Smart Shop adagoló-bot: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Létrehoztam egy intelligens üzletadagolót-Botot, amely legalább 20 másodpercig vezeti Önt a kézmosáshoz.

1. lépés: Alkatrészek

1. Arduino UNO x2

amazon

2. Ultrahangos érzékelő HC SR-04 x2

amazon

3. Szervo motor MG 945 x2

amazon

4. Tapintható kapcsoló x1

amazon

5. Huzal

amazon

6. Kézmosás

amazon

7. LED x10

amazon

8. MP3 lejátszó

amazon

9. Akkumulátor 4v x2

amazon

10. Töltő

amazon

11. OTG x2

amazon

2. lépés: Összeszerelés

Az elkészítési folyamatomat 3 lépésre osztottam.

ELSŐ LÉPÉS -

Először elkészítettem a Smart Dispenser-Bot szerkezetét. Most azt fogom tárgyalni, hogyan esik le automatikusan a kézmosó. Először a Tower pro MG945 szervo motort telepítem a szerkezet belsejébe, majd egy zsinórt használtam, amelyet a szervomotorhoz rögzítek. Ezt követően a kézmosót a szerkezet talajába helyeztem (hátsó oldal), és a zsinórt a kézmosó palack kupakjára tettem (részletek a képen alább). Ezután a szervo motort (Tower pro MG945) egy mikrokontrollerrel (Arduino UNO) és egy ultrahangos érzékelőt (HC-SR04) ugyanazzal a mikrovezérlővel (Arduino UNO) rögzítettem a szerkezet elé (a részleteket az alábbi képek tartalmazzák)). [Munkafolyamat - Ha valaki hozzáér a kezéhez a Smart Dispenser -Bot utasításainak megfelelő helyen, akkor az ultrahangos érzékelő érzékeli ezt a kezet, és jelet küld a mikrovezérlőnek, majd a mikrokontroller kimeneti jelet küld a szervomotornak, hogy forgassa el 180 fok, a szervomotor forgatásához a kötél húzódik, és a folyadék kijön a kézi mosó palackból.

MÁSODIK LÉPÉS -

Van egy szervomotor a szerkezetben, amelyet a ragasztópisztoly ragaszt be, és egy tapintható kapcsolót rögzítettem a szervomotor csúszdájában. Utána csatlakoztatok egy arduinót azzal a szervomotorral. Ezután csatlakoztatok egy MP3 lejátszót a tapintható kapcsolóval. Amikor a szervomotor 180 fokkal elfordul, a tapintható kapcsoló aktiválja az MP3 lejátszót. [MEGJEGYZÉS: Már behelyeztem egy SD-kártyát az MP3-ba, és egy beszéd már betöltődött az SD-kártyára.] [MEGJEGYZÉS: Beszédbetöltési folyamat-Először nyissa meg a Google Chrome-ot, és keresse meg a "TEXT TO SPEECH" szót, majd hogy a szöveghez lépjen, és írjon egy bizonyos szöveget, amelyet beszédként szeretne, majd kattintson a Start gombra, töltse le az SD-kártyára, és helyezze be az MP3-lejátszóba.] [MEGJEGYZÉS: Rögzítheti hangját és használhatja] [Ha nem akarja használni az MP3 lejátszót, akkor használnia kell az SD modult.]

HARMADIK LÉPÉS -

A modellem egyenáramban működik, ezért AC -DC átalakítót használok (itt 5 voltos 2 amperes töltőt használok). Először használjon egy öt tűs csatlakozót, majd helyezze be a töltőt. Most vegyen két OTG kábelt, és vágja el külön a piros és a fehér vezetéket, és helyezze párhuzamos csatlakozóba, és csatlakoztassa a töltővel. Most csatlakoztassa ezt a két OTG kábelt ehhez a két arduino -hoz. [MEGJEGYZÉS: A tápegységet tápegységként is használhatja.]

3. lépés: Áramkör

Az 1. lépés áramköre a kézmosáshoz, a 2. lépés pedig az MP3 lejátszó aktiválásához szükséges.

4. lépés: Kódolás

Az 1. kód a kézmosáshoz, a 2. kód pedig az MP3 -lejátszó aktiválásához szükséges