Tartalomjegyzék:

DIY Hogyan lehet szabályozni a szervomotor szögét a Visuino szekvenciakomponens használatával: 10 lépés
DIY Hogyan lehet szabályozni a szervomotor szögét a Visuino szekvenciakomponens használatával: 10 lépés

Videó: DIY Hogyan lehet szabályozni a szervomotor szögét a Visuino szekvenciakomponens használatával: 10 lépés

Videó: DIY Hogyan lehet szabályozni a szervomotor szögét a Visuino szekvenciakomponens használatával: 10 lépés
Videó: Lesson 97: Controlling Servo Motor using Rotary Encoder and Display Angle On LCD 2024, November
Anonim

Ebben az oktatóanyagban a Servo Motorot és az Arduino UNO -t, valamint a Visuino -t fogjuk használni a szervomotor szögének vezérléséhez a szekvenciakomponens segítségével. A Sorozatkomponens tökéletes azokban a helyzetekben, amikor több eseményt szeretnénk kiváltani a mi esetünkben a szervomotor fokokban.

Nézzen meg egy bemutató videót.

1. lépés: Amire szüksége lesz

Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
Amire szüksége lesz
  • Arduino UNO (vagy bármely más Arduino)
  • Jumper vezetékek
  • Szervómotor
  • Visuino program: Töltse le a Visuino programot

2. lépés: Az áramkör

Az áramkör
Az áramkör
Az áramkör
Az áramkör
  • Csatlakoztassa az "Orange" szervomotor csapját az Arduino Digital csaphoz [8]
  • Csatlakoztassa a szervomotor "piros" csapját az Arduino pozitív csaphoz [5V]
  • Csatlakoztassa a "Barna" szervomotor csapját az Arduino negatív csaphoz [GND]

3. lépés:

Kép
Kép
Kép
Kép

Mindössze annyit kell tennie, hogy húzza és dobja az összetevőket, és csatlakoztassa őket egymáshoz. Visuino létrehozza az Ön számára a működőkódot, így nem kell időt vesztegetnie a kód létrehozására. Gyorsan és egyszerűen elvégzi az összes nehéz munkát! Visuino mindenféle projekthez tökéletes, könnyen készíthet összetett projekteket pillanatok alatt!

Töltse le a legújabb, hatékony Visuino szoftvert

Lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát

Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát

Az Arduino programozásának megkezdéséhez telepítenie kell az Arduino IDE -t innen:

Kérjük, vegye figyelembe, hogy az Arduino IDE 1.6.6 -ban vannak kritikus hibák. Győződjön meg arról, hogy az 1.6.7 vagy újabb verzióját telepítette, különben ez az utasítás nem fog működni! Ha még nem tette meg, kövesse a jelen útmutató utasításait az Arduino IDE beállításához az Arduino UNO programozásához! A Visuino: https://www.visuino.eu telepítése is szükséges. A Visuino elindítása az első képen látható módon Kattintson a Visuino Arduino komponensén található „Eszközök” gombra (1. kép).

5. lépés: A Visuino -ban összetevők hozzáadása

A Visuino -ban összetevők hozzáadása
A Visuino -ban összetevők hozzáadása
  • Adja hozzá a "Sorozat" összetevőt
  • Adjon hozzá 5x "analóg érték" összetevőt
  • Adja hozzá az "Analog Multi Merger" összetevőt
  • Adja hozzá az "Analóg felosztása érték szerint" összetevőt
  • Adja hozzá a "Servo" összetevőt

6. lépés: A Visuino készlet összetevőiben

Visuino készletkomponensekben
Visuino készletkomponensekben

Válassza ki a "Sequence1" összetevőt, kattintson rá duplán. Az "Elemek" párbeszédpanelen: Húzza az 5X "Period" elemet balra.

  • Válassza ki a "Period1" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "1000" értékre
  • Válassza ki a "Period2" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "2000" értékre
  • Válassza ki a "Period3" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "3000" értékre
  • Válassza ki a "Period4" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "4000" értékre
  • Válassza ki a "Period5" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "5000" >> >> erre az elemre csak egy szünetet fog használni a végén.

Most állítsuk be a szervomotor fokozatait: Válasszuk az "AnalogValue1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsuk az "Value" értéket "0" értékre

Válassza az "AnalogValue2" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "Érték" értéket "60" értékre

Válassza az "AnalogValue3" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "Érték" értéket "120" értékre

Válassza az "AnalogValue4" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "Érték" értéket "180" értékre

Válassza ki az "AnalogMultiMerger1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "Input pins" értéket "4" értékre

Válassza ki a "DivideByValue1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa be az "érték" értéket "180" értékre

7. lépés: A Visuino Connect komponensekben

Visuino Connect komponensekben
Visuino Connect komponensekben
  • Csatlakoztassa a "Sequence1"> Period1 pin [Out] -ot az "AnalogValue1" pin [clock] -hoz
  • Csatlakoztassa a "Sequence2"> Period1 pin [Out] -ot az "AnalogValue2" pin [clock] -hoz
  • Csatlakoztassa a "Sequence3"> Period1 tűt [Out] az "AnalogValue3" érintkezőhöz [óra]
  • Csatlakoztassa a "Sequence4"> Period1 tűt [Out] az "AnalogValue4" érintkezőhöz [óra]
  • Csatlakoztassa az "AnalogValue1" tűt [Out] az "AnalogMultiMerger1" érintkezőhöz [0]
  • Csatlakoztassa az "AnalogValue2" tűt [Out] az "AnalogMultiMerger1" érintkezőhöz [1]
  • Csatlakoztassa az "AnalogValue3" tűt [Out] az "AnalogMultiMerger1" érintkezőhöz [2]
  • Csatlakoztassa az "AnalogValue4" tűt [Out] az "AnalogMultiMerger1" érintkezőhöz [3]
  • Csatlakoztassa az "AnalogMultiMerger1" tűt [kimenet] a "DivideByValue1" érintkezőhöz [In]
  • Csatlakoztassa a "DivideByValue1" tűt [kimenet] a "Servo1" érintkezőhöz [be]

Csatlakoztassa a "Servo1" tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [8]

8. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése

Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése

Visuino esetén nyomja meg az F9 billentyűt, vagy kattintson az 1. képen látható gombra az Arduino kód létrehozásához, és nyissa meg az Arduino IDE -t

Az Arduino IDE -ben kattintson a Feltöltés gombra a kód összeállításához és feltöltéséhez (2. kép)

9. lépés: Játssz

Ha bekapcsolja az Arduino UNO modult, a szervomotor a beállított fokozatoknak megfelelően mozogni kezd.

Gratulálunk! Befejezte a projektet Visuino -val. Mellékelve van a Visuino projekt is, amelyet ehhez az Instructable -hez hoztam létre. A Visuino -ból letöltheti és megnyithatja:

10. lépés: Egyéb Visuino oktatóanyagok

Kattintson ide és ide a többi Visuino oktatóanyag megtekintéséhez.

Ajánlott: