CNC szervo léptető (GRBL -képes): 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ez a projekt egy meglehetősen egyszerű motorvezérlő, amely lehetővé teszi olcsó, nagy teljesítményű egyenáramú motorok használatát GRBL -rel a CNC gép vezetőcsavarjainak működtetéséhez. Nézze meg a fenti videót, amely bemutatja ezt a vezérlőt az otthoni, GRBL -hez csatlakoztatott CNC -gépemen, amely egy otthon épített Arduino -n fut egy perf -táblán, válaszolva az univerzális G -kód -küldővel küldött G -kódra.

Ezt azért terveztem, mert egy meglehetősen nagy CNC gépet építettem a semmiből, és tudtam, hogy túl nehéz és merev lesz ahhoz, hogy a kis léptetőmotorok működtetni tudják.

A cél az volt, hogy olcsó, nagy nyomatékú egyenáramú hajtóműveket használjunk, de továbbra is képesek a G -kódot használni, mint egy normál CNC -gépet.

Kellékek

(minden tengelyre)

1 Arduino nano

1 Hbridge elég erős ahhoz, hogy kezelje a választott motort.

2 db 10 ezer ellenállás

1 2 k ohmos ellenállás

1 500 ohm edény

2 IR érzékelő dióda

1 IR emitter dióda

1 db tábla

valami drót

kódoló kerék (saját maga készítheti vagy vásárolhat)

forrasztópáka és forrasztópáka

huzalvágó/levágó

hack fűrész

1. lépés: Vágja le a táblát

A fémfűrésszel vágja be a perforációs lapot, hogy nyílást készítsen a kódoló számára.

A fenti képen látható a tábla nyílása és a kerekem illeszkedése.

A kulcs itt az, hogy a kelleténél kissé mélyebbre vágja, hogy a kódoló kerék ne húzza vagy ütje meg a táblát.

Az érzékelőknek és az emitternek a nyílás szélén kell lennie, így elegendő helyet kell hagyni a táblán, hogy elférjenek.

2. lépés: Összeszerelés

Helyezze a nano és egyéb alkatrészeket a táblára.

Mivel ez egy tábla, és minden beállítás eltérő lehet, az alkatrészek elhelyezése rajtad múlik, de a csatlakozásoknak a képen láthatónak kell lenniük.

Az érzékelők elhelyezésekor ügyeljen arra, hogy az anódokat összekapcsolja és a földhöz kösse, és a katódoknak külön kell lenniük.

Győződjön meg arról, hogy elegendő ólom van az érzékelőkön és a sugárzón, hogy azok hajlíthatók és állíthatók legyenek.

Használhat szalagot vagy zsugorcsövet az érzékelők katódjain, hogy megakadályozza a rövidzárlatot.

A potenciométert középre kell állítani, hogy jó kiindulópont legyen a kalibráláshoz, amikor eléri ezt a lépést.

3. lépés: Programozza be a Nano -t

Összeszerelése után feltöltheti a vázlatot a nanóra.

A forrásfájl az arduino vázlata, töltse fel a táblára, mint bármely más arduino vázlatot.

A mechanikus alkatrészek összeszerelése rajtad múlik, mivel a mechanikus alkatrészek számára sok lehetőség van.

4. lépés: Kalibrálás

Miután összeállította, programozta, felszerelte a hardvert, és a kódoló kerék a helyén van, elkezdheti a kalibrálást.

A tábla felszerelésekor próbálja a jeladó közelébe vinni, és olyan helyre, ahol az IR diódák közel vannak egymáshoz.

A tábla felszerelése után a diódákat kissé szemmel mozgathatja, hogy közel álljanak egymáshoz.

Most az Ön által épített vezérlőpanelt táplálja, de nem a Hbridge -t.

Mozgassa a mechanizmust és kódoljon egy kicsit, és nézze meg, villog -e a nano piros lámpája.

Állítsa be a diódákat és a potenciométert, amíg a LED nem reagál, amikor a kódoló fogai a diódák között mozognak.

A potenciométer állítja be a kibocsátott infravörös fény intenzitását.

Ha túl erős a fény, akkor felpattanhat, és az érzékelőket kioldhatja, amikor nem kellene.

Túl gyenge, és az érzékelők nem kapcsolnak ki.

Ha elégedett a beállítással, áramot kapcsolhat a Hbridge -hez.

Amikor mozgatja a jeladót, a tábla olvassa el a mozgást, és próbálja visszahelyezni a motort nyugalmi helyzetbe.

Ha ehelyett forogni kezd a kódoló irányába, akkor tudja, hogy a motorhoz vezető vezetékeket meg kell fordítani a hbridge kimenetén.