Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: 1. lépés: Szükséges eszközök
- 2. lépés: Kapcsolatok
- 3. lépés: A program feltöltése az Arduino -ba
- 4. lépés: Rendszerünk tesztelése
Videó: Szervo pozíció visszajelző rendszer Arduino -val: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Sziasztok, ez az első tanítható. A MY projekt lehetővé teszi, hogy megkapja a szervo pozícióját
az Arduino IDE soros monitorán vagy soros plotterjén. Ez megkönnyíti az arduino robotok programozását, amelyek szervomotorokat használnak, mint a humanoid robotok bipedális robotok pókrobotok stb.; mivel nyomon követheti szervo pozícióját és feltöltheti a mozgást szervo pozíció formájában fokokban az Arduino készülékébe.
(kérlek szavazz rám az Arduino versenyre)
1. lépés: 1. lépés: Szükséges eszközök
- Arduino nano (vagy bármilyen)
- Kenyeretábla
- Kevés áthidaló vezeték
- Szervomotor (SG-90)
- Trim-pot (potenciométer)
- Csavarhúzó (opcionális)
- Arduino IDE
2. lépés: Kapcsolatok
-
Megjegyzés:- Változó ellenállást használtam a szervo vezérléséhez, mivel megkönnyíti a szervo tengely vezérlését
- a szervótengely kézzel is forgatható
- Csatlakoztassa a díszítőedény középső csapját az Arduino A2 csaphoz.
- Csatlakoztassa a szervo jelcsapot az Arduino D9 tűhöz.
- Csatlakoztassa a többi negatív és pozitív vezetéket a sematikus képen látható módon.
- Megjegyzés:- néhány szervó belülről szoros, és nehezen forgatható kézzel, ezért vigyázzon a szervóra, ahelyett, hogy kézzel használná a trim potot a szervó forgatásához.
3. lépés: A program feltöltése az Arduino -ba
A fő munka, hogy az arduino a kívánt módon működjön, töltsük fel a kódot az arduino -ba.
Csatlakoztassa az arduino -t a számítógépéhez, és töltse fel a kódot.
A kód a videó leírásában található.
4. lépés: Rendszerünk tesztelése
Végül az utolsó tennivaló: a szervo visszacsatolási rendszer tesztelése.
Nyissa meg az Arduino IDE soros monitorát, és tesztelje a rendszert.
Ajánlott:
Színrendező rendszer: Arduino alapú rendszer két övvel: 8 lépés
Színrendező rendszer: Arduino alapú rendszer két övvel: Az ipari területen lévő termékek és tárgyak szállítása és/vagy csomagolása szállítószalagok segítségével készült vonalakkal történik. Ezek az övek bizonyos sebességgel segítik az elemek egyik pontból a másikba történő áthelyezését. Egyes feldolgozási vagy azonosítási feladatok
Opel DPF visszajelző és monitor: 5 lépés
Opel DPF jelzőfény és monitor: Az Opel autó legújabb modellje (Vauxhall, Egyesült Királyság) dízelmotorral egy kis fejfájást okozhat. Olyan helyzetbe kerültem, hogy nem tudtam, mikor volt a DPF (dízel részecskeszűrő) megégették, és teljesen megtöltötték. Az egyetlen rem
Olcsó okostelefon -vezérelt kar (+ opció mentési pozíció): 5 lépés
Olcsó okostelefon -vezérelt kar (+ opciómegtakarítási pozíció): A projekt Hajtson végre egy okoskartól vezérelt robotkart Bluetooth -eszköz segítségével. Mód bónusz: van egy gombunk, amely lehetővé teszi az arduino számára, hogy emlékezzen egy pozícióra. Amikor csak akarjuk, egy másik gombbal léphetünk ebbe a mentett pozícióba. FRLE PROJET parancs
NEO -6M GPS csatlakozik a NodeMCU -hoz - OLED kijelző pozíció - Visuino: 7 lépés
NEO -6M GPS csatlakozik a NodeMCU -hoz - OLED kijelző pozíció - Visuino: Ebben az oktatóanyagban a NodeMCU Mini, az OLED LCD, a NEO -6M GPS és a Visuino funkciót használjuk az élő GPS pozíció megjelenítésére az LCD -n. Nézzen meg egy bemutató videót
Arduino + 3G + GPS + SMS pozíció: 4 lépés
Állítsa be az Arduino + 3G + GPS + SMS üzeneteket: Algunos proyectos se encuentran en movimiento y se necesita saber su posici ó n en alg ú n instantes, este ya sea por sobrepasar alg ú n valor como por ejemplo de temperatura o accionados mediante. Para este caso se puede