Hörcsög kerék fordulatszámmérő: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tinkercad projektek »

Körülbelül három évvel ezelőtt az unokaöccsei megkapták első kedvencüket, a Nugget nevű hörcsögöt. A Nugget gyakorlási rutin iránti kíváncsiság elindított egy projektet, amely már régóta tart Nuggetben (RIP). Ez az utasítás egy funkcionális edzőkerék optikai fordulatszámmérőt vázol fel. A Hörcsögkerék -fordulatszámmérő (HWT) megjeleníti a hörcsög legnagyobb sebességét (RPM) és a teljes fordulatszámot. Nugget emberi családja valami egyszerű telepítést és használatot akart, de nem akart több képernyős időt a gyerekeknek. Tekintettel a rágcsálók rágós módjára a világgal való interakcióra, azt gondoltam, hogy jó lenne az önálló akkumulátor. A HWT körülbelül 10 napig működik, felár ellenében. A kerék átmérőjétől függően akár 120 fordulat / perc sebességgel képes rögzíteni.

1. lépés: Alkatrészlista

Adafruit #2771 Feather 32u4 Basic Proto (kiegészítő vezetékekkel- lásd 4. lépés: Elektronika összeszerelése)

Adafruit #3130 0,54 Quad alfanumerikus FeatherWing kijelző - piros

Adafruit #2886 Fejléckészlet tollhoz-12 tűs és 16 tűs női fejfejkészlet

Adafruit #805 Breadboard-barát SPDT csúszka

Adafruit #3898 lítium -ion polimer akkumulátor ideális tollakhoz - 3.7V 400mAh

Vishay TSS4038 IR érzékelő modul 2,5-5,5v 38kHz

Vishay TSAL4400 infravörös sugárzó T-1 pkg

Ellenállás, 470, 1/4w

Kapcsoló, nyomógomb, SPST, pillanatnyi bekapcsolás, 0,25 hüvelykes panel tartó (Jameco P/N 26623 vagy ezzel egyenértékű)

(4) 2,5 mm -es nylon gépcsavarok anyákkal (vagy 4-40 gépi csavar - lásd 6. lépés: A HWT összeszerelése)

Hörcsög kerék fordulatszámmérő ház - 3D nyomtatással. (Nyilvános TinkerCad fájl)

Hörcsög kerék fordulatszámmérő előlap - 3D nyomtatás. (Nyilvános TinkerCad fájl)

Hörcsög kerék fordulatszámmérő érzékelő ház - 3D nyomtatással. (Nyilvános TinkerCad fájl)

Kijelző kontraszt szűrő. Három lehetőség van:

1. (54 mm x 34 mm x 3,1 mm) 1/8 "átlátszó szürke füstölt polikarbonát (estreet műanyag vagy azzal egyenértékű).
2. Nincs kontraszt szűrő
3. 3D nyomtatás szűrővel vékony áttetsző PLA -val és ezzel a nyilvános TinkerCad fájllal.

Sötét anyag: valamilyen nem IR fényvisszaverő anyag. Ragasztott fekete filcet használtam egy kézműves boltból. Creatology Peel and Stick fekete poliészter filc vagy azzal egyenértékű. Lásd még a 7. lépést: Kalibrálás - Megjegyzések a sötét területhez.

Megjegyzés: Az ésszerű keretek között cserélhet alkatrészeket. Hajlamos vagyok támogatni az Adafruitot a minőségük és a készítői közösség támogatása miatt. Ja és szeretem az aranyvillás forrasztópárnákat.

2. lépés: A működés elmélete

A HWT infravörös fényt (IR) használ a forgó edzőkerék fordulatainak számításához. A legtöbb műanyag edzőkerék meglehetősen jól, de túl jól tükrözi az infravörös fényt. Még a látható fényben áttetsző műanyag kerekek is elegendő IR -t tükrözhetnek az infravörös érzékelők aktiválásához. A felhasználó sötét területet hoz létre a keréken fekete ragasztó filccel (lásd 7. lépés: Kalibrálás - Megjegyzések a sötét területhez). Amikor a HWT fényvisszaverő és sötét átmenetet észlel, egy fordulatot számolunk.

