Robotmadár: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez a projekt megmutatja, hogyan lehet robotmadarat készíteni, amely vizet iszik.

A videóban meg lehet nézni a dolgozó madarat.

Az oszcillátor egy egyszerű flip-flop áramkörből készül, amely akkor aktiválódik, amikor a madár megérinti a két érintkező egyikét.

Kellékek

Szükséged lesz:

- sebességváltó készlet, - egyenáramú motor (nincs szüksége nagy teljesítményű motorra, ne használjon alacsony áramú motort, amely nem képes forgatni a nagy madártestet), - 2 mm vagy 1,5 mm huzal, - 0,9 mm -es huzal, - 9 V -os elem a relé vagy más akkumulátor táplálásához, ha nem talál 9 V -os relét. Az áramkörnek legalább 3 V vagy akár 2 V feszültséggel kell működnie a használt alkatrészektől függően. Ha 3 V -os tápegységet használ, akkor használjon legalább 2 voltos relét, mert az akkumulátor feszültsége idővel csökken, amikor az akkumulátor lemerül, - DPDT (dupla pólusú dupla dobás) relé (12 V -os relé működhet 9 V -al), - két 1,5 V -os elem vagy állítható tápegység az egyenáramú motor táplálásához. A sorozatban elhelyezett két 1,5 V -os akkumulátor 3 V -ot biztosít, ami tipikus feszültség a legtöbb kis egyenáramú motorhoz. A 3 V azonban nem alkalmas minden motorra. Használjon megfelelő feszültséget a motorhoz, hogy elegendő energiát biztosítson a nagy fém madár testtömegének forgatásához. Kérjük, ellenőrizze a specifikációkat, amikor online rendel vagy vásárol a boltban. Ezért lehet jó ötlet az állítható tápegység.

- két általános célú PNP BJT (Bipolar Junction Transistor) (2N2907A vagy BC327), ne használjon BC547 -et vagy más olcsó kisáramú tranzisztorokat, - két általános célú NPN BJT (2N2222 vagy BC337) vagy egy általános célú NPN és egy teljesítménytranzisztor BJT NPN (TIP41C), ne használjon BC557 vagy más olcsó alacsony áramú tranzisztorokat, - két 2N2907A vagy BC337 tranzisztor (használhat TIP41C teljesítménytranzisztor a relé meghajtására a 2N2907A/BC337 helyett), - három 2,2 kohm ellenállás, - négy 22 kohm ellenállás, - egy 2,2 ohmos nagy teljesítményű ellenállás (opcionális - rövidzárlatot is használhat), - egy általános célú dióda (1N4002), - forrasztópáka (opcionális - összecsavarhatja a vezetékeket), - vezetékek (sok színben).

Lépés: Szerelje össze a sebességváltót

Válassza a 344,2: 1 sebességfokozatot, amely a maximális teljesítmény és a legalacsonyabb sebesség.

Vásárolhat összeszerelt sebességváltót, vagy használhat egy régi távirányítós autóból. Ha a sebesség túl gyors, mindig csökkentheti a motor tápfeszültségét.

2. lépés: Hozza létre a Madárállványt

Az állvány többnyire 2 mm -es kemény huzalból készül. 10 cm hosszú, 10 cm széles és 16 cm magas.

3. lépés: Hozza létre a madár testét

A madár 30 cm magas, és többnyire 2 mm -es kemény huzalból készült.

Miután elkészítette a madarat, rögzítse a fogaskerekekhez 0,9 mm -es huzalból.

Próbálja meg a lehető legkisebbre tenni a madártestet, de győződjön meg arról, hogy hozzáér a huzalkapcsokhoz. Ha 1,5 mm -es fémdrótot használ a 2 mm -es fémhuzal helyett, akkor csökken a madár testtömege, és megnő annak az esélye, hogy ez a mozgó szobor valóban működni fog, mivel a kis egyenáramú motor nem képes elmozdítani a nagy madártesttömeget.

4. lépés: Rögzítse a madarat az állványhoz

Csatlakoztassa a madarat az állványhoz 0,9 mm -es huzallal.

5. lépés: Csatlakoztassa az elektronikus terminálokat

Csatlakoztassa az elülső és a hátsó csatlakozót. A hátsó csatlakozó félkör alakú 0,9 mm -es huzalhajlításból készül (nézze meg alaposan a képet).

