Tartalomjegyzék:
Videó: EGY ÉRZÉKELŐ VONATKOZÓ ROBOT: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Ebben az utasításban megmutatom, hogyan lehet vonalkövető robotot készíteni
csak egy érzékelő.
1. lépés:
alkatrészek
tranzisztor bc 547-1 ellenállás 470 ohm-2 változó ellenállás 10k-1 ir fotódióda-1 ir led-1 dióda in4007-1 spdt relé -1 db/perfboard/nulla pcb/breadboard-1
2. lépés:
Ezt az egyszerű áramkört terveztem. így működik ez az áramkör
amikor a szenzor fekete vonalat észlel, a relé meghajtja az egyik kereket, amely a fényvisszaverő felület felé tolta, de amint a fényvisszaverő felületet kapja, a másik kerék a fekete vonal felé tolta. részletesebb videó megtekintése
3. lépés:
csináltam egy PCB -t, de használhatsz perfboardot vagy nulla pcb -t vagy breadboard -ot.
majd forrasztom rá az összes alkatrészt.
4. lépés:
alváz készítéséhez sérült darab NYÁK lapot használok, de használhat egy darab kartont vagy egy műanyag darabot. hajtóműves motorokat is használok (sérült szervóból átalakítva)
gumiszalagot használok a motorok és az akkumulátor tartására. szintén hozzáadtam egy akkumulátort a motorhoz, és egy csipet görgőt használok a régi kazettalejátszóból első kerékként, két üveg kupakot is használok kerékként és gumiszalagokat a fogáshoz
5. lépés:
minden kapcsolatot létrehoztam, és fekete szalagot használok nyomvonalként.
köszönöm
twitterem @bharatmohanty_
YOUTUBE CSATORNA BHARAT MOHANTY
Ajánlott:
DIY hőmérséklet érzékelő egy dióda használatával: 3 lépés
DIY hőmérséklet-érzékelő egy dióda használatával: Tehát a PN-csomópontok egyik tényeként az az, hogy előremenő feszültségcsökkenésük az átfolyó áramnak és a csomópont hőmérsékletének megfelelően is változik, ezt egy egyszerű, olcsó hőmérséklet-érzékelő készítésére használjuk .Ezt a beállítást gyakran használják
BIPP, mint egy autó! Szonár érzékelő: 3 lépés
BIPP, mint egy autó! Szonárérzékelő: Nem szeretem a zajos BEEP -t, amelyet a modern autóknál kap, amikor a parkolásérzékelő be van kapcsolva, de hé … ez nagyon hasznos, nem?! Szükségem van egy hordozható érzékelőre, amely megmondja, milyen messze vagyok akadályból vagyok? Valószínűleg nem, legalábbis addig, amíg a szemem nem dolgozik tovább
Egy Raspberry Pi NAS, amely valóban úgy néz ki, mint egy NAS: 13 lépés (képekkel)
Egy Raspberry Pi NAS, ami tényleg úgy néz ki, mint egy NAS: Miért egy Raspberry Pi NAS? Nos, én egy gyönyörű, de helytakarékos Raspberry Pi NAS -t kerestem az internetről, és nem találtam semmit. Találtam néhány NAS -konstrukciót, egy Raspberry Pi -t fa alapra ragasztva, de nem ezt akarom. Azt akarom
Ébressz fel egy őskori dinoszauruszt egy IBM PS2 55SX!: 15 lépés
Ébressz fel egy őskori dinoszauruszt … egy IBM PS2 55SX! egyébként azt javaslom, hogy olvassa el az összes bejegyzést
TÖBB ÉRZÉKELŐ CSATLAKOZTATÁSA EGY ARDUINO UNO SERIAL PORT -hoz: 4 lépés
TÖBB ÉRZÉKELŐ CSATLAKOZTATÁSA EGY ARDUINO UNO SERIAL PORT -ba: Ebben az oktatóanyagban egyetlen Arduino UNO UART (Rx/Tx) soros portot bővítünk, hogy több Atlas -érzékelő csatlakoztatható legyen. A bővítés 8: 1 soros portbővítő kártyával történik. Az Arduino portja kapcsolódik a bővítőhöz, miután