A HWT Vishay IR érzékelő modult és IR LED -sugárzót használ. Egy tipikus alkalmazásban a Vishay TSS4038 infravörös érzékelő modult használják jelenlét észlelésére - van -e valami (tükrözi az IR -t), vagy valami nincs. A HWT nem pontosan ezt teszi itt. A műanyag edzőkerék mindig ott van. Elhülyítjük az érzékelőt egy IR sötét terület hozzáadásával, hogy a kerék "eltűnjön" az infravörös fényben. Ezenkívül a HWT a Vishay TSS4038 infravörös érzékelő modul kialakítását használja, hogy változó hatótávolságot biztosítson. 3. lépés: A kódrészlet és a kódlista további információkat tartalmaz. Az alapfeltevést a Vishay TSSP4056 érzékelője a gyors közelségérzékeléshez tartalmazza.

Az Adafruit Feather rendelkezik Atmel MEGA32U4 mikrokontrollerrel és egy lyukas prototípus-kialakítási területtel.

A prototípuskészítési területen forrasztott egy Vishay TSAL4400 IR LED, amely 38 kHz -es infravörös jelek sorozatát hozza létre (a 32U4 mikrokontroller irányítása alatt).

A prototípuskészítési területen forrasztott egy Vishay TSS4038 IR érzékelőmodul a fényvisszaverő érzékelőhöz, a fénysorompóhoz és a gyors közelséghez.

Ez az infravörös érzékelő modul jelet állít elő, ha egy bizonyos ideig 38 kHz -es infravörös sugárzás érkezik.

A 32U4 mikrokontroller 32 kS -enként 38 kHz -es sorozatot generál. A 32 mS sebesség határozza meg a maximális edzőkerék fordulatszámot, amely mérhető. A 32U4 figyeli az infravörös érzékelő modult is. Ha a hörcsögkerék elegendő IR -visszaverődést mutat, minden felszakadásnak az infravörös érzékelő modul válaszát kell okoznia. A kerék sötét része nem ad infravörös érzékelőt, amit a 32U4 megjegyez. Amikor a hörcsögkerék elmozdult, így elegendő az IR -visszaverődés, a 32U4 kód megjegyzi a változást, és ezt a kerék egy fordulatának tekinti (világos -sötét átmenet = 1 fordulat).

Körülbelül minden percben a 32U4 ellenőrzi, hogy az utolsó perc fordulatai meghaladták -e az előző legmagasabb fordulatszámot, és szükség esetén frissíti ezt a „személyes legjobb” pontszámot. Az utolsó perc fordulatszáma is hozzáadódik a kerékfordulatszámhoz.

Nyomógombbal jelenítheti meg a fordulatszámot (lásd 9. lépés: Normál üzemmód szakasz), és a HWT kalibrálásához (lásd 7. lépés: Kalibrálási mód).

Az ON-OFF csúszókapcsoló vezérli a HWT áramellátását, és szerepet játszik a kalibrálásban (lásd 7. lépés: Kalibrálás fejezet).

Ha az edzőkerék átmérője ismert, a teljes futástávolság a következő: (Átmérő * Összes kerékfordulat * π).

3. lépés: Kód

Feltételezem, hogy a felhasználó jól ismeri az Arduino IDE és az Adafruit Feather 32U4 táblát. A szabványos Arduino IDE -t (1.8.13) használtam a RocketScream Low Power Library -vel. Igyekeztem bőségesen és talán pontosan megjegyezni a kódot.

Nem dokumentáltam az Arduino IDE és az Adafruit Feather 32U4 rendszer furcsaságait és kölcsönhatásait. Például a 32U4 kezeli az USB kommunikációt az Arduino betöltővel. Az Arduino IDE -t futtató gazdaszámítógép megkeresése a Feather 32U4 USB -kapcsolat megkereséséhez vezethet. Vannak online fórumszálak, amelyek részletezik a problémákat és a javításokat.

