Egyéni hígító kerék (edény helyzetérzékelőként): 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Jogi nyilatkozat: ne hibáztasd, hogy nem mutattam meg lépésről lépésre, ennek csak hivatkozásnak kell lennie, és csak azt mondom, amit tettem, és az eredményt, van néhány alapvető hibája, például a zaj, ezért ne csináld pontosan úgy, mint én és várj egy kiemelkedő eredményt, és végül bocsáss meg nekem a nyelvtani hibákat, mert egyszerűen nem érdekel, ha nem értek félre, mint a jó, most az érdekes részhez.

1. lépés: Készítse el a kormánykerék szerkezetét

mindenekelőtt rögzítenie kell a kormánykerék rögzítési pontját (azt a korongot ott), azt javaslom, hogy használjon egy csészefűrészt, de ha nincs elég nagy ahhoz, hogy rögzítse a kerekét (az enyémet sok idővel körfűrészhez készítettem) és néhány csiszolópapír), legközelebb van egy tengelyed, bármi, amire rögzítheted a rögzítési pontodat, és nem fog forogni a tengelyen kívül, ez megteszi a trükköt (az én esetemben seprűpálcát használtam), erősen ajánlom golyóscsapágyak használatát mivel csökkentik a zajt és a súrlódást, de ez rajtad múlik, ezen a ponton már fúrnia kell a lyukakat, és rögzítheti a rögzítési pontot a tengelyhez.

2. lépés: Készítsen alapot

Most már csak egy alapot kell készítenie a kormányrészhez, ez teljesen személyes, és az egyetlen dolog, amire szüksége van, egy módja annak, hogy rögzítse ezt a tengelyt+rögzítési pontot (fémhevedereket használtam a csapágyak rögzítésére), és kerülje a szögek használatát, mert valószínűleg szétszerelni kell a potenciométer rögzítéséhez

3. lépés: Rögzítse a potenciométert

most annyit kell tennie, hogy egy edényt rögzít a tengelyre, kívánatos, hogy elkerülje a szíjakat és a szíjtárcsákat, mivel ezek késleltetést okoznak (az én verziómban az edény közvetlenül a tengelyhez van csatlakoztatva egy kis fémlemez segítségével, hogy illeszkedjen az edény réséhez)) Ennek másik módja a fogaskerekek használata, de óvakodjon az egyenes és középpontú lyukaktól, vagy csak gyanta 3D nyomtatót használ az ideális világban.

4. lépés: Készítsen forgáskorlátozót

ez lehet az egyik legnehezebb rész, attól függően, hogy hogyan készítetted el az alapot, ne feledd, hogy ez mindenképpen szükséges az edény védelmének módjaként (használtam néhány csavart és egy szöget a helyükön ragasztószalaggal), csak ne feledd valahol elhelyezni, nem zavarja a rugókat, a rugalmas anyagokat vagy a léptetőmotorokat, amelyek a kormánykerék középre állítását vagy az erővisszacsatolást szolgálják.

5. lépés: Készítsen alapot a pedálokhoz

egy olyan függőleges pedálhoz, mint az enyém, szüksége lesz egy alapra, egy erős rúdra vagy csőre (az enyém a nyomtató része) és szerkezetekre, hogy a kívánt magasságban tartsa.

6. lépés: A pedálidő

3 pedálra lesz szüksége (fojtószelep, fék és tengelykapcsoló), bármi legyen is a törmelék, csak elég erősnek kell lennie ahhoz, hogy ellenálljon a "rúgásoknak" (én alumínium négyzet alakú csöveket használtam), ha nincs mód a fúrásra egyenes jobb, ha négyzet alakú csövet használ valamilyen zajcsökkentő módszerrel (fém súrlódású fém) (a két fém között nemezhevedert használtam).

7. lépés: Érzékelje a lábadat az edényben

Most meg kell tenned, hogy a pedálok forgassák el az edényt, amikor rálépsz, mert ehhez szervo -szerű sémát használtam az edényen, egy rúdot a húzáshoz és egy rögzítési pontot a pedálhoz

8. lépés: Még mindig éreztesse a pedálokat

véget kell vetni valami hasonlónak, miután befejezte, próbálja meg kitalálni, és ne kövesse vakon, és sok fémütéses zajjal fejezze be, mint én

9. lépés: Most a pedáloknak vissza kell menniük

ennek elég nyilvánvalónak kell lennie, de a pedáloknak üresjáratban kell lenniük, amikor nem lép rá, csak egy rugót vagy gumit kell úgy helyezni, hogy a pedálok visszatérjenek, és visszajelzést kapjanak.

10. lépés: döntő

most már csak be kell kötni, egy arduino leonardo -t használtam a 2.0 joystick könyvtárral, bármilyen mikrokontrolernek vagy régi analóg joysticknak működnie kell, mindenesetre itt a kódolás, amit csináltam (4 tengelyt és 11 gombot tartalmaz)