Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- 1. lépés: Készítse el a 3D Progetto programot
- 2. lépés: Creazione Del Robot
- 3. lépés: Következtetések
Videó: Robotkar: 3 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
Ciao a tutti!
Vediamo jön a költség és a braccio robotika vezérelhető a Remoto
Kellékek
Arduino uno
Arduino IDE
3d nyomtató
Kenyeretábla
Cavi vari
Szervo motorok
1. lépés: Készítse el a 3D Progetto programot
In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico transzportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
2. lépés: Creazione Del Robot
Ho deciso di di usare servo motori directttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. gyere a videókhoz, vagy ossza meg videódat a mozgó rimane fluido és precision.
Az irányító avviene attraverso potziometri, sfruttando correctttam l'ADC di arduino sarà lehetséges vezérlő a 1023 különböző szervó.
3. lépés: Következtetések
Kérdés, hogy semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementatere automatismi o comandi differenti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; a vezérlő della macchina può könnyíti meg a vezeték nélküli vonzó, magazin sfruttando sémákat a mozgó előre konfigurált rendereléshez a folyamat automatizálásához.
Ajánlott:
Robotkar markolattal: 9 lépés (képekkel)
Robotkar a fogóval: A citromfák betakarítása kemény munkának minősül, a fák nagy mérete és a citromfák ültetésének régiói forró éghajlata miatt. Ezért kell valami más, hogy segítsük a mezőgazdasági dolgozókat abban, hogy jobban elvégezzék munkájukat
3D robotkar Bluetooth vezérlésű léptetőmotorokkal: 12 lépés
3D robotkar Bluetooth-vezérlésű léptetőmotorokkal: Ebben az oktatóanyagban megtudjuk, hogyan lehet 3D robotkarot készíteni 28byj-48 léptetőmotorokkal, szervomotorral és 3D nyomtatott alkatrészekkel. Nyomtatott áramköri lap, forráskód, elektromos diagram, forráskód és sok információ megtalálható a webhelyemen
Robotkar vezérlése TLV493D, Joystick And és Arduino segítségével: 3 lépés
Robotkar vezérlése TLV493D, Joystick And és Arduino segítségével: Alternatív vezérlő a robot számára TLV493D érzékelővel, mágneses érzékelő 3 szabadságfokgal (x, y, z) ezekkel vezérelheti új projektjeit I2C kommunikációval mikrokontrollerek és elektronikus tábla, amelyek Bast P
Robotkar: 15 lépés
Robotkar: Rendeljen automatikus rendszert
Az intelligens robotkar érkezése: 3 lépés
Az intelligens robotkar érkezése: Kezet fogni a vendégekkel, beszélni, étkezni és így tovább ezekben a hétköznapi dolgokban, mert életünk egészsége a hétköznapi dolgokban van, de néhány különleges ember számára ez álom. Néhány általam említett különleges ember fogyatékkal élő ember, akik elvesztették