Ultrahangos érzékelő robotporszívón: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Szia, nálunk van a Dirt Devil Robot Porszívó kb 3 éve és még mindig teszi a dolgát. Ez az M611 típus, ami egy picit "buta": nincs szkennelés a területről, vagy némi memória arról, hogy hol nem szabad porszívózni, de az akkumulátor lemerülése után visszatérhet a töltőállomására. „Néma” robotnak lenni soha nem jelentett problémát; annyiszor átfut a nappalinkon, a végén minden megtisztul. Vagy másnap. A feleségem azonban szőnyeget tett az asztal alá, és most a kis robot állandóan elakad. A szőnyeg egyszerűen nem elég magas ahhoz, hogy aktiválja a lökhárítót.

Így arra gondoltam, hogy ha lökhárító helyett szeme lenne, akkor észleli a szőnyeget, és elfordul, ugyanúgy, mint amikor falnak vagy széknek ütközik.

Ebben az oktatható fejezetben megmutatom, hogyan kell ezt megtenni, talán ez arra ösztönöz, hogy keressen alkalmazásokat az összes arduino cucchoz, ami ott van:-)

Kellékek

Dirt Devil M611 robotporszívó. Vagy valószínűleg bármilyen más olcsó modell.

WEMOS D1 R3 tábla

HC-SR04 ultrahangos érzékelő

Néhány vezeték.

1. lépés: A Wemos D1 R3 és a HC-SR04 érzékelő

A Wemos munkába állítása:

Az IDE -t innen töltöttem le:

A Mac OS verziót használtam, és szükségem volt a CH341 illesztőprogramra, mert az „arduino” egy „kínai klón”. (WEMOS D1 R3)

Csatlakoztassa az érzékelőt

Miután működésbe hozta a Wemos -t, csatlakoztatom hozzá az érzékelőt. Nézze meg a bekötési rajzot, hogyan kell bekötni. A tudást több ilyen oldalról szereztem be:

Kezdje el a kódolást

Mellékelten megtalálod az általam használt kódot. Még mindig próbálom, hogy ez látható legyen ezen az oldalon …

Azt a kódot láthatja, hogy miután a tárgyak túl közel kerülnek az érzékelőhöz, a kimeneti csap körülbelül 5 másodpercig felemelkedik. Ez túl sok, ahogy az általam készített kis bemutató filmben is látszik.

2. lépés: A robotporszívó megnyitása

Ezt a videót találtam a Dirt Devil megnyitásáról:

A mellékelt képen a robot belseje látható.

3. lépés: Nézze meg a robot lökhárító rendszerének felülbírálására vonatkozó lehetőségeket

Megtudtam, hogy a robot lökhárítója nem kapcsoló, hanem valamiféle optocsatoló -érzékelő.

Amikor megnyomtam, kerestem, hogy az egyik kapcsolat "magas" legyen. Itt csatoltam a Wemos kimenetét! Ez a zöld vezeték a képen.

4. lépés: Erőt keres a Wemos számára…

A robot alaplapján találtam egy 7805 -ös lapkát, ez egy egyenáramú átalakító chip, amely akár 15 voltot is képes átalakítani állandó 5 voltos feszültséggé.

Több adatlapon megtudtam, hogy biztonságosan lehet 5 V feszültséget alkalmazni a Wemos hálózati aljzatra, ezért forrasztottam a 7805 kimeneti lábán lévő tápkábelt.

5. lépés: Összerakni

… és tesztelj:-)

Amint a videóban látható, az 5 másodperces ütközési idő túl hosszú, ezért egy kicsit módosítanom kell a kódot, és kalibrálnom kell az optimális időt.

A következő lépés az érzékelő beépítése a robotba, talán a tetején lévő, most haszontalan lökhárítóba. Még nem jöttem rá, hová tegyem a Wemos táblát.

Egészségére

Őszinte