Shake Bone: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ebben az oktatható fejezetben a Halloween dekorációjához kapcsolódó projektet mutatunk be nektek, kifejezetten a mozdulatokkal ellátott csontvázas koporsó kialakítását és összeszerelését. Ennek a projektnek az elkészítésekor a fő cél az volt, hogy a csontváz karja képes legyen mozgatni a koporsó fedelét a helyén, mivel ez lenne a fő mozdulat, és ezt szervomotorral vagy lépés, hogy elérjük második célunkat is, egy egyszerű, mindenki számára megfelelő, alacsony költségű projektet.

1. lépés: 1. lépés: Áttekintés és tervezési folyamat

Először is megkerestük a csonthalmaz 3D-s modelljét, amely egy csontváz karját képezi, amely ésszerű méretű lenne egy modell számára, mivel mi sem voltunk érdekeltek a teljes méretű modell létrehozásában, mivel ez növelné a jelentős költséggel jár, valamint korlátozza a szervomotor által kínált nyomatékot. A kart alkotó alkatrészek összeszerelését a SolidWorks tervezi.

Miután meghatároztuk a 3D -t, elkezdtük tervezni a koporsót, ahol elhelyezni fogják. A koporsó tervezésekor figyelembe kellett vennünk bizonyos tényezőket, például a csontváz méreteit, a prototípus méreteit az Arduino -val együtt. az összes hardvert belsejében helyezték el, hogy jobb minőségű felületet kapjanak. A koporsó tervezése az AutoCad segítségével történt, mivel az volt az ötlet, hogy egy fából készült koporsót készítsenek, hogy lézerrel vágható legyen és a lehető valóságosabb legyen. Ezenkívül a tervezés során egy sor csipkét valósítottak meg azzal a céllal, hogy kirakós alakú koporsót szerezzenek annak érdekében, hogy minden tökéletesen illeszkedjen, és kettős alapot kell biztosítani a projekt teljes hardverének elhelyezéséhez, vagyis az Arduino, a protoboard és a projektet alakító egyéb elemek. Úgy döntöttünk, hogy bizonyos rajzokat is hozzáadunk a terror témájához, hogy megjelöljük a fát a lézerrel, hogy eredetiséget és személyiséget biztosítsunk a koporsónak.

2. lépés: 2. lépés: Szükséges anyagok

Itt megmutatjuk az összes olyan alkatrész és alkatrész listáját, amelyek szükségesek a koporsó felépítéséhez Halloweenkor. Minden darab szabványosított, így könnyen megtalálhatók mind az interneten, mind a fizikai elektronikai és hardverboltokban.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Szervómotor Towerpro SG90 x 1

Ultrahangos érzékelő HC-SR04 x 1

LED (piros) x 1

Ellenállás 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Vezetékek Jumper dugó x 6

Huzalok jumper hüvely x 4

Kábel USB 2.0 x 1

Hardver:

Lemezcsavarok (M3) x 4

3D nyomtatószál (abban az esetben, ha nincs 3D nyomtatója, 3D nyomtatónak kell lennie a helyi munkaterületen, különben olcsón készíthet nyomatokat az interneten)

Fa tábla (600x800x5) x 1

Zsanérok x 2

Eszközök:

3d nyomtató

Lézervágó

Fúró

Szilícium pisztoly

Kétoldalú ragasztó

Dekoráció (opcionális):

Festékszóró

Pamut

3. lépés: 3. lépés: Digitálisan gyártott alkatrészek

Ennek a projektnek a szükséges részeit egyedileg kellett megtervezni, így 3D -ben tervezték a SOLIDWORKS szoftverrel, különösen a csontváz karral. Ezeket PLA -ban nyomtattuk. Kiválaszthatja a kívánt színt, de a fehér teszi ezt a csontot az igazihoz hasonlóvá. Néhány darabhoz támaszokra van szükség, mivel összetett alakúak, kiemelkedésekkel, azonban a tartók könnyen hozzáférhetők és eltávolíthatók. Főleg vízben oldódnak, de a kar, mivel kicsi a csontja, összetett, ezért vágót használhat. Míg a koporsót alkotó darabokat AutoCad -ban tervezték és lézerrel vágták 5 mm vastag fenyőfában. Az alábbiakban megtalálja az alkatrészek teljes listáját és a saját verziójának nyomtatásához szükséges STL -ket, valamint a lézervágott alkatrészek 2D -s mintáit. Összesen 3 részt kell 3D -ben kinyomtatni, és X részt lézerrel kell vágni. A teljes nyomtatási idő körülbelül 4 óra 30 perc.

