HC-SR04 ultrahangos érzékelő Raspberry Pi-vel: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdv mindenkinek … a nevem Ahmed Darwish … ez a projektem a Raspberry Pi használatával, ultrahangos érzékelővel, és szeretném megosztani veletek. Felkértek, hogy készítsek el egy kódot, amely a Pythonon működik, hogy 8 Raspberry Pi táblához csatlakoztatott ultrahangos érzékelőt vezéreljek. A rendszert HDMI -n keresztül kell csatlakoztatni a képernyőhöz, és valami radarmonitorot kell mutatnia.

Az ilyen projekthez választott érzékelő a HC-SR04 érzékelő. Ebben a kísérletben csak egy érzékelőt fogok használni, és ha azt szeretné, hogy több érzékelő csatlakozzon a Pi -hez, akkor figyelembe kell vennie, hogy 5 V -os külső áramforrást biztosít az érzékelőknek, ahelyett, hogy a Pi -ből származó energiát veszi át.

1. lépés: Kapcsolatok

Nagyon örülök, hogy visszajelzést hallok tőled. Kérjük, ne habozzon, csatlakozzon csatornáimhoz:

Instagram: @simpledigital010

Twitter: @simple01Digita

2. lépés: Mi kell a projekthez?

Először: a Raspberry Pi esetében:

- Málna Pi tábla

- HDMI kábel

- TV vagy monitor HDMI -porttal

- Egér és billentyűzet

- DSL kapcsolat az internethez

- 8 GB -os micro SD kártya

- Micro USB kábel

Másodszor: az érzékelőhöz:

- HC-SR04 érzékelő

- Bármilyen méretű kenyeretábla

- Csatlakozó vezetékek (férfi-nő)

- Ellenállások (1 k ohm és 2 k ohm)

Harmadszor: neked:

- Csésze kávé vagy pohár gyümölcslé

- Szép szék

- Asztal vagy íróasztal

3. lépés: A Raspberry Pi Board előkészítése a működésre:

Először le kellett töltenem az operációs rendszert az internetről (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Ha további segítséget szeretne kapni a kezdőknek szóló Raspberry Pi tábla megismeréséhez, tekintse meg a következő oldalt (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Az operációs rendszer letöltése után készítettem egy másolatot egy 8 GB -os memóriakártyára, hogy telepítsem a kártyára és elkezdhessem a munkát. A fenti videó igazán hasznos az első felhasználók számára, és segít a telepítés során.

Kérjük, vegye figyelembe, hogy a memóriakártyát semmilyen okból NEM szabad eltávolítani a tábláról. Ellenkező esetben a kártya nem működik.

4. lépés: Következő lépés: A rendszer beállítása:

Most, miután befejezte a rendszer telepítését és a rendszer készen áll, elkezdhetjük az igazi munkát.

Először a kenyértáblával és az érzékelővel kezdjük. Ez az oldal valóban hasznos ebben a lépésben (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Rögzítse az érzékelőt a kenyértáblán az ellenállások szerint, és csatlakoztassa a Pi -hez. Másolhatja az oldalon található kódot az érzékelő teszteléséhez. Csak nyissa meg a Python oldalt, és másolja ki a kódot (szabaduljon meg az oldal tetején található szavaktól). FIGYELEM, hogy ez a kód egyetlen futtatásra készült. Ez azt jelenti, hogy a kód csak egy leolvasást rögzít, majd leáll.

Most, hogy a kód jól működik a rendszerrel, folytassa a következő lépéssel, vagyis a folyamatos futásméréssel. Ez az oldal valóban hasznos ebben a lépésben (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Csak menjen közvetlenül a kódhoz, mert nincs szüksége a magyarázatra, mivel az ötletet az első webhelyről kapta. DE lehet, hogy el kell olvasnia a megjegyzéseket, mert hasznos tippeket tartalmaznak.

5. lépés: Hogyan kell ábrákat megjeleníteni?

A rendszer rendben van, és az érzékelők értékei rendben vannak. A következő lépés az, hogy a leolvasott értékeket alakítsuk át színekkel. Először le kell töltenie a matplotlib nevű könyvtárat. Csak nyissa meg a Pi parancssori oldalt, és írja be: sudo apt-get install python-matplotlib, vagy kövesse az ezen az oldalon található utasításokat. A könyvtár telepítése után csak tesztelje a kódot ezen az oldalon. A kód az 15 -ös szám, mellette zöld pipa.

6. lépés: Utolsó lépés: Az érzékelő tesztelése és ábra készítése:

Kérjük, vegye figyelembe, hogy az alábbi kód a sajátom. Össze kellett egyesítenem a folyamatosan futó érzékelő kódot az ábrázoló kóddal, hogy a kívánt módon működjön. Megváltoztathatja az igényeinek megfelelően. Csak másolja a kódot egy új Python -fájlba, és futtassa.