Arduino Adafruit szervo pajzs teljesítménymodul: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ezt a tápegységet az Arduino Uno-hoz tervezték az Adafruit 16 csatornás szervopajzzsal kombinálva. Az Adafruit Servo Shield nagyszerű kiegészítő az Arduino-hoz. Ehhez azonban szükség van egy második, 5 V -os tápegységre. Ezzel az eszközzel továbbra is szüksége van egy 5 V -os tápegységre, de már nem kell külön 12 V -os tápegységre az Arduino tápellátásához.

Belül fokozható feszültségváltót használ. Míg az Arduino 9 V vagy 12 V feszültséget és csak milliwattot igényel, a szervomotorok 5 V -ot és sokkal több energiát igényelnek. Ezért is nem lehet szervo motort táplálni az Arduino 5V -os érintkezőjéről. Ugyanezt a megközelítést alkalmaztam a Kétmódú szerver tesztelő projektben is.

Ebből a modulból építettem magamnak néhányat, és az Arduinos / Servo Shields -re hagyom őket. Mielőtt elkezdené ezt a projektet, győződjön meg arról, hogy 5V -os tápegysége van a megfelelő csatlakozóval. Annyi (nem tudom hány) különböző formátum létezik.

Ha az interneten rendel, az anyagköltség 2 USD körül lesz (a tápegységet nem tartalmazza).

Kellékek

1 5V/2A tápegység 3,5/1,35 mm egyenáramú csatlakozóval

1 egyenáramú hálózati aljzat 3,5/1,35 mm

1 egyenáramú dugaszoló dugó 5,5/2,1 mm

1 Fokozatos DC-DC 5V-12V átalakító (más néven DC-DC Booster)

2 M2 x l10 csavar

3d nyomtató

Forrasztópáka

10 cm -es tömör huzal két színben

1. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek

Anyagként PETG -t, 20% töltetet, 0,4 mm -es fúvókát és 0,2 mm -es rétegeket használtam.

2. lépés: Forrasztás

Forrasztjon egy 2 cm-es vezetéket és egy 6 cm-es vezetéket az átalakító VIN+ és VIN- csatlakozójához. Ez az 5V -os vezeték közvetlenül a szervópajzshoz kerül.

Forrasztjon 2 cm-es vezetéket az átalakító VOUT+ és VOUT- csatlakozóira. Ez a 12 V -os feszültség táplálja az Arduino -t.

Forrasztja a 3,5/1,35 mm -es hálózati aljzatot a VIN -ből származó vezetékekhez. A hosszabb láb általában a mínusz. Ne felejtse el először hozzáadni a rögzítőgyűrűt.

Forrasztja az 5,5/2,1 mm -es hálózati csatlakozót a VOUT -hoz. Ez a csatlakozó kompatibilis az Arduino hálózati aljzatával.

3. lépés: Összeszerelés

Helyezze be az elektronikát. Forgassa el az 5V -os aljzat rögzítőgyűrűjét, amíg a helyén tartja. Nyomja be a 12 V -os hálózati csatlakozót a horonyba.

Győződjön meg arról, hogy a vezetékek szépen meg vannak hajlítva, és nem készített parancsikont. Adja hozzá a fedelet.

Ez az Arduino Adafruit Servo Shield Power Module.