Tartalomjegyzék:
- Lépés: Gyűjtse össze az alkatrészeket
- 2. lépés: UltraSonic érzékelő
- 3. lépés: Kapcsolatok és kód
- 4. lépés: Kész !!
Videó: Kövess engem robot a NodeMCU használatával: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Nagyon egyszerű a Follow Me Robot a NodeMCU használatával. A NodeMCU HC SR04 távolságérzékelő segítségével érzékeli a közeli tárgyat/ embert. Amikor észleli az objektumot/ embert, elkezdi követni.
Lépés: Gyűjtse össze az alkatrészeket
Hardver:
1) NodeMCU - mikrokontroller
2) HC SR04 - Távolságérzékelő
3) L298N - Motorvezérlő
4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC motor kerekekkel
5) Hylam Sheet - minden alkatrész felszerelése
6) DC-DC StepUp átalakító modul
7) Power Bank
8) Görgő kerék
9) Kenyeretábla
Szoftver:
1) Arduino IDE
2. lépés: UltraSonic érzékelő
Csatlakozás: A HC-SR04 érzékelő a kenyértáblához rögzíthető
A Vcc érzékelő csatlakozik a NodeMCU +3.3V/5V -hoz
A GND érzékelő csatlakozik a NodeMCU GND -hez
Az érzékelő kioldócsapja a NodeMCU Digital I/O D4 -hez van csatlakoztatva
Az érzékelő Echo Pin csatlakozik a NodeMCU Digital I/O D3 -hoz
Néhány érzékelő 3.3V -al működik. Ha nem kapott értékeket, módosítsa a Vcc pin -t 5V -ra.
Töltse le a fájlt.
Töltse fel a kódot a NodeMCU -ba.
A feltöltés befejezése után nyissa meg a Soros monitort.
Állítsa a Baud Rate értéket 9600 -ra.
3. lépés: Kapcsolatok és kód
Ne húzza ki a vezetékeket az érzékelőből. Ugyanez vonatkozik a végső kapcsolatokra is.
Csatlakozások:
CsomópontMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Tápegység:
Li Ion Powerbankot használok. A vezetékeket lítium akkumulátorral forrasztottam.
Ezután az akkumulátor vezetékeit forrasztják az egyenáramú átalakító bemenetére, és kalibrálják, hogy 5V/12V kimeneti feszültséget kapjanak. Ezután csatlakoztassa a pozitív kivezetést az L298N +12V -ra, a negatív csatlakozót pedig a Gnd -re.
Kód:
Töltse le és töltse fel a kódot a NodeMCU -ba.
4. lépés: Kész !!
Táplálja a NodeMCU -t a Powerbank USB -jével.
Tesztelje a botot. Élvezd!!!
Ajánlott:
5 az 1 -ben Arduino robot - Kövess engem - Sor követése - Sumo - Rajz - Az akadályok elkerülése: 6 lépés
5 az 1 -ben Arduino robot | Kövess engem | Sor követése | Sumo | Rajz | Az akadályok elkerülése: Ez a robotvezérlő kártya tartalmaz egy ATmega328P mikrokontrollert és egy L293D motor meghajtót. Természetesen nem különbözik az Arduino Uno táblától, de hasznosabb, mert nem szükséges másik pajzs a motor meghajtásához! Mentes az ugrástól
Kövess engem - Raspberry Pi Smart Drone Guide: 9 lépés
Kövess engem - Raspberry Pi Smart Drone Guide: Mindig azon tűnődtél, hogyan készíthetsz drónt A -Z -ből? Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan kell lépésről lépésre megtenni egy 450 mm-es quadcoptert az alkatrészek megvásárlásától kezdve a légi robot teszteléséig az első repüléskor. Ezenkívül a Raspberry Pi és a PiCamera segítségével
A gyorsulás felügyelete a Raspberry Pi és az AIS328DQTR használatával Python használatával: 6 lépés
A gyorsulás nyomon követése a Raspberry Pi és az AIS328DQTR használatával Python használatával: A gyorsulás véges, azt hiszem, a fizika egyes törvényei szerint.- Terry Riley A gepárd elképesztő gyorsulást és gyors sebességváltozásokat használ üldözés közben. A leggyorsabb lény a parton időnként kihasználja csúcssebességét a zsákmány elkapására. Az
Neopixel Ws2812 Rainbow LED izzás M5stick-C - Szivárvány futtatása a Neopixel Ws2812 készüléken az M5stack M5stick C használatával Arduino IDE használatával: 5 lépés
Neopixel Ws2812 Rainbow LED izzás M5stick-C | Szivárvány futása a Neopixel Ws2812-en az M5stack M5stick C használatával Arduino IDE használatával: Sziasztok, srácok, ebben az oktatási útmutatóban megtanuljuk, hogyan kell használni a neopixel ws2812 LED-eket, vagy led szalagot vagy led mátrixot vagy led gyűrűt m5stack m5stick-C fejlesztőtáblával Arduino IDE-vel, és elkészítjük szivárványos mintát vele
Valaki szeret engem Helyóra: 6 lépés (képekkel)
Valaki szeret engem Helymeghatározó óra: A szeretteivel a tengerentúlon vagy az államon kívül semmi sem azt mondja, hogy jobban gondolok rád, mint mindig, ha tudom, hány óra van rájuk! Nyugdíjas honatyáim egy egyházi misszió szolgálatára készültek Berlinben, Németországban, és a feleségem kitalálta a