Hangvezérelt R2D2 ihlette droid a Blynk és az Ifttt használatával: 6 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

A csillagháborúkat nézve sokan inspirálódtak a robot karakterekből, különösen az R2D2 modellből. Nem tudom másokról, de egyszerűen szeretem ezt a robotot. Mivel robotbarát vagyok, úgy döntöttem, hogy saját blokkot készítek ebben a lezárásban a blynk IoT platform és az ESP32 használatával, és hozzáadtam néhány remek funkciót, például a hangvezérlést az ifttt használatával

MEGJEGYZÉS:- Mielőtt elkezdené olvasni ezt az oktatható megjegyzést, hogy ez a projekt a fejlesztési fázisban van, és van néhány kódolási probléma, így a teljes kódolás és a szoftverrész 1-2 napon belül frissül, és az ebben az utasításban szereplő képek az én képernyőmentésem közelgő youtube videó, amit 1-2 nap múlva töltök fel, és ide teszem a videó linkjét is.

1. lépés: Karosszéria tervezése

Mivel diák vagyok, nincsenek speciális eszközeim és modern dolgaim, mint például a 3D nyomtató, ezért úgy döntöttem, hogy a háztartási cikkek régi alkatrészeit használom, és jobb ötlet a régi, környezetünknek és minden másnak itt hasznos tárgyak újrahasznosítása saját kézzel és egyszerű kéziszerszámokkal készül

Íme az elemek listája:-

1: A fejhez az olvasztott led izzó felső részét használtam

2: A középső hengeres részhez egy régi műanyag edényt használtam

3: A gumiabroncsoknál a kész szalag szerepét használtam

4: más részekhez, például lábakhoz erős és nagyon vékony fa kartont és erős ragasztót (fevicoal) használtam

2. lépés: Festés

Most, amikor a test felső részének nagy része kész, úgy döntöttem, hogy a felső részeket festem

Nagyon nehéz sima műanyag felületre festeni ecsettel (műanyag spray spray -t használhat), ezért íme néhány tipp és trükk, amellyel a robotomat festettem

1: Először a sima felületet csiszolópapírral érdessé kell alakítani

2: Erős ragasztót adtam a festékhez, hogy könnyen tapadjon a felületre

3: Rétegenként festettem a robotot (2-3 réteg)

3. lépés: Érzékelők csatlakoztatása

Egyelőre a következő érzékelőket és alkatrészeket használtam:-

1:- Esp32 tábla

2:- ultrahangos érzékelő

3:- szervomotor

4:- RGB közös katód

5:- 2 bo hajtóműves motor

6:- L298N motorhajtó

Az ultrahangos érzékelő rögzítéséhez először megjelöltem a pontot, és forrasztópáka segítségével megfúrtam, az RGB LED -hez pedig egy kerek kört jelöltem, és megkarcoltam a festéket a kör alatt, így belülről láthatóvá vált

MEGJEGYZÉS:- Egyelőre nem használtam a képen látható ir és rf érzékelőket, a következő frissítéshez

4. lépés: Motorok és kerekek felszerelése

Mivel a hajtóműves motor nagyon nagy méretű, és nem fér el a robot alsó részében, ezért úgy döntöttem, hogy a motort a robot karjaiba rögzítem, és a kerekeket a csavar és a szíj hajtja. a motorokat

1:- Kerekek készítése

Kerekek készítéséhez a csellószalagokban használt tekercs kartonpapírt használtam

Oldalról rögzítettem a kerek kartont, és mindkét oldalon lyukat készítettem az érzékelőre

Eltávolítottam a kerék középső részét a pully rögzítéséhez

2:- Pully rögzítése

Húzózáshoz a kartonpapírt úgy használtam fel, hogy kerek részekre vágtam és ragasztóval összeillesztettem

A pully motorhoz való rögzítéséhez lyukat készítettem a pulmon és csavar segítségével rögzítettem a motorhoz

5. lépés: Coading és hangvezérlés

A kódoláshoz a blynk -t használtam az esp32 -ben, a hangvezérléshez pedig az ifttt platformot

MEGJEGYZÉS:- A kódolás és a rajzok hamarosan elérhetők lesznek

6. lépés: Befejezés

Most a robotunk nagy része elkészült

Tehát a hagyományos R2D2 kialakításhoz sablonokat készítettem vastag papírból, és kékre festettem

Szárítás után fogom őket, ragasztót ragasztottam rájuk, és csipesszel beillesztettem a robot testére a tisztaság megőrzése érdekében