Hangvezérlő robotkez: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Létrehoztam egy robotkart, amely az Ön hangutasításával fog működni.

A robotkar természetes csatlakoztatott beszédbemenettel vezérelhető. A nyelvbevitel lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a legtöbb ember számára ismerős módon kommunikáljon a robottal. A beszédaktivált robotok előnyei a kihangosító és a gyors adatbeviteli műveletek. A javasolt robot képes megérteni a természetes nyelvi parancsok jelentését. A hangutasítások értelmezése után a feladatok végrehajtásához szükséges vezérlőadatok sora generálódik. Végül a robot ténylegesen elvégzi a feladatot. Mesterséges intelligencia technikákat alkalmaznak arra, hogy a robot megértse a hangutasításokat, és a kívánt módban cselekedjen. A robot vezérlése a billentyűzet beviteli módjával is lehetséges. A robotok olyan mechanikai, elektromos, számítástechnikai és automatizálási technológiai területeket magában foglaló rendszercsomag, amelyek különféle feladatok elvégzésére használhatók ipari és háztartási felhasználásban. Ezen a területen a növekvő fejlesztéseken belül a robotok mostantól kevésbé közvetlen emberi beavatkozással vezérelhetők, hogy természetesebb kölcsönhatást érjenek el a gépekkel. Ennek elérése érdekében a robotot hangutasításokkal kell irányítani. Ez lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy felszabadítsa a kézi homokmunkáját más feladatoknál. A hangfelismerést alkalmazó robotok néhány alapvető alkalmazása a fogyatékkal élők támogatása, végrehajtva a c. A hangutasítások feldolgozása egyszerű és hatékony módszer az okostelefon használatával. Az okostelefonok erőteljes eszközök, amelyek számos, a számítógéphez hasonló funkciót képesek elvégezni. Saját független operációs rendszerükkel és internetkapcsolatukkal egyre több alkalmazásban használják őket. Az egyik legfontosabb funkció, amelyet ki kell használni, az integrált Bluetooth. Ez lehetővé teszi a telefon számára, hogy kommunikáljon a robottal. Számos operációs rendszert használnak okostelefonokhoz, de a leggyakoribb a Google Inc. által kifejlesztett Android operációs rendszer. Rugalmassága és könnyű kezelhetősége ideális interfészsé teszi a robot alkalmazásokhoz. Ezek az androidok A kapcsolódó rendszerek nagyon hatékonyak az alkalmazások fejlesztésében szerte a világon. A Bluetooth technológia rövid távolságon keresztül cserél adatokat, de nagyon jártas módja a két eszköz, például a mikrovezérlő és az okostelefon közötti kommunikációnak. Az adatcsomagokat rövidhullámú rádiójeleken keresztül küldik és fogadják. Alapvető fontosságú, hogy a robotok késedelem nélkül fogadják a parancsokat, ezért a Bluetooth -ot használtuk a fő kommunikációs módszerként. A mindennapi életben az ilyen robotok navigációra és irányításra használhatók egy bizonyos pozícióba. A robot vagy fenntarthatja az előre beállított lineáris sebességet, vagy változó sebességgel rendelkezhet sík felületeken. A hangfelismerést mikrovezérlő segítségével tartják fenn; egy Arduino (UNO). A robot irányításához két alapvető parancsot használnak, amelyek a szőlő, elengedés leállítása a robot irányításához. Az objektumok észlelésére és elfogására ultrahangos modult alkalmaznak, amely úgy van programozva, hogy elfogja az objektumot, ha bármilyen tárgy van az útjában, és tájékoztatja a felhasználót egy másik hangutasítás használatáról. Az ultrahangos érzékelők hanghullám-adókat és -vevőket használnak a echo időt és ezt használja a távolság kiszámításához. A MIT App Inventor 2 -t egy androidos alkalmazás fejlesztésére használták. Ez egy olyan eszköz, amely blokkolja a programozási technikát, így még a kezdők is megtapasztalhatják az Android -alkalmazások fejlesztését. Elengedhetetlen volt egy alkalmazás kifejlesztése egy vezeték nélküli kommunikáció létrehozásához Bluetooth -on keresztül egy bizonyos tartományon keresztül. Dióhéjban azt a következtetést vonhatjuk le, hogy a hangvezérelt robotok minden bizonnyal a jövőbeni piacok lehetnek a napi feladatok automatizálásával kapcsolatos számos ipari és háztartási célra. Többszöri futtatás és tesztelés után a javasolt Bluetooth -kommunikációs módszerünk hatékonyan, elfogadható késleltetéssel működött. A mikrovezérlő és a Bluetooth közötti kapcsolatok meglehetősen jól működtek, néhány hiba történt a hangutasítások felismerésében. Mind az GSM, mind a WIFI -alapú internetkapcsolatot használtuk, hogy az alkalmazás felismerje a parancsokat, és összekapcsolja az Arduino -val. De a jövőbeni módosításokhoz létrehozhatunk egy offline rendszert az alkalmazás számára, amely felismeri a hangot, és visszaküldi a mikrovezérlőnek. Az android alapú alkalmazás néhány módosítása sokkal tisztább hangfelismerést eredményezhet.

1. lépés: Alkatrészek

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrahangos érzékelő HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Szervó motor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Húr

5. REES52 Bluetooth adó -vevő modul TT05 kimenettel HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

2. lépés: Áramkör

3. lépés: Kódolás