Haszontalan gépi utasítások: 21 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Randofo@madeineuphoria az Instagram -on! Kövesse a szerző további információit:

Névjegy: A nevem Randy, és közösségi menedzser vagyok ezeken a részeken. Egy korábbi életemben megalapítottam és működtettem az Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk Pier 9 Technology Center -t. Én is a szerzője vagyok … Tovább a randofo -ról »

A haszontalan gép egy variáció Marvin Minsky "Ultimate Machine" -jéhez, amely alapvetően egy olyan gép, amelynek végső célja az, hogy kikapcsolja magát. Felépítése után csodálkozni fog azon, hogy egy két kapcsolóból és egy motorból álló gép, amely nem tesz mást, csak letiltja magát, úgy tűnik, hogy ennyi személyiséggel rendelkezik. Bár nincs sok célja, úgy tűnik, mindig mosolyt csal az emberek arcára. Ha többet szeretne megtudni a kapcsolókról, nézze meg az elektronikai osztályomat. A robotika osztályom motorjairól is többet megtudhat.

1. lépés: Tanulmányi anyagok

A haszontalan géphez a következőkre lesz szüksége: (x1) Folyamatosan forgó szervomotor (x1) DPDT váltókapcsoló (x1) SPDT karos kapcsoló (x1) 3 x AA elemtartó (x1) Kis csuklós fa doboz (x1) Fa betű ('C 'vagy' J 'általában jól működik) (x1) 1 fa kocka (x1) Faragasztó

2. lépés: Hogyan működik?

A gép szívében van egy DPDT

A kapcsoló huzalozva megfordítja a polaritást a motoron. Ez azt jelenti, hogy a villany áramlási iránya a motoron keresztül változik, amikor a kapcsolót elfordítják. Ez azért fontos, mert a motor forgásiránya attól függ, hogy milyen irányban áramlik át rajta a villamos energia. Tehát leegyszerűsítve, amikor a teljesítmény és a föld megfordul, a motor iránya megváltozik.

A tokban van egy karos kapcsoló is, amely lekapcsolja a motort, de

csak akkor, ha megnyomják, és a teljesítmény megfordul.

Így a váltókapcsoló megnyomásakor a tápellátás már nem fordul meg és

a gép ismét be van kapcsolva. A kar ekkor szabadon foroghat fel a dobozból, és nyomja meg a kapcsolót. Ez viszont megfordítja a kart, amely visszafordul a dobozba, ahol a kar kapcsolójának ütközik, és ismét kikapcsol. Ez a projekt bemutatja, hogy sok mindent lehet elérni az elektromos áram ügyes átvezetésével néhány egyszerű kapcsolón keresztül.

3. lépés: Módosítsa a szervót

Először is át kell alakítanunk egy szervo motort, amely egy áramköri vezérlésű motor, egy alap hajtóművé. Ennek az az oka, hogy a szervók megbízhatóak, könnyen kezelhetők, és nagy nyomatékú sebességváltóik vannak, ami szükséges a kapcsoló megnyomásához. Mindez azzal jár, hogy eltávolítják a motorhoz csatlakoztatott áramköri lapot, és helyette két vezetéket csatlakoztatnak. Nem olyan ijesztő, mint amilyennek hangzik, és lehetőséget ad nekünk a forrasztás gyakorlására.

Távolítsa el a négy csavart a szervo áramköri lapjának megkereséséhez, és keresse meg a motorhoz csatlakoztatott két nagy forrasztókapcsot.

Óvatosan használjon forrasztófonatot a forrasztás eltávolításához az áramköri lapot a motorhoz csatlakoztató két csatlakozóról.

Távolítsa el az áramköri lapot a házból.