Különösen a RocketScream Low Power könyvtárban a Feather 32U4 USB működése megszakad. Így a kód letöltéséhez az Arduino IDE -ből a 32U4 -be a felhasználónak meg kell nyomnia a Feather 32U4 reset gombot, amíg az IDE meg nem találja az USB soros portot. Ezt sokkal könnyebb megtenni a HWT összeszerelése előtt.

4. lépés: Az elektronika összeszerelése

1. Szerelje össze az Adafruit -t #2771

   1. Ha a legalacsonyabb energiafogyasztásra van szükség, vágja le a nyomvonalat az R7 és a piros LED között. Ez letiltja a Feather LED -et.
   2. Telepítse az Adafruit #2886 fejléckészletet a #2771 tollra az oktatóanyaguk szerint. Megjegyzés: a fejlécstílusoknak számos lehetősége van. A HWT 3D nyomtatott ház erre a fejlécre van méretezve.

   3. Telepítse az optikai alkatrészeket a #2771 tollra. Nézze meg a képeket és a vázlatot.

      • Vishay TSS4038 IR érzékelő modul
      • Vishay TSAL4400 infravörös sugárzó
      • Ellenállás, 470, 1/4w
      • Hörcsög kerék fordulatszámmérő érzékelő ház - 3D nyomtatás. (Nyilvános TinkerCad fájl)
2. Forgassa a kijelző nyomógombos kapcsolót a Feather 32U4 nyomtatott áramköri egységhez (PCBA) a vázlat szerint.
3. Szerelje össze az Adafruit #3130 0,54 "-os, négy alfanumerikus FeatherWing kijelzőt oktatóanyaguk szerint.

4. Szerelje össze a hálózati kapcsolót / akkumulátor szerelvényt a képek és a vázlat szerint. Megjegyzés: a kapcsoló közelében lévő kapcsolóvezetékeknek forrasztásmenteseknek kell lenniük, hogy a kapcsoló megfelelően illeszkedjen a HWT házba.

   • Adafruit #3898 LiPo akkumulátor.
   • Adafruit #805 SPDT csúszka.
   • Csatlakozó vezeték.

   Megjegyzés: Nyugodtan huzalozzon, ahogy szeretné. Csak így szereltem össze a HWT -t ehhez az Instructable -hez. Más prototípusok vezetékei kissé másképp voltak elhelyezve. Amíg a vezetékei megfelelnek a vázlatos rajznak, és a Vishay érzékelő és a LED ház kiugrik a HWT ház aljáról, addig jó.

5. lépés: 3D nyomtatott alkatrészek

A HWT ház három 3D nyomtatott darabból áll:

1. Hamster Wheel Tachometer ház - (Nyilvános TinkerCad fájl)
2. Hamster Wheel Tachometer előlap - (Nyilvános TinkerCad fájl)
3. Hörcsög kerék fordulatszámmérő érzékelő ház - (Nyilvános TinkerCad fájl)

A HWT ház, a HWT kijelző előlap és a HWT érzékelő ház a Tinkercad alkalmazásban készült, és nyilvános fájlok. Egy személy letöltheti a másolatokat, és tetszés szerint módosíthatja. Biztos vagyok benne, hogy a design optimalizálható. Ezeket egy MakerGear M2 -re nyomtatják a Simplify3D vezérlő segítségével. Az Adafruit bemutatja az Adafruit Feather 3D nyomtatott tokját. Ezeket a 3D nyomtatóbeállításokat jó kiindulópontnak találtam az M2 MakerGear nyomtatómhoz.

Szükség esetén a kijelző kontraszt szűrője 3D nyomtatható vékony áttetsző PLA -val és ezzel a nyilvános TinkerCad fájllal.

