MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Oktató a Dumpy McDumpsterface, egy MiniFRC Power up robot számára!

Anyagok:

- Választott alváz anyaga (legalább 7 hüvelyk - 5 hüvelyk - 1/4 hüvelyk vastag)

- 1 lap dollár bolti habmag

- 4 motor

- 4 kerék

- 1 arduino uno

- 1 arduino motorpajzs

- 1 6 AA elemtartó

- 19 gramm szervó

- 1 legalább 3 1/2 hosszú bambusz nyárs

- 6 db AA elem

- 1 HC-06 bluetooth chip

- 4 női fej

- vezetékek forrasztáshoz a motorokhoz

- vezetékek bluetooth chiphez

Szükséges eszközök:

- forrasztópáka

- ragasztópisztoly

- forró ragasztópálcák

- kis Phillips fejű csavarhúzó

- dobozvágó vagy x-acto kés

Ha bármilyen kérdése van, írjon nekem a következő címre: [email protected]

Lépés: Készítse elő a házat

1. Válassza ki az alvázat ~ 1/4in vastag anyagból. Ebben az oktatóanyagban habmagból készítettem az alvázamat, mert ez volt az egyetlen anyag, ami a kezemben volt. NE használjon habmagot a házhoz.

2. Vágja le az alvázat 7x5 hüvelyk téglalapra.

2. lépés: Készítse el a dömpertartót

1. Vágjon ki két 5 hüvelyk x 2 1/2 téglalapot a habmagból.

2. Ragassza össze a két téglalapot.

3. Ragassza fel a dömper tartót az alváz elejére. (az 5 hüvelyk egyik oldala)

3. lépés: Készítse el a dömperek tartóit

1. Vágjon két háromszöget, amelyek oldalhossza 2 hüvelyk x 2 1/4 hüvelyk.

2. Ragassza a háromszögeket az alvázhoz 1/4in - 3/8in az alváz külső szélétől. (2 oldal a dömper tartójához, 2 1/4 oldal az alvázhoz)

4. lépés: Készítse el a dömpert

1. Vágjon ki egy 6 x 6 3/4 hüvelykes téglalapot a habmagból. (Bázis)

2. Vágjon két 1 1/2 x 6 3/4 hüvelykes téglalapot a habmagból (oldal)

3. Vágjon egy 6 hüvelyk 1 1/2in téglalapot. (Vissza)

4. Ragassza a két oldalsó darabot az alap téglalap 6 3/4in oldalához. (egy mindkét oldalon)

5. Ragassza a hátlapot a többi faldarab hátára.

5. lépés: Rögzítse a dömpert a dömpertartóhoz

1. Igazítsa a dömper elejét a dömpertartó közepéhez.

2. Csomagolószalaggal rögzítse a dömper tetejét (ahol a kocka fog elhelyezkedni) a dömper tartó elejéhez.

3. Csomagolószalaggal rögzítse a dömper alját a dömpertartó hátoldalához.

4. bélelje ki a dömper belsejét csomagolószalaggal, hogy sima felületet hozzon létre a kocka számára.

6. lépés: Helyezze be az elemtartót

1. Ragassza be az elemtartót a dömper tartótartói közé.

2. Tegyen 6 db AA elemet az elemtartóba.

7. lépés: Helyezze az Arduino -t a helyére

1. Használjon egy darab szalagot, és tekerje rá az arduino -ra.

2. Igazítsa az arduino oldalát az elemtartó oldalához, az arduino hátlapját pedig az akkumulátor elejéhez.

3. Győződjön meg arról, hogy az akkumulátor csőcsatlakozója eléri az arduino elején található fekete tápcsatlakozót.

3a. Ha a csőcsatlakozó nem ér el, vágja le a hordócsatlakozóból érkező vezetékeket körülvevő vékony műanyagot. Ennek lehetővé kell tennie, hogy a vezetékek annyira meghajoljanak, hogy elérjék a fekete tápcsatlakozót.

8. lépés: Csatlakoztassa a Bluetooth -chipet

1. Forrasztjon egy női fejlécet az analóg 0 tűbe (zöld kör)

2. Forrasztjon egy női fejlécet az 1. analóg érintkezőbe (lila kör)

3. Forrasztjon egy női fejlécet a földelési portba (barna kör)

4. Forrasztjon egy női fejlécet az 5 voltos portba (piros kör)

5. Csatlakoztasson egy vezetéket a Bluetooth chip VCC (feszültség) tűjéről az arduino 5+ portjához (piros kör).

6. Csatlakoztasson egy vezetéket a Bluetooth -chip GND (földelt) tűjéről az arduino földelő portjához (barna kör).

7. Csatlakoztasson egy vezetéket a Bluetooth -chip TX -tűjéről az arduino analóg 0 -ás tűjéhez (zöld kör).

8. Csatlakoztasson egy vezetéket a Bluetooth -chip RX -tűjéről az arduino analóg 1 -es tűjéhez (lila kör).

9. lépés: Csatlakoztassa a motorpajzsot az Arduino -hoz

1. Igazítsa a motorpajzs csapjait az arduino női fejcsatlakozóihoz.

2. Lassan nyomja lefelé, amíg a motorháztetőn lévő csapok teljesen be nem illeszkednek az arduino belső fejcsatlakozóiba.

10. lépés: Készítse elő a szervót

1. Csavarja fel a szervo kürtöt a szervóra.

2. Vágjon bambusz nyársat 3 1/2in -re.

3. Ragassza a bambusz nyársat a szervóhoz, de ügyeljen arra, hogy ne takarja el a csavart.

11. lépés: Csatlakoztassa a szervót

1. Állítsa be a szervót 1/2in a robot jobb oldaláról (szemben az arduino -val)

2. Állítsa a 3 -as szervót a robot hátuljára.

3. Ragassza le a szervót

4. Csatlakoztassa a szervót a motorháztető SER1 feliratú portjába, és győződjön meg arról, hogy a barna vezeték a legközelebb van a motorpajzs széléhez.

12. lépés: Forrasztja a motorokat

1. Vágjon 8 darab ~ 6 hüvelykes drótot. (lehetőleg 22 -es tömör huzal)

2. Húzza le ~ 1/4 hüvelyket az összes vezeték mindkét végéről.

3. Hozzon létre egy "horgot" a szabad huzalból minden vezeték egyik végén.

4. hurkolja a "horgot" a motorból érkező réz "fül" lyukán.

5. Forrasztja a vezetéket a helyére. Minden motornak két vezetékkel kell rendelkeznie, egy -egy mindkét oldalon.

6. Ismételje meg az összes többi vezetéknél.

7. hurkolja a vezetéket a motor másik oldalára, és rögzítse a helyén egy cipzárral. (referencia kép)

13. lépés: Rögzítse a motorokat és a kerekeket

1. Ragasszon le minden motort, a motorfül/huzal forrasztási pontját befelé, öblítse le az oldalt és ~ 1 hüvelyk befelé elölről és/vagy hátulról.

14. lépés: Csatlakoztassa a motorhuzalokat a motorpajzshoz

1. Csatlakoztassa a két bal oldali motor fekete vezetékét az 1. motorport (M1) bal oldalára.

2. Csatlakoztassa a két bal motor mindkét piros vezetékét az 1. motorport (M1) jobb oldalához.

3. Csatlakoztassa a két jobb oldali motor mindkét fekete vezetékét a 2. motorport (M2) jobb oldalához.

4. Csatlakoztassa a két jobb motor mindkét piros vezetékét a 2. motorport (M2) bal oldalához.

15. lépés: Töltse le a szükséges szoftvert

1. Töltse le a szoftvercsomagot innen: Ez a link

2. Kövesse ezt az útmutatót a beállításhoz.

Töltse le a SimpleSoftwareServo Library -t.

Töltse le a "DefaultBotServo.ino" nevű kódot

16. lépés: Az Arduino programozása

"loading =" lusta "a videó (kezdés 12: 24 -kor, vége 21: 54 -kor) arról, hogyan kell csatlakozni a robotjához. A videó azt is bemutatja, hogyan kell megváltoztatni a motor irányát annak biztosítása érdekében, hogy a robot megfelelően vezessen.