Ultrahangos érzékelő szabályozható rögzítése: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tinkercad projektek »

Szia! Alejandro vagyok. 8. osztályos vagyok, és az IITA technológiai intézet tanulója vagyok.

Erre a versenyre készítettem egy szabályozható rögzítést a robotika ultrahangos érzékelőjéhez, amely közvetlenül a robothoz vagy egy szervóhoz rögzíthető, és ennek egyik verzióját megvalósítottam egyik projektemben (Minden projektem lehet megtalálható az instagrammon:

Minden terv megtalálható a Tinkercad-on:

Érdemes saját maga megtervezni ezt a darabot, tekintettel arra, hogy egyes érzékelők mérete kissé eltérhet.

Kellékek

Számítógép

3d nyomtató

Hosszú m2/m3/m4 csavar (kb. 3 cm hosszú) és anya

Alacsony szemcséjű csiszolópapír, kicsi reszelő vagy ezzel egyenértékű

Vonalzó, féknyereg vagy azzal egyenértékű

Fájlok ehhez a darabhoz:

1. lépés: Első rész / 1

Lépjen az alakformátorokhoz, majd kattintson a Kijelölt beillesztés egy extrudálás elemre. Addig formázza, amíg ehhez hasonló formát nem kap, amellyel elégedett. Most méretezze körülbelül 32 mm magasra, 28 mm szélesre és pontosan 8 mm mélyre.

2. lépés: Első rész / 2

Mérje meg a csavar hosszát, és vonja le 3-4 mm -rel. Hozzon létre egy kockát, és adja meg neki a kívánt hosszúságot, 28 mm széles és 4 mm magas legyen, és úgy helyezze el, hogy lefedje az extrudálás kerek alsó részét.

Ismételje meg az extrudálást, és mentsen el egy másolatot későbbi használatra, majd másolja újra, és tegye a bázis másik oldalára, és csatlakoztassa egymáshoz. Mérje meg a csavar átmérőjét, és készítsen lyukat ezzel a plusz 1 mm -es hézaggal, amint az a képen látható. Ezután mérje meg az anyáját, készítsen hatszöget ezekkel a mérésekkel, és vonja le a lyuk végéről az egyik oldalon. Ugyanezt tegye a másik oldalon lévő scew fejéhez is, de ezúttal 1 mm szabad térrel. Ha nem tudja elérni, hogy illeszkedjenek a furat középpontjához, módosítsa a "befogó rácsot" 0,5 mm -re.

3. lépés: Első rész / 3

Most el kell döntenie, hogy ezt a rögzítést szervóval szeretné használni, közvetlenül a robothoz csatlakoztatva, vagy mindkettőt. Ha csak a szervó rész érdekli, ugorjon a következő lépésre.

A csavarokkal való rögzítéshez készítse el a lyukakat a csavarok átmérőjével és 1-2 mm -es résszel az ábrán látható módon. Ezután tegye ugyanezt a csavarfej lyukához. Tegye úgy, hogy a henger alja az alapkocka/prizma tetejének magasságában legyen.

Azt is csak ragasztani.

4. lépés: Első rész / 4

Szervóba szereléshez keressen egy modellt a szervófejből, amelyet kivonunk az alkatrész aljáról, majd több lyukkal tisztítsuk meg a középső lyukon lévő felületi pontokat vagy hiányosságokat.

5. lépés: Második rész / 1

Mivel minden ultrahangos érzékelő hasonló, de nem egyenlő, mindenképpen használja az adott érzékelő méréseit, és ne a galéria 3D modelljét ehhez a részhez.

Először hozzon létre egy kockát, és méretezze 56 mm széles, 30 mm mély és 4 mm magas. Ezután hozza be az extra extrudálást az első részből, tegye akkoravá, mint az előző rész középső rése, és tegye a kocka/prizma közepére.

6. lépés: Második rész / 2

Mérje meg az érzékelő hosszát és szélességét, és készítsen egy kockát ezekkel a mérésekkel, valamint 1 vagy 2 mm távolsággal és 4 mm mélységgel, másolja le, és mentsen el egy másolatot későbbre. Ezután ossza ketté úgy, hogy a köztes hely elég nagy legyen, hogy a csapok gond nélkül illeszkedjenek. Ezt a távolságot 14 mm -nek találtam.

Helyezze az alkatrészt az előző oldalára, ahogy a képeken látható.

A befejezéshez készítse el a csavar furatát 1 mm -es hézaggal, amint az a képen látható.

7. lépés: Harmadik rész / 1

Hozzon létre egy kockát, amelynek mérete megegyezik az előző darab alapjával, és körülbelül 17 mm mély.

Ezután vegye le a korábban mentett kockát, és 11 mm mélyre húzza le, és húzza ki a másik kockából szabad hely nélkül, mivel ez súrlódó illeszkedéssel kiküszöböli a kiegészítő csavarok szükségességét. Ha szeretne megspórolni egy kis csiszolást, hagyjon egy kis szabad helyet, majd nézze meg, hogy így is összetartanak -e, vagy ha nem, akkor csak ragassza fel őket.

8. lépés: rész 3 /2

Ez az a rész, amelyben fontos mérni az érzékelőt. Készítsen egy hengert a ravasz és a receptor átmérőjével az érzékelőn plusz 1 vagy 2 mm távolsággal. Ezután másolja le, és válassza el őket a kettő közötti pontos távolsággal az érzékelőjén. Helyezze őket a rész behúzásának pontos középpontjába, és vonja ki belőle.

Végül készítsen egy lyukat, hogy a csapok áthaladhassanak az alkatrész egyik oldalán, ahogy az a képen látható. NE kedveljen engem, és 10 mm széles legyen; legyen körülbelül 14 mm széles és 4-5 mm mély.

9. lépés: Nyomtatás és összeszerelés

Mostanra valami hasonlónak kell lennie, mint az első képen. Az alkatrészeket PLA -ban kinyomtattam, 0,3 mm rétegmagasságban, 30% -os kitöltéssel, és tökéletesen működött. Ha észrevette, hogy a képen nincs lyuk a csapokhoz, akkor az az oka, hogy elfelejtettem elkészíteni, és újra kellett nyomtatnom az alkatrészt.

Összeszereléséhez először ellenőrizze, hogy az ultrahangos érzékelő illeszkedik -e az utolsó részhez. Eleinte a két rész, amelyek együtt járnak, nem illeszkednek egymáshoz; csiszolja a hátsó részt addig, amíg meg nem teszik, de továbbra is együtt maradnak. Itt szabályozhatja, hogy mennyire szeretné, ha csatlakoznának hozzájuk. Ugyanezt tegye az első és a második résznél is, amíg kissé simábban forognak.

Zárja be az érzékelőt, helyezze be az anyát a megfelelő lyukba (ha akarja, ragaszthatja a helyére), és helyezze be a csavart a másik oldalról.

Gratulálok, befejezted a részt! Most csak csavarja vagy ragasztja a helyére, vagy illessze be, és ragassza rá egy szervofejre. Állítsa a kívánt forgásirányba, és húzza meg a csavart, hogy a helyére rögzüljön.

A csapok kábeleit átvezetheti a csuklópánt alján lévő résen, vagy ha teljesen le kell fektetnie, fordítsa fejjel lefelé az utolsó részt és az érzékelőt, majd vegye át a tetején.