6. lépés: Szerelje össze a HWT -t

1. Csatlakoztassa az akkumulátor/kapcsoló egységet a toll #2771 PCBA -hoz. Ezt most sokkal könnyebb megtenni, mint amikor a toll #2771 a HWT házba van csavarozva.
2. Illessze a csúszó kapcsolót a helyére a HWT házban.
3. Vezesse el a vezetékeket az útból, miközben a toll PCBA -t a házba helyezi.
4. Az érzékelőháznak ki kell tűnnie a HWT ház hátsó részéből.
5. A 2,5 mm -es anyákat nehéz rögzíteni a 2,5 mm -es csavarokhoz. Érdemes 4-40 gépcsavart használni az Adafruit bemutatójában leírtak szerint.
6. Nyomja a #3130 kijelző PCBA -t a toll #2771 PCBA -ba. Ügyeljen a meghajlott vagy rosszul beállított csapokra.
7. Csatlakoztassa a kapcsolót a kijelző előlapjához.
8. Csatlakoztassa a kijelző előlapját a HWT házhoz.

7. lépés: Kalibrálás

Kalibrálás módban a kijelző folyamatosan mutatja az infravörös érzékelő kimenetét. A kalibrálás segít ellenőrizni:

1. A hörcsögkerék elegendő IR -fényt tükröz.
2. A sötét terület elnyeli az infravörös fényt.
3. A tartomány beállításai megfelelőek az edzőkerék távolságához.

• A kalibrálás módba lépés:

  1. Kapcsolja ki a HWT -t a Power csúszka kapcsolóval.
  2. Nyomja meg és tartsa lenyomva a Kijelző gombot.
  3. Kapcsolja be a HWT -t a Power csúszka kapcsolóval.
  4. A HWT Calibrate (Kalibrálás) módba lép, és megjeleníti a CAL -t.
  5. Engedje el a Kijelző gombot. A HWT most egy betűt jelez a tartomány beállítására (L, M vagy S) és az érzékelő leolvasására. Ne feledje, hogy az érzékelő leolvasása nem a kerék és a HWT közötti tényleges távolság. Ez a reflexió minőségének mérőszáma.

• A kerék IR -visszaverődésének ellenőrzése:

  Megfelelő visszaverődés esetén az érzékelő kijelzője 28 körül kell, hogy legyen. Ha a kerék túl messze van a HWT -től, akkor a tükröződés nem elegendő, és az érzékelő kijelzője kialszik. Ha igen, mozgassa közelebb a kereket a HWT -hez. Forgassa el a kereket; a mutatók a kerék forgásakor ingadozni fognak. A 22 és 29 közötti tartomány normális. Az érzékelő leolvasása nem lehet üres. A tartomány betűje (L, M vagy S) mindig megjelenik.

• A sötét terület válaszának ellenőrzése:

  Az IR -t elnyelő terület (sötét terület) miatt az érzékelő leolvasása elhalványul. Forgassa el a kereket, hogy a sötét terület megjelenjen a HWT számára. A kijelzőnek üresnek kell lennie, ami nem tükrözi. Ha számok jelennek meg, a sötét terület túl közel van a HWT -hez VAGY a használt sötét anyag nem szív el elegendő infravörös fényt.

  Megjegyzések a sötét területről

  Minden, ami elnyeli az infravörös fényt, működni fog, pl. lapos fekete festék vagy lapos fekete szalag. Fontos a lapos vagy matt felület! A fényes fekete anyag nagyon fényvisszaverő lehet az infravörös fényben. A sötét terület a gyakorlókerék kerületén vagy lapos oldalán lehet. Az, hogy melyiket választja, attól függ, hova szereli fel a HWT -t.

  A sötét területnek elég nagynak kell lennie ahhoz, hogy az infravörös érzékelő csak a sötét területet lássa, a szomszédos fényvisszaverő műanyagot ne. Az infravörös sugárzó infravörös kúpot vetít. A kúp mérete arányos a HWT és a kerék közötti távolsággal. Egy az egyhez arány működik. Ha a HWT 3 hüvelyk távolságra van a kerektől, a sötét területnek 2-3 hüvelyk átmérőjűnek kell lennie. Sajnálom a császári egységeket.

