Motor mozgatása szemkövetéssel: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Jelenleg a szemkövető érzékelők gyakoribbak különböző területeken, de kereskedelmi szempontból inkább az interaktív játékokról ismertek. Ez az oktatóanyag nem színleli az érzékelők kidolgozását, mivel nagyon bonyolult, és egyre gyakoribb használata miatt az ár csökkent, ebben az esetben az lenne a érdekes, ha a szoftvert használnánk olyan relékkel, amelyek képesek kapcsoljon be vagy ki minden mechanikus-elektromos eszközt. Ebben az esetben kerekesszékes motorok hajtására használták.

Kellékek

1 -Számítógép szemkövető rendszerrel

1 -USB relé modul

2-40 amperes autó relé

2 -fogaskerék motor 200 w (székes motor)

2-10 amp sebességszabályozó

2 db 12-40 V DC 10 AMP Az impulzusszélesség modulálja a motor fordulatszám -szabályozását

1-12 V akkumulátor

1. lépés: Projekt logika

Nagyobb kapacitású relék tartoznak, a kártyaé pedig csak 10 amper, és bár a motorok fogyasztása 10 amper, 12 voltos áram mellett, ez az áramerősség a motorok terhelési súlyától függően növekedhet. Ha más, nem motoros és 10 amper alatti fogyasztású eszközt szeretne használni, megszüntetheti a kockareléket.

2. lépés: A relé kártya elemzése

Az ilyen típusú kártyák USB bemenettel, feszültségbemenettel, relékkel és a hozzájuk tartozó csatlakozókkal rendelkeznek

Van egy előre programozott chip vagy mikrovezérlő is. A relék aktiválásához meg kell adnia az illesztőprogramokat tartalmazó fájlokat,.dll kiterjesztésű fájlokat, amelyek rendelkeznek a mikrokontroller által végrehajtott funkciókkal, például a kártya sorozatszámának megjelenítését, az 1. relé aktiválását, a 2. relé aktiválását stb.. Ezek a funkciók, de aki ezeket aktiválja, annak rendelkeznie kell.exe kiterjesztésű fájlokkal is, amelyek a funkciókat hívják meg, vannak programok az ablakokhoz és programok a DOS ablakhoz.

Ebben az esetben minden eszköznek csak egy sorozatszáma van. A GuiApp_English.exe alkalmazást használva kapjuk meg a sorozatszámot.

3. lépés: A kártya csatlakoztatása és azonosítása

A kártya USB -kábellel csatlakozik a számítógéphez.

Válassza az eszköz megkeresése lehetőséget, ez a rész automatikusan megkeresi a csatlakoztatott eszközt, ebben az esetben a sorozatszám HW341, ha az eszköz megnyitása lehetőséget választja, akkor készen áll a relé megnyitására

Ekkor meg kell gondolnunk, hogy melyik relé indítja el az egyes motorokat, ebben az esetben az 1. relé a jobb motorhoz, a 2. relé a bal motorhoz

4. lépés: Számítógép és érzékelők

A projektben használt számítógép egy TOBII C sorozat, ez a berendezés szoftverrel és szemkövető érzékelőkkel készült, ez a számítógép több mint 10 éves szolgálattal rendelkezik, jelenleg a legkisebb érzékelők sáv formájában, és bármilyen számítógépbe elhelyezhetők, az operációs rendszer esetén a win 10 is készül a meghajtókkal ezeknek az érzékelőknek a vezérlésére.

Az érzékelőket szoftver kalibrálja minden felhasználó számára, és érzékelik a megjelenés irányát, így programozhatók úgy, hogy mozgassa a számítógép mutatóját, mintha egér mozgatna, és villogáskor olyan, mintha az egérre kattintanánk.

Most, ha megnyitja a relé programot, aktiválhatja az egyes reléket, mozgatva a mutatót a nézetével, azonban a programablak nem olyan nagy, így még az érzékelők kalibrálása is kissé nehéz lesz a gombok kezelésében. Két lehetőség van oldja meg ezt: 1.- gyakorolja a mutatót a szemével a kívánt pontosság elérése érdekében

5. lépés: Csatlakozások

Ez a diagram nem tartalmazza a fordulatszám -szabályozót, amelyet a motorok és a 30 amperes fekete relék közé kell helyezni

6. lépés: Egyéni program a funkciók aktiválásához

Ez a képernyő a visual basic -ben készült, nagyon egyszerű, mert csak a nyilak rajzait helyezi el, majd hozzáadja azt a rutinot, amelyet a gomb megnyomásakor végrehajtott, én még soha nem programoztam a visual basic -ben, és kellett néhány órákon keresztül nagyon intuitív, ami nekem egy kis munkába került, hogy közvetlenül megragadtam a funkciókat, amit teszek, hogy meghívom a programot a DOS ablakból, vagyis a gomb megnyitja a programot DOS -ban és futtatja az utasítást.

A gombok kódja alatt, Nyilvános osztály űrlap1

Privát alűrlap1_Load (feladó mint objektum, és EventArgs) kezeli a MyBase. Load -ot

End Sub

STOP GOMB

Privát algomb1_Kattintás (feladó objektumként, e esemény eseményekként) A gomb 1. kezelése

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", bezárás) End Sub

ELŐRE GOMB

Privát Sub PictureBox1_Click (küldő objektumként, e esemény eseményként) Fogantyúk

1. Kattintson a gombra

Dim adelante Mint karakterlánc előre = "HW341 nyitva 255" /// a 255 -ös szám minden relét egyszerre nyit

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", előre) End Sub

JOBB GOMB

Privát Sub PictureBox2_Click (feladó mint objektum, és mint esemény események) Fogantyúk

PictureBox2. Kattintson

Dim izquierda As String left = "HW341 open 01"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", bal) End Sub

/// ha meg akarja fordítani, akkor a bal motoron kell lennie

BAL GOMB

Privát Sub PictureBox3_Click (feladó mint objektum, és mint esemény események) Fogantyúk

3. Kattintson a gombra

Halvány tompítás karakterláncként jobb = "HW341 nyitva 02"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", rigth) End Sub

Vége az osztálynak

A DLL fájlnak ugyanabban a mappában kell lennie

7. lépés: A munka megkezdése

Összefoglalva egyszerűnek tűnik, de itt csak az alkatrészeket ismertetjük, és hogyan kapcsoltuk össze őket, az alkalmazandó kialakítás egy másik történet, ebben a videóban egy iskolai székkel épített tolószékben látható, némi munkánkba került, mert cső alakú és fából készült bázissal, és egy dolly gumiabroncsot alakítottunk ki, amikor először megcsináltuk és összeszereltük, az összes gumiabroncs nem érte el a padlót, új alapot kellett építenünk, és végül működött.

Később készítettünk egy másik eszközt, de nem tudunk alkalmazkodni egy közös kerekesszékhez, de bizonyos beállításokra szükség van, mivel nagyon közel vannak a motorokhoz, ezért nem lehet helyesen forgatni

8. lépés: Egyéb fájlképek