Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Szia, nálunk van a Dirt Devil Robot Porszívó kb 3 éve és még mindig teszi a dolgát. Ez az M611 típus, ami egy picit "buta": nincs szkennelés a területről, vagy némi memória arról, hogy hol nem szabad porszívózni, de az akkumulátor lemerülése után visszatérhet a töltőállomására. „Néma” robotnak lenni soha nem jelentett problémát; annyiszor átfut a nappalinkon, a végén minden megtisztul. Vagy másnap. A feleségem azonban szőnyeget tett az asztal alá, és most a kis robot állandóan elakad. A szőnyeg egyszerűen nem elég magas ahhoz, hogy aktiválja a lökhárítót.
Így arra gondoltam, hogy ha lökhárító helyett szeme lenne, akkor észleli a szőnyeget, és elfordul, ugyanúgy, mint amikor falnak vagy széknek ütközik.
Ebben az oktatható fejezetben megmutatom, hogyan kell ezt megtenni, talán ez arra ösztönöz, hogy keressen alkalmazásokat az összes arduino cucchoz, ami ott van:-)
Kellékek
Dirt Devil M611 robotporszívó. Vagy valószínűleg bármilyen más olcsó modell.
WEMOS D1 R3 tábla
HC-SR04 ultrahangos érzékelő
Néhány vezeték.
1. lépés: A Wemos D1 R3 és a HC-SR04 érzékelő
A Wemos munkába állítása:
Az IDE -t innen töltöttem le:
A Mac OS verziót használtam, és szükségem volt a CH341 illesztőprogramra, mert az „arduino” egy „kínai klón”. (WEMOS D1 R3)
Csatlakoztassa az érzékelőt
Miután működésbe hozta a Wemos -t, csatlakoztatom hozzá az érzékelőt. Nézze meg a bekötési rajzot, hogyan kell bekötni. A tudást több ilyen oldalról szereztem be:
Kezdje el a kódolást
Mellékelten megtalálod az általam használt kódot. Még mindig próbálom, hogy ez látható legyen ezen az oldalon …
Azt a kódot láthatja, hogy miután a tárgyak túl közel kerülnek az érzékelőhöz, a kimeneti csap körülbelül 5 másodpercig felemelkedik. Ez túl sok, ahogy az általam készített kis bemutató filmben is látszik.
2. lépés: A robotporszívó megnyitása
Ezt a videót találtam a Dirt Devil megnyitásáról:
A mellékelt képen a robot belseje látható.
3. lépés: Nézze meg a robot lökhárító rendszerének felülbírálására vonatkozó lehetőségeket
Megtudtam, hogy a robot lökhárítója nem kapcsoló, hanem valamiféle optocsatoló -érzékelő.
Amikor megnyomtam, kerestem, hogy az egyik kapcsolat "magas" legyen. Itt csatoltam a Wemos kimenetét! Ez a zöld vezeték a képen.
4. lépés: Erőt keres a Wemos számára…
A robot alaplapján találtam egy 7805 -ös lapkát, ez egy egyenáramú átalakító chip, amely akár 15 voltot is képes átalakítani állandó 5 voltos feszültséggé.
Több adatlapon megtudtam, hogy biztonságosan lehet 5 V feszültséget alkalmazni a Wemos hálózati aljzatra, ezért forrasztottam a 7805 kimeneti lábán lévő tápkábelt.
5. lépés: Összerakni
… és tesztelj:-)
Amint a videóban látható, az 5 másodperces ütközési idő túl hosszú, ezért egy kicsit módosítanom kell a kódot, és kalibrálnom kell az optimális időt.
A következő lépés az érzékelő beépítése a robotba, talán a tetején lévő, most haszontalan lökhárítóba. Még nem jöttem rá, hová tegyem a Wemos táblát.
Egészségére
Őszinte
Ajánlott:
Intelligens szemetes az Arduino, az ultrahangos érzékelő és a szervomotor használatával: 3 lépés
Intelligens szemetes az Arduino, az ultrahangos érzékelő és a szervomotor használatával: Ebben a projektben megmutatom, hogyan készítsünk intelligens szemetet az Arduino használatával, ahol a szemétkosár fedele automatikusan kinyílik, ha szemetes szemléletmóddal közeledik. Az intelligens szemeteskosár készítéséhez használt egyéb fontos összetevők egy HC-04 ultrahangos érzékelő
Ultrahangos érzékelő szabályozható rögzítése: 9 lépés (képekkel)
Szabályozható ultrahangos érzékelő tartó: Szia! Alejandro vagyok. 8. osztályos vagyok, és az IITA technológiai intézet tanulója vagyok. Erre a versenyre egy szabályozható rögzítést készítettem a robotika ultrahangos érzékelőjéhez, amelyet közvetlenül a robothoz vagy egy szervóhoz lehet csatlakoztatni, és
HC-SR04 ultrahangos érzékelő Raspberry Pi-vel: 6 lépés
HC-SR04 ultrahangos érzékelő Raspberry Pi-vel: Üdv mindenkinek … a nevem Ahmed Darwish … ez a projektem a Raspberry Pi-vel, ultrahangos érzékelővel, és szeretném megosztani veletek. Felkértek, hogy készítsek el egy kódot, amely a Pythonon működik, hogy 8 ultrahangos érzékelőt vezéreljen
Ultrahangos érzékelő: 3 lépés
Ultrahangos érzékelő: Ebben az oktatóanyagban a távolságot fogom mérni egy ultrahangos érzékelővel
Ultrahangos érzékelő az objektumok helyzeti változásainak rögzítésére: 3 lépés
Ultrahangos érzékelő a tárgyak helyzeti változásainak rögzítésére: Fontos, hogy az értékei biztonságban legyenek, béna lenne, ha egész nap őrizné várát. A málna pi kamerával a megfelelő pillanatban készítheti el a rögzítéseket. Ez az útmutató segít videózni vagy képet készíteni