  A képen a TSAL4400 IR LED látható, amely 3 hüvelyk távolságból megvilágítja a célt. A kép NOIR Raspberry Pi kamerával készült.

  Tipp az anyagválasztáshoz: Miután összeszereltem egy HWT -t, infravörös fényvisszaverő műszerként használtam (ez az). A fejlesztés során elvittem a HWT -t kisállatboltokba, hardverboltokba és textilboltokba. Sok elemet „teszteltek”. Megvizsgáltam a műanyag edzőkerekeket, a sötét anyagokat és az anyagoktól való távolságra gyakorolt hatásokat. Ezzel megértettem a HWT teljesítményét és korlátait. Ez lehetővé tette számomra, hogy megfelelően megtaláljam a műanyag kereket a ketrecben, és a megfelelő tartománybeállítást választottam kalibrációs módban. Igen, többször is el kellett magyaráznom, mit csinálok, a zavart üzletek személyzetével.

• A tartomány módosítása:

  1. Kalibrálás üzemmódban az első kijelző karakter a tartomány beállítása (L, M, S):

     • (L) ong tartomány = 1,5-5"
     • (M) edium tartomány = 1,3 - 3,5"
     • (S) hort tartomány = 0,5-2 "(S nagybetű 5 -ös számnak tűnik)

     Megjegyzés: Ezek a tartományok a célanyagtól függenek, és nagyon közelítőek.

  2. A tartomány megváltoztatásához nyomja meg a Kijelző gombot. Az első megjelenítési karakter az új tartomány megjelenítéséhez változik.
  3. Az új tartomány megtartásához nyomja meg és tartsa lenyomva a Kijelző gombot 4 másodpercig. Amikor a művelet befejeződött, a kijelzőn két másodpercig Savd felirat jelenik meg.

  Megjegyzés: A HWT megjegyzi a tartomány beállításait a visszaállítás után, és akkor is, ha az akkumulátor lemerül.

• Siker? Ha a gyakorlókerék tükröz (a kijelző 28 körül van), és a sötét terület elnyeli (a kijelző üres), akkor kész. Kapcsolja be a HWT -t, hogy visszatérjen a normál üzemmódba (lásd 9. lépés: Normál mód szakasz). Ellenkező esetben módosítsa a HWT és a kerék közötti távolságot, vagy változtassa meg a HWT tartományt, amíg sikeres nem lesz.

Megjegyzés: Ahol a HWT van felszerelve a ketrecre, és a HWT kalibrálása összefügg. Előfordulhat, hogy nem tudja a kereket a ketrecbe a kívánt helyre tenni, mert az a ketrec helye nem a HWT tartományában van. A kerék anyaga és a sötét terület anyaga (fekete filc) szintén tényezővé válik.

8. lépés: Telepítés a ketrecre

1. Kalibrálja a HWT -t, és a kalibrálási folyamat segítségével tájékoztassa, hol fogja elhelyezni a gyakorló kereket, és hol van a HWT felszerelve a ketrecben.
2. A HWT -t a ketrec oldalához lehet kötni a HWT tok rögzítőfurataival. Műanyaggal bevont drót kenyérkötőket használtam. A drótkötél is működik.
3. Ha a HWT fel van szerelve és a gyakorlókerék be van helyezve, ellenőrizze, hogy a kerékpár infravörös fényt tükröz, és a sötét terület elnyeli az infravörös sugarat.

4. Szükség esetén a tartomány megváltoztatását a Kalibrálás fejezet írja le. A HWT -ben a felhasználó egy távolságtartományt választhat ki. Három átfedő tartomány létezik:

   • (L) ong tartomány = 1,5-5"
   • (M) edium tartomány = 1,3-3,5"
   • (S) hort tartomány = 0,5-2"
5. A HWT érzékelő házát (infravörös sugárzó/érzékelő) nem takarja el a ketrec huzalja. Előfordulhat, hogy kissé szét kell terítenie a ketrec drótját, hogy a szerelvény átléphessen a ketrec vezetékein.
6. Ellenőrizze, hogy a HWT helyesen rögzíti -e az edzőkerék fordulatait (lásd 9. lépés: Normál üzemmód).