Ezután csatlakoztassa a 2 mm -es vezetéket az elülső csatlakozóhoz.

6. lépés: Készítse el az áramkört

Az áramkör sokkoló, egy flip-flop áramkör, amely a relét vezérli.

A "madárfront" az elülső terminál.

A "madárállvány" a hátsó csatlakozó.

A bemutatott áramkör két feszültségvezérelt kapcsolót jelenít meg. A valóságban két mechanikus kapcsoló van (az előző lépésben csatlakoztatott két terminál) és a feszültségvezérelt kapcsolók csak az áramkörben, mert a PSpice szoftver nem engedélyezi a mechanikus alkatrészeket, és csak az elektronikus vagy elektromos áramköröket szimulálja.

A 2,2 ohmos ellenállás nem feltétlenül szükséges. Ezt az ellenállást akkor használják, ha a relé nagy induktivitással rendelkezik, és rövid ideig rövidzárlat, amíg be nem kapcsol. Ez megégetheti a teljesítménytranzisztorokat. Ha nincs teljesítménytranzisztor, helyezzen pár NPN tranzisztor párhuzamosan, mindhárom terminált egymással összekötve (csatlakoztassa a bázist a bázishoz, a kollektorot a kollektorhoz és az emittert az emitterhez). Ezt a módszert a redundancia és az egyes tranzisztorok közötti teljesítményveszteség csökkentésére használják.

A tranzisztoron található hűtőborda nem tartozék. Mivel a tranzisztor telített, a teljesítményeloszlás nagyon alacsony. A teljesítményveszteség azonban a relétől függ. Ha a relé nagy áramot fogyaszt, akkor a hűtőbordát is be kell építeni.

A hűtőborda elvezetési modelljeit az áramkör szimulációja mutatja. A kettő bármelyikét használhatja. A két modellben áramkör -analógiát alkalmaznak a modell hőmérsékleteire. Ha nincs hűtőventilátor és nincs burkolat, akkor a megfelelő hőállóság nulla. Feltételezheti, hogy a készülék felmelegedhet a dobozban. A teljesítményeloszlás az áram, a hőmérséklet a feszültségpotenciál, az ellenállás pedig a hőállóság.

Így választhatja ki a hűtőborda ellenállását és a tokot a hűtőborda ellenállásához:

Teljesítményeloszlás = Vce (kollektor -emitter feszültség) * Ic (kollektoráram)

Vce (kollektor -emitter feszültség) = 0,2 volt (megközelítőleg) a telítés során. Ic = (Tápegység - 0,2 V) / Reléellenállás (bekapcsolt állapotban)

Csatlakoztathat ampermérőt, hogy ellenőrizze, mennyi áramot fogyaszt a relé bekapcsolt állapotban.

Hűtőborda -ellenállás + tok és hűtőborda -ellenállás = (maximális tranzisztor -csomópont -hőmérséklet - maximális helyiség- vagy környezeti hőmérséklet) / teljesítmény -eloszlás (watt) - csatlakozás -ház hőállóság

A maximális tranzisztor -csomópont -hőmérsékletek és a csomópont közötti hőállóságok a tranzisztor specifikációiban vannak megadva.

A tok és a hűtőborda közötti ellenállás a hőátadó vegyülettől, a hőmosó anyagától és a nyomásszereléstől függ.

Így minél nagyobb a teljesítményeloszlás, annál kisebbnek kell lennie a hűtőborda ellenállásának. A nagyobb hűtőbordák alacsonyabb hőállósággal rendelkeznek.

Jó megoldás az alacsony hőállóságú hűtőborda kiválasztása, ha nem érti ezeket a képleteket.

7. lépés: Csatlakoztassa a relét

A relének nem kell nagy áramú relének lennie. Valójában ez egy alacsony áramú relé. Ne feledje azonban, hogy a motor nagy áramokat von le, ha leáll mechanikai problémák, például a sebességváltóval kapcsolatos problémák miatt. Ezért döntöttem úgy, hogy nem használok tranzisztorokat a motor meghajtására. Vannak azonban H híd tranzisztor áramkörök és H híd ellenállás áramkörök, amelyek motorok meghajtására használhatók.

8. lépés: Csatlakoztassa az áramellátást

A projekt most befejeződött.

A videóban láthatod a dolgozó madarat.