Robotkar: 3 lépés
Robotkar: 3 lépés
Anonim

Ciao a tutti!

Vediamo jön a költség és a braccio robotika vezérelhető a Remoto

Kellékek

Arduino uno

Arduino IDE

3d nyomtató

Kenyeretábla

Cavi vari

Szervo motorok

1. lépés: Készítse el a 3D Progetto programot

In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico transzportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

2. lépés: Creazione Del Robot

Ho deciso di di usare servo motori directttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. gyere a videókhoz, vagy ossza meg videódat a mozgó rimane fluido és precision.

Az irányító avviene attraverso potziometri, sfruttando correctttam l'ADC di arduino sarà lehetséges vezérlő a 1023 különböző szervó.

3. lépés: Következtetések

Kérdés, hogy semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementatere automatismi o comandi differenti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; a vezérlő della macchina può könnyíti meg a vezeték nélküli vonzó, magazin sfruttando sémákat a mozgó előre konfigurált rendereléshez a folyamat automatizálásához.

Ajánlott: