ellenőrizze az összes jelvezetéket, amelyek összekötik a motor meghajtóját az Arduino táblával, valamint a léptetőmotor vezetékeit megfelelően csatlakoztatják, ahol kell, és nem lazák és hibásak.

Ha a motor egyáltalán nem mozog:

• Ellenőrizze, hogy az érintőpad megfelelően működik -e, térjen vissza az 5. lépéshez.
• Ellenőrizze, hogy a motorvezérlő és az érintőpad kap -e áramot.
• Ellenőrizze, hogy a motor vagy a motor meghajtója hibás -e.

11. lépés: Bánkódás vele

Most, hogy elindult, miért nem osztja meg a közösséggel. Kattintson a "Megcsináltam!" és ossza meg alkotásait. Próbálja meg módosítani a kódot további funkciók hozzáadásához, több léptetőmotor futtatásához stb.

Továbbá, ha lehetséges, próbáljon segíteni azoknak, akik elakadtak, nagyon hálás lennék nektek.