Távoli objektumérzékelő az Arduino használatával: 7 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Manapság a készítők, fejlesztők az Arduino -t részesítik előnyben a projektek prototípusainak gyors fejlesztése miatt. Az Arduino egy nyílt forráskódú elektronikai platform, amely könnyen használható hardverre és szoftverre épül. Az Arduino -nak nagyon jó felhasználói közössége van. Ebben a projektben látni fogjuk, hogyan lehet érzékelni az objektum hőmérsékletét és távolságát. Az objektum bármilyen típusú lehet, például forró üveg vagy valódi hideg jégkockafal kívül. Tehát ezzel a rendszerrel megmenthetjük önmagunkat. És ami még fontosabb, ez hasznos lehet a fogyatékkal élők (vakok) számára.

1. lépés: Alkatrészek

Ehhez a projekthez a következő összetevőkre lesz szükségünk:

1. Arduino Nano

2. MLX90614 (infravörös hőmérséklet -érzékelő)

3. HCSR04 (ultrahangos érzékelő)

4,16x2 LCD

5. Kenyeretábla

6. Kevés vezeték

Bármilyen Arduino táblát használhatunk az Arduino nano helyett, figyelembe véve a tűleképezést.

2. lépés: További információ az MLX90614 -ről:

Az MLX90614 i2c alapú infravörös hőmérséklet -érzékelő a hősugárzás érzékelésére szolgál.

Belsőleg az MLX90614 két eszköz párosítását jelenti: egy infravörös termopile-érzékelőt és egy jelfeldolgozó alkalmazás-processzort. A Stefan-Boltzman-törvény szerint minden olyan objektum, amely nincs az abszolút nulla alatt (0 ° K), (az ember szeme által nem látható) fényt bocsát ki az infravörös spektrumban, amely közvetlenül arányos a hőmérsékletével. Az MLX90614 belsejében található speciális infravörös hőelem az érzékeli, hogy mennyi infravörös energiát bocsátanak ki a látómezőjében lévő anyagok, és ezzel arányos elektromos jelet állít elő. A hőelem által termelt feszültséget az alkalmazásprocesszor 17 bites ADC felveszi, majd kondicionálja, mielőtt átadja egy mikrokontrollernek.

3. lépés: További információ a HCSR04 modulról:

A HCSR04 ultrahangos modulban trigger impulzust kell megadnunk a triggercsapon, hogy 40 kHz frekvenciájú ultrahangot generáljon. Az ultrahang, azaz 8 40 kHz -es impulzus generálása után a visszhang tüskéje magas lesz. Az Echo pin magas marad mindaddig, amíg nem kapja vissza a visszhanghangot.

Tehát a visszhangcsap szélessége lesz az ideje annak, hogy a hang eljusson az objektumhoz és visszatérjen. Ha megvan az idő, kiszámíthatjuk a távolságot, mivel ismerjük a hangsebességet. A HC -SR04 2-400 cm -ig terjedhet. Az ultrahangos modul az emberi észlelhető frekvenciatartomány feletti, általában 20 000 Hz feletti ultrahangos hullámokat generálja. Esetünkben 40Khz frekvenciát fogunk továbbítani.

4. lépés: További információ a 16x2 LCD -ről:

A 16x2 LCD 16 karakteres és 2 soros LCD, amely 16 érintkezővel rendelkezik. Ennek az LCD -nek ASCII formátumú adatok vagy szövegek szükségesek megjelenítéséhez. Első sor 0x80 -mal kezdődik, a második sor 0xC0 címmel. Az LCD működhet 4 vagy 8 bites módban. 4 bites módban az adatok/parancsok elküldésre kerülnek Nibble formátumban Először magasabb rágás, majd alsó rágás.

Például 0x45 küldéséhez először 4 -et küldünk, majd 5 -öt.

Három vezérlőcsap van, RS, RW, E.

Az RS használata:

A parancs elküldésekor RS = 0

Adatok küldésekor RS = 1

Az RW használata:

Az RW pin olvasás/írás.

ahol RW = 0 azt jelenti, hogy írjon adatokat LCD -re

RW = 1 azt jelenti, hogy olvassa az adatokat az LCD -ről

Amikor LCD parancsra/adatra írunk, a tűt LOW értékre állítjuk.

Amikor LCD -ről olvasunk, a tűt HIGH értékre állítjuk.

Esetünkben LOW szintre kötöttük, mert mindig LCD -re írunk.

Az E (Engedélyezés) használata:

Amikor adatokat küldünk LCD -re, impulzust adunk az LCD -nek az E tű segítségével.

Ezt a magas szintű áramlást kell követnünk, amikor COMMAND/DATA -t küldünk az LCD -re.

A követendő sorrend a következő.

Magasabb rágcsálás

Pulzus engedélyezése, Megfelelő RS érték, COMMAND/DATA alapján

Alsó rágcsálás

Pulzus engedélyezése, Megfelelő RS érték, COMMAND/DATA alapján

5. lépés: További képek

6. lépés: Kód

A kódot a githubon találja:

github.com/stechiez/Arduino.git