MiniCard: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A Cardinal projekt célja egy nyílt forráskódú eszköz létrehozása, amely rezeg, amikor a felhasználó észak felé fordul, ami nem új ötlet. A meglévő modellek egyik lefagyása az, hogy támaszkodnak a Föld mágneses mezőjére, ami értem, hogy van értelme. A mágnesekkel az a probléma, hogy nem dolgoznak vas körül, például kerékpárok, épületek, csónakok és hidak, amelyek néhány szó b -vel kezdődnek. A miniCard a BNO055 inerciális mozgásegységet, az IMU -t használja, amely figyelembe veszi a gyorsulásmérő adatait is. A legjobb az, hogy az egységen nehéz matematika történik, és rendezett tájékozódási adatokat ad nekünk a rendetlen érzékelőadatok helyett.

Ez a koncepció bizonyítéka, és szeretnék visszajelzést kapni. Időközben az emberek építhetnek maguknak egy funkcionális eszközt a barkácsoláshoz anélkül, hogy 70 dollárt kellene fizetniük a Bluetooth modellért.

1. lépés: Anyagjegyzék és vázlat

Feltételezem, hogy rendelkezik forrasztóanyagokkal és készségekkel. Ha nem, akkor rengeteg kiemelkedő utasítás található, amelyek segítenek. Tudnia kell, hogyan kell elolvasni egy elektromos kapcsolási rajzot.

Ezt 6/10 -re értékelném nehézségként a beillesztési szerelési projektek tekintetében, mert van néhány finnyás vezeték, amelyeket meg kell hajlítani, vagy szellős lenne. 1. Vannak linkjeim az összes ajánlott részhez.

• Arduino Pro Mini és FTDI programozó adapter
• Dupont vezetékek, mindkét végén női krimpeléssel
• Fejléc csapok
• BNO055 inerciális mozgásegység
• 2 egyenirányító dióda
• Zárt rezgőmotor
• Akkumulátor töltő áramkör
• Újratölthető lítium akkumulátor
• Burkolat

Ezek a linkek csak referenciaként szolgálnak. Nem kapok jutalmat, ha az Amazon -tól vásárol, és minden alkatrészemet az eBay -en keresztül vásároltam. Ha nem ismeri ezeket az alkatrészeket, azt javaslom, hogy vásároljon a linkelt termékkel egyenértékű terméket. Ha okos süti vagy, akkor valószínűleg biztonságosan cserélheted a polcodon lévő részt.

A vázlat ezzel a lépéssel látható, így láthatja, hogy az összes alkatrész hogyan illeszkedik egymáshoz. A nyomógombot nem vettem bele a BOM -ba, mert az Arduino -ból mentettem ki. A BNO055 link egy Adafruit termékre vonatkozik, amelyet az első tesztelés során használtam. Jól működik, de a drága oldalon van. Akkor olyan olcsónak találtam, mint 11 dollár, amelyet ebben az utasításban ábrázoltam.

2. lépés: Összeszerelés

Habozom azt mondani, hogy rossz módszer az alkatrészek összeszerelésére, feltéve, hogy követi a vázlatot. A legnagyobb problémám a lila IMU -val szállított kristály volt, amelyet utoljára kellett volna telepítenem, mert nehéz volt elhelyezni, miközben egyenesen felragad.

A konfiguráció az IMU -t az Arduino fölé helyezte, ahol az I2C adattűket sorakoztatta fel. Bárcsak a töltőlapot helyeztem volna az első helyre, mert ez a két tábla terhelte a legtöbbet. Az Arduino -jának legalább egyszer csatlakoztatnia kell a programozótüskéket, és ezeket nyomnia és húznia kell. A töltőkártya minden alkalommal feszültség alatt áll, amikor az akkumulátor lemerül. Azt javaslom, hogy ezt a kettőt erősen rögzítse, ha lehetséges, az adott hardver alapján.

Leválasztottam a RESET kapcsolót az Arduino-ból, és újra nulla irányú kapcsolóként használtam. Okos lehet hozzáférhetővé tenni a kapcsolót. Az enyémnél gemkapocsot kell benyomnom az esetemben lévő lyukon.

3. lépés: Programozás

Ha még nem programozott Arduino Pro Mini -t, akkor ez az Instructable jó erőforrásnak tűnt.

Problémáim voltak a márkán kívüli táblákkal, amelyek azt mondták, hogy FTDI programozótáblák, de hamisak és nem működnek. Ha beszerelt egy Arduino Micro, NANO vagy M0 táblát, akkor ezek miatt nem kell aggódnia.

A legújabb kódom a GitHub oldalamon található. Olyan fájlnévvel kell rendelkeznie, mint "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Töltse le a kódot, kivonat, és nyissa meg az Arduino IDE-vel.

4. lépés: Üzemeltetés

Remélem nem esett baja. Ezek ritka iránymutatások voltak, amelyek képzett közönséget céloztak meg.

Amikor elkezdtem használni a BNO055 IMU -t, észrevettem, hogy a tápfeszültség bekapcsolása után néhány órán keresztül szabálytalan. Megmértem, milyen messzire fog sodródni, és úgy tűnt, hogy negyvennyolc órába telik, mire a rendszer rendeződik és megbízható eredményeket közöl. Ennek felismerése miatt javasoltam egy töltőlapot, amely könnyen befogad pár diódát, így töltés közben is áram alatt marad. A régi áramkörrel a töltés megszakítaná az áramot és törölné a kalibrálást. Javaslom az akkumulátor újratöltését, amikor csak lehetséges. Ezen utasítások elkészítése után nagyobb méretű újratölthető akkumulátorra váltottam, de olyan méretet szeretnék, amely 20+ órát bír.

Csak egy gomb van. Amint megnyomja, a rendszer egy pillanatra rezegni fog, majd várjon tíz másodpercet. Ekkor elfogadja a jelenlegi irányt északnak. Természetesen ez tetszőleges irány lehet. A várakozási időnek elég hosszúnak kell lennie ahhoz, hogy a készüléket zsebre tegye, vagy ahol jól érzi magát. Nem rezeg automatikusan, amikor a visszaállítás befejeződik, de az emberek egy aprót billegnek, tehát nyilvánvalónak kell lennie.

5. lépés: Megfontolások

Több mint száz órán keresztül hordtam egyik vagy másik prototípust, és rengeteg megfigyelést tettem, de én csak egy személy vagyok, és ez csak egy véleménycsoport.

Amikor ezt a jobb bokámon viseltem, az intuitív érzés az volt, hogy észak jobbra van tőlem. Ugyanez történt, amikor ezt a jobb csípőmön viseltem. Ha észak a meghatározott irány, akkor jobban működött számomra, amikor a testem középpontjában állt. Ha a miniCard -ot mellzsebben hordtam, az természetes érzés volt.

Amikor csípőzsebben tartottam, aggódni kezdtem, mert bár a telefonom máshol volt, az öv alatti rezgés riasztó volt. A zsebekkel kapcsolatos másik probléma az volt, hogy nem mindig nyomják a testet. Férfi nadrágot hordok, szóval ez probléma. A comb nem ideggazdag, ezért feltételeztem, hogy néhányszor lemerült az akkumulátor, mert nem éreztem semmit, de jól működött.

Az irodám padlójára tettem egy jelet, hogy igazodjak a földrajzi-északi területhez, de ez volt az inspiráció a logó mögött is. A bíboros/iránytű matrica északra mutathat bárhol, ahol újra nulláznia kell.