9. lépés: Normál üzemmód

1. Normál módban a HWT számolja a gyakorló kerék fordulatait.
2. A normál üzemmódba való belépéshez kapcsolja be a HWT készüléket a Power slide kapcsolóval.

3. A kijelzőn egy másodpercig a nu41 jelenik meg, majd egy másodpercig a tartomány beállítása.

   • Ra = L nagy hatótávolság
   • Ra = M közepes tartomány
   • Ra = S rövid hatótávolság (az S nagybetű 5 -ös számnak tűnik)
4. Normál üzemmódban egyetlen kijelző LED szegmense percenként nagyon rövid ideig villog.
5. Minden percben összehasonlítják az adott perc számát a korábbi percek maximális számával (a hörcsög személyes csúcsával). A maximális szám szükség esetén frissül. A számlálás minden percben hozzáadódik a teljes számláláshoz.

6. Nyomja meg és engedje fel a Kijelző gombot a kerekek számának megtekintéséhez. A kijelző a következőket mutatja:

   • Most = ezt követi a kerékfordulatok száma az utolsó pillanatban végzett ellenőrzés óta. Megjegyzés: ez a szám a következő egy perces pipálás után hozzáadódik a végösszeghez.
   • Max = a legnagyobb fordulatszám. Nugget személyes csúcsa azóta, hogy az áramot utoljára ciklusozták.
   • Tot = az utolsó bekapcsolási ciklus óta eltelt összes fordulat száma.

Bekapcsolási ciklus (a tápkapcsoló kikapcsolt állapotában) a HWT nulláz minden számítást. Ezeket a számokat nem lehet visszakapni.

A HWT-nek körülbelül tíz napig kell futnia töltéssel, majd a LiPo cella automatikusan leáll. Az edzőkerekek számának elvesztésének elkerülése érdekében töltse fel a LiPo cella automatikus leállítása előtt.

10. lépés: LiPo Cell Megjegyzések:

1. A LiPo cellák sok energiát tárolnak illékony vegyszerek használatával. Csak azért, mert a mobiltelefonok és laptopok használják őket, nem kell óvatosan és tisztelettel bánni velük.
2. A HWT újratölthető 3,7 V -os lítium -polimer (LiPo) cellát használ. Az Adafruit LiPo cellák tetejét borostyánsárga műanyag borítja. Ez magában foglalja a kis PCBA integrált töltés / kisütés biztonsági áramkörét. A piros és fekete cellavezetékek a JST csatlakozóval valójában a PCBA -hez vannak forrasztva. Nagyon szép biztonsági funkció a LiPo és a külvilág közötti megfigyelő áramkör.
3. A HWT elveszíti áramellátását, ha a LiPo beépített töltés / kisütés biztonsági áramköre úgy dönt, hogy a LiPo cella túl alacsony. Az edzőkerekek száma elveszik!
4. Ha a HWT „halottnak” tűnik, akkor valószínűleg újratöltésre van szüksége. Csatlakoztassa a HWT -t mikro USB -kábellel egy szabványos USB -áramforráshoz.
5. Töltés közben sárga LED látható a HWT műanyag házban.
6. A LiPo körülbelül 4-5 óra alatt teljesen feltöltődik.
7. A LiPo cellavédelmi áramkör nem teszi lehetővé a LiPo túltöltését, de húzza ki a mikro-USB kábelt, amikor a sárga LED kialszik.
8. Az Adafruit #3898 dokumentációjában leírtak szerint eredetileg azt terveztem, hogy a LiPo cella illeszkedjen a Feather #2771 PCBA és a #3130 kijelző PCBA közé. Azt tapasztaltam, hogy a vezetékek a Feather #2771 prototípus területén túl magasak ahhoz, hogy a LiPo cella illeszkedjen anélkül, hogy a LiPo cella horpadna. Ez idegesített. Én igénybe vettem az akkumulátort a PCBA -k mellé.
9. A LiPo beépített töltés / kisütés biztonsági áramkör olvasott és fekete vezetékei nem szeretik a hajlítást. A fejlesztés során több vezetéket is elszakítottam. A nagyobb feszültségmentesítés érdekében megterveztem és 3D -ben kinyomtam a húzást. Ez a szürke blokk a LiPo cella tetején. Nincs rá szükség, de itt van (Nyilvános TinkerCad fájl).

11. lépés: Fejlesztési előzmények:

A Nugget projekt három éves élettartama alatt számos verzió született:

1.xA koncepció és az adatgyűjtő platform igazolása.

A Nugget teljesítménytartományát jellemeztük (max RPM, összesítés, aktivitás ideje). Fiatal éveiben Nugget 100 fordulat / perc értéket ért el, és éjjel 0,3 mérföldet tudott futni. A különböző kerekekre vonatkozó adatszámítási táblázat. Csatolva van egy fájl is, amely az SD -kártyán tárolt tényleges Nugget RPM rekordokat tartalmazza.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 SD kártya adatgyűjtő pajzs
• Adafruit #714+ #716 LCD pajzs
• OMRON E3F2-R2C4 fényvisszaverő optikai érzékelő
• Váltóáramú fali transzformátor (az Omronnak 12 voltra van szüksége)

2.x Felfedezett érzékelők és hardverek.

Létrehozta a mikrokontrollert és megjeleníti:

• Adafruit #2771 Toll 32U4
• Adafruit #3130 Featherwing 14 szegmenses LED kijelző.

Ezt a kombinációt az alacsony energiafogyasztás (32U4 alvó üzemmód), az akkumulátorkezelés (beépített LiPo töltő) és a költségek (a LED-ek olcsó és alacsonyabb energiafogyasztás, mint az LCD+háttérvilágítás) miatt választották.

• Hall-hatású mágneses és diszkrét optikai páros érzékelőket (azaz QRD1114) vizsgáltunk. A hatótáv mindig elégtelen volt. Elhagyatott.
• Adafruit #2821 Feather HUZZAH ESP8266 -tal, amely jelentést tett az Adafruit IO műszerfalon. A több képernyőidő nem az, amit az ügyfél akart. Elhagyatott.

3. x érzékelő munka:

Ez a sorozat alternatív érzékelőket is megvizsgált, mint például a léptetőmotor használata kódolóként, hasonlóan ehhez az utasításhoz. Megvalósítható, de alacsony jelerősség mellett alacsony fordulaton. Egy kicsit több munka ezt életképes megoldássá változtatná, de ez nem egyszerű utólagos felszerelés a meglévő hörcsög környezettel. Elhagyatott.

4.1 Az ebben az utasításban leírt hardver/szoftver megoldás.

5.x További érzékelő munka:

A vizsgált Sharp GP2Y0D810Z0F digitális távolságérzékelő Pololu hordozóval, miközben továbbra is használja az Adafruit #2771 Feather 32U4 és az Adafruit #3130 14 szegmenses LED -kijelzőt Featherwing. Jól működött. Triviális kód. Több energiát használt, mint a Vishay TSSP4038 megoldás. Elhagyatott.

6.x A jövő?

• Cserélje ki az Adafruit #2771 Feather HWT szekrény rögzítő elemeit rögzítőoszlopokkal.
• Cserélje ki a be/ki kapcsolót a Feather resethez csatlakoztatott nyomógombos kapcsolóra.
• Az ATSAMD21 Cortex M0 mikrokontroller, például az Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, számos vonzó tulajdonsággal rendelkezik. Ezt alaposan megnézném egy másik felülvizsgálat során.
• A Vishay új IR érzékelő modullal rendelkezik, a TSSP94038. Alacsonyabb áramszükséglete és határozottabb válasza van.

Második hely az akkumulátoros versenyben