4. lépés: 4. lépés: A hivatkozások és kapcsolatok előkészítése

Miután minden anyagot és hardvert előkészítettünk, készen állunk a rögzített és mobil kapcsolatok telepítésére. Először fel kell ragasztani a protoboardot és az arduino -t kétoldalas szalaggal a koporsó alsó részére, ellenőrizni kell, hogy ez az oldal rajzok nélkül. Most meg kell javítanunk a szervo motort, szükségünk van a szilícium pisztolyra és a négyzet alakú darabokra. Rögzítjük a darabokat és a motort, tehát a megfelelő magasságban, végül pedig rögzítsük a motort a 2 darabbal a koporsó alsó darabjához, ügyelve arra, hogy a szervomotor tengelye a de középpontjával legyen vonalban koporsóban és a legalsó részen, anélkül, hogy eltömné a faldarabok lyukait. Most a szervo motor a megfelelő helyen van és teljesen rögzítve. A következő lépésben a csontváz végét, a „vállát” kell ragasztanunk a szervomotor tengelyének „L” alakú darabjához, ügyelve arra, hogy ismét jól középre álljon.

5. lépés: 5. lépés: huzalozás és áramkör

Ennek az áramkörnek az összeszerelése nem okoz komplikációkat, mivel minden elem alkalmas az Arduino által működtetett feszültséggel való munkavégzésre, mivel ha más, összetettebb eszközöket használunk, akkor változtatásokat kell végrehajtanunk, hogy ne égessük el az Arduino alaplapot. A szervomotor és más elemek csapjait és csatlakozóit az alábbi kód határozza meg.

6. lépés: 6. lépés: Összeszerelés

Miután elkészült a vezetékek, valamint a rögzített és mobil kapcsolatok, elkezdhetjük a koporsó összeszerelését. Tehát az alsó rész készen áll, most helyesen kell felszerelnünk az oldalsó darabokat, így a rajz kívül van. Az elhelyezés nagyon egyszerű, a darabok csak a megfelelő helyre rögzülnek, ha nem, gyorsan észreveszi. Ha biztosak vagyunk abban, hogy minden a helyén van, ragasztjuk a szilikon pisztolyhoz. Így kell kinéznie:

A következő, amit fel kell szerelnünk, az a hamis alsó rész, amely téglalap alakú lyukkal rendelkezik. Ehhez először is a négyszögletes darabokat függőlegesen kell elhelyezni a koporsó falain belül, így a munkát támasztóként kell végezni, és végül fel kell tenni a hamis alját, nem kell ragasztani, mert nagyon szoros, de hogy megbizonyosodjon arról, hogy megállt a támaszokkal. Ezután fogjuk az érzékelőt, és ragasztjuk az ajtó hátralévő darabjába, és a koporsóhoz így:

Az összeszerelés utolsó lépése az ajtó rögzítése a koporsóhoz, ehhez szükségünk van a két csuklóra, és csavarjuk be őket a jobb oldali falba, győződjünk meg arról, hogy az ajtó kinyílik és bezáródik, mielőtt rögzítjük, és a szerelés kész!

7. lépés: 7. lépés: A koporsó programozása

A projekt megfelelő működése érdekében úgy döntöttünk, hogy beprogramozzuk ezt a kódot, hogy mozgatni tudjuk a szervó mozgási fokát, mivel attól függően, hogy milyen anyagot használ a koporsóhoz, nagyobb fokú nyitást kell biztosítania, így nagyobb erőt fejt ki a koporsó kinyitása érdekében. Ezt az értéket módosíthatja a kódban, konkrétan a szögváltozóban, valamint a szervó visszatérési értékét. Vagyis ha azt szeretné, hogy a kéz gyorsan vagy bizonyos késleltetéssel visszatérjen, akkor azt is módosíthatja, különösen a szögértéket (-X). Minél nagyobb értéket ír, annál gyorsabban tér vissza, és annál kisebb a szervó lassabban vagy simábban. Az alábbiakban hagyjuk a kódot, hogy felállíthassa saját koporsóját.

8. lépés: 8. lépés: Végső eredmények:

Végül, miután a kódot és az összes koporsóegységet a csontvázkarral és az összes hardverrel együtt betöltöttük, ellenőrizzük a koporsó helyes működését. Javasoljuk, hogy változtassa meg a szervomotor forgásszögét a koporsó felépítéséhez használt anyagoktól függően, hogy a kar képes legyen a koporsó tetejének mozgatására. A kar visszatérési sebességét is módosíthatja, amint azt az előző lépésekben említettük, tetszés szerint. Kísérletezhet úgy is, hogy a szervomotor vagy a két szervomotor helyett léptetőgépet helyez a gyorsabb koporsónyitás érdekében. Remélem, élvezte ezt az Instructable -t, és ez inspirálta Önt saját készítésére.

Boldog készítést!