Forrasztani egy piros vezetéket a motor pozitív pólusához. Ezt általában piros ponttal jelölik. Ezután forrasztjon egy fekete vezetéket a másik terminálhoz. Ha ezt elrontja, vagy nincsenek megjelölve, ne izzadjon. Ez csak azt jelenti, hogy a motor hátrafelé foroghat, ha az áramot csatlakoztatja. Ha ez a helyzet, akkor csak a kábeleket fordítva kell bekötni.

Vágja le a felesleges vezetékeket a terminálról. Ez megkönnyíti a fedél visszahelyezését.

Csavarja össze a piros és a fekete vezetéket egy csomóban úgy, hogy maga a csomó túlnyúljon a motorház külső oldalán. Ezután helyezze a csomót a motorház belső oldalára. Ez megakadályozza, hogy bármi megterhelje a vezetéket és szabadon húzódjon.

Zárja vissza a tokot, és kész.

4. lépés: Fúrja és vágja le a szervókürtöt

A szervóhoz rögzített fogaskerék kinézetű dolgot kürtnek nevezik. Az egyik karján nyújtsa ki a legbelső és legkülső lyukakat egy 1/8 -os fúrószárral. Így elég nagyok ahhoz, hogy később cipzárkötést vehessünk át rajtuk. Ezután használjon átlós vágókat az összes vágáshoz. fennmaradó karokat, hogy később ne akadályozzák a doboz fedelének nyitását és zárását.

5. lépés: Formálja meg a levelet

Helyezze a szervót a doboz tetejére, és vegye be a fa levelét. Azt tapasztaltam, hogy a "C" kivételesen jól működött. A cél az, hogy úgy jelöljük meg, hogy olyan horogot képezzen, amely elég kicsi ahhoz, hogy teljesen bele tudjon forogni a dobozba, de elég nagy ahhoz, hogy eléggé elforduljon a dobozból. nyomja meg a kapcsolót. Ez némi próbát és hibát igényelhet. Szerencsére a fa betűk olcsók és könnyen kezelhetők.

6. lépés: méretre vágás

Vágja a fából készült betűt horog alakúra az utolsó lépésben készített jelölések segítségével. Csiszolja le a durva széleket csiszolópapírral.

7. lépés: Vágja le a fedelet

Helyezze a motort a fedél tetejére a csuklópántok túlsó szélére. Helyezze el a motort, hogy kiderüljön, mennyi fedelét kell tartani ahhoz, hogy a motort fel lehessen szerelni úgy, hogy a szervókürt csak távol legyen a fedeletől. Miután ezt kitalálta, rajzoljon egy vágási vonalat a dobozon. Készítsen egy vágási vonalat is a fedél oldalán, a csuklópántokkal enyhén a széle felé hajlítva. Vágja le a fedelet szögben két részre a vágási vonal követésével. Ha elkészült, a fedél csuklópántokhoz csatlakoztatott részének enyhe túlnyúlással kell rendelkeznie.

8. lépés: Ragasztás

Faragasztó segítségével rögzítse tartósan a fedél csuklópánt nélküli részét a dobozhoz.

9. lépés: Csatlakoztassa az áramkört

Csatlakoztassuk az áramkört a fenti kapcsolási rajz szerint.

Kezdésként csatlakoztassa a motort a kapcsoló középső kapcsaihoz.

Ezután csatlakoztassa az akkumulátort a kapcsoló külső kapcsaihoz, figyelve a tápfeszültség és a földelés csatlakoztatását. Ha a kapcsolót most megdobná, akkor az áramellátás vagy be- vagy kikapcsol, és a motornak az óramutató járásával megegyező irányban kell forognia.

Mivel azt szeretnénk, hogy a motor lekapcsolódjon, amikor az óramutató járásával ellentétes irányban forog, és megnyomja a karkapcsolót, ezután a vezetékeket a közös és általában zárt csapokhoz csatlakoztatjuk. Ily módon a kapcsoló rendszerint zárva van, hogy áramot áramolhasson, de a kapcsolat megnyílik (vagy „megszakad”), amikor megnyomja.

Végül a kapcsoló külső kivezetései át vannak keresztezve, hogy lehetővé tegyék a motor visszafelé történő működtetését a kapcsoló elfordításakor. A földeléshez egyszerűen egy rövid vezetéket használunk. Az áramellátáshoz azonban a karokat úgy használjuk, hogy ki- és bekapcsolható.

10. lépés: Fúrószerelő lyukak

Illessze a szervo karját a fa kar aljához, és a szervó rögzítőfurataival készítsen két fúróvezetőt a karon. Fúrja ezeket a jeleket egy 1/8 -os fúróval.

11. lépés: Rögzítse a kart

Rögzítse a kart a szervo karjához egy kis cipzáras nyakkendővel. Ha elkészült, vágja le a felesleges cipzárat, hogy megakadályozza, hogy elkapja és akadályozza.

12. lépés: Epoxálja a szervót

Keverje össze a 2 részes 5 perces epoxit, és ragassza a szervót a fedél belsejébe úgy, hogy a karkar nagyjából a doboz közepére kerüljön. Ezenkívül győződjön meg arról, hogy képes felfelé forogni a doboz ajka felett anélkül, hogy azonnal elkapná. Ha biztos a helyzetben, fordítsa meg a dobozt, és várjon 30 percet, amíg az epoxi teljesen megköt.

13. lépés: Fúrjon lyukat

Fúrjon egy 1/4 hüvelykes furatot a doboz széle mentén. Ez a kapcsolóra vonatkozik. Így a lyukat olyan helyen kell elhelyezni, ahol a karkar felfelé és a lyukon túl el tud fordulni. Ez biztosítja, hogy a kar mindig tudja megnyomni a váltókapcsolót, és elég messzire tolni ahhoz, hogy aktiválja.

14. lépés: Telepítse a kapcsolót

A kapcsoló rögzítőanyájával szerelje fel a helyére.

15. lépés: Fúrjon

Helyezze a karkapcsolót a kocka egyik széle mentén középre úgy, hogy a kapcsoló teste egy szintben legyen a kocka tetejével, és a kar felfelé nyúljon. Jelölje meg a kapcsoló rögzítő lyukait ceruzával, majd fúrja ezeket a jelöléseket 1/8 -os fúróval.

16. lépés: Zip kötözze be a kapcsolót

Zippel kösse a kapcsolót az 1 -os fakockához oly módon, hogy a kar felfelé nyúljon a kocka tetején.

17. lépés: Ragassza fel az elemtartót

Használjon 5 perces epoxidot, és rögzítse az elemtartót a tok alsó sarkába a szervo alatt. Ez biztosítja, hogy ne legyen útban.

18. lépés: Ragassza fel a blokkot

Ragassza a fából készült tömböt a dobozba úgy, hogy amikor a kar befelé fordul, végül szilárdan nyomja le a karkapcsolót.

19. lépés: Helyezze be az elemeket

Helyezze be az elemeket az elemtartóba. A karnak végül be kell fordulnia a dobozba, és ki kell kapcsolnia magát. Ha ezt nem teszi meg, gyorsan vegye ki az elemeket, majd ellenőrizze, hogy a DPDT kapcsolót hátrafelé helyezte -e be a dobozba. Ez gyakori hiba, és általában javítani kell a dolgokat, amikor az akkumulátort visszahelyezi. Ha ez még mindig nem működik, miután megpróbálta, távolítsa el gyorsan az elemeket, és ellenőrizze az összes vezetéket. Valami nem stimmel. Valószínűleg elrontotta a motor vezetékének polaritását. A vezetékek cseréje előtt azonban alaposan ellenőrizze az összeset.

20. lépés: Zárja le a fedelet

Miután a kar befordult a dobozba, és kikapcsolta magát, zárja le a doboz fedelét.

21. lépés: Gratulálunk

Most van egy gépe, ami nem csinál semmit. Ossza meg barátaival és családjával.