Panzer VIII Maus Microbit által hajtva: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tinkercad projektek »

Ebben a félévben iskolánk tehetséges osztályának külön tanfolyama volt:

Használja a BBC micro: bit eszközt egy 3D nyomtatott autó táplálásához

De nem tetszett a keret, amelyet a tanárunk készített nekünk (Tudja, írja be a "BitCar Micro Bit" szót a Google -ba, és sok ilyet fog látni), MINDEN MÁSOT AKAROK !!!

Így kerekes autók gyártása helyett úgy döntöttem, hogy lánctalpas járművet készítek (3D nyomtatással is!)

Az első kép az, amit szeretnék elkészíteni.

A Maus nevű német tank mozgó modelljének minden nyomtatható alkatrésze. (A világ valaha készült legsúlyosabb.)

Kellékek

1. és 2. lépés:

Tinkercad fiók

3. lépés:

1. 1x (vagy 2x) BBC mikro: bit.
2. Kód a Mu Python szkriptszerkesztővel A DFRobot csapata. (A BBC mikro: bitjét hajtja.) (A TT Motors vezérléséhez használhat mást is, ha tudja, hogyan kell.)

4. lépés:

1. 3D nyomtató.

2. 1x (vagy 2x) BBC mikro: bit.

3. 1x illesztőprogram -bővítő kártya a BBC micro: bit számára. (Ilyen például ez) (A TT Motors vezetéséhez használhat mást is, ha tudja, hogyan kell.)
4. 2x 3V ~ 6V TT motor hajtómű. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearmotor a Tinkercadban, megtalálható a szerkesztőfelület Áramkörök> Alkatrészek menüpontjában) (Ismét használhat mást is a TT Motors meghajtásához, ha tudja, hogyan kell.)

1. lépés: Keressen valamit a szerkesztéshez

A galériában találtam néhány 3D Maus modellt.

De a modellek némelyikének külső kialakítása túl egyszerű, a kényes modellek pedig egy darabból állnak, ami SZUPER nehéz szétválasztani az összes alkatrészt.

Végül megtaláltam a fenti első képen láthatót. (E lépés címe felett)

Külseje nem túl egyszerű, és felbontható!

Tehát ezt használtam sablonként.

2. lépés: Készítsük el az elrendezést

I. lépés: zsugorodjon szét

Illessze be a munkasíkba.

Szereljen szét mindent, ami szerkesztésre szorul.

(Az első kép fent)

II. Lépés: Ásás

Ásjon lyukakat a toronyba és a testbe, hogy a motorok beleférjenek.

(A második és a harmadik kép fent)

III. Lépés: Felfüggesztés

Az eredeti sablon felfüggesztése furcsa volt. (Mint a fenti ötödik kép)

A hatodik kép a keresztlécek hozzáadásának módja a bal (és a jobb) testhez.

Összesen nyolc keresztléc.

A hetedik képen rögzítik a 8 kereket.

Négy kerék egy blokkhoz van rögzítve, amelyen lyuk van a TT Motors rögzítéséhez, és a felső keresztrúdhoz kell rögzíteni. (A nyolcadik kép)

(Valójában csak kettőt kell csatolni ehhez a blokkhoz, de továbbra is úgy gondolom, hogy négy szükséges)

IV. Lépés: Nyomon követés

A szám rengeteg apró darabra van felosztva, mint a Kilencedik Pic.

A tizedik képnek így kell kinéznie: a kerék tüskéi jól illeszkednek hozzájuk, és egyenként rögzíthetők.

(Nagyon sokféle módon lehet őket rögzíteni, például külön nyomtatni egy rudat és két sapkát, és a rudat átmenni a kis nyomrészek közötti lyukakon, és a kupakokat két oldalra helyezni.)

(Én inkább egy vashuzaldarabot használok, hogy átmenjek a lyukakon, és mindkét oldalát hajlítsam (kicsit olyan, mint a kapcsok), mert a nyomtató nem elég pontos az ilyen kis rudak és sapkák nyomtatásához, és nincs szükségem sapkákra így.)

V. lépés: Exportálás

Exportálja az összes alkatrészt.

(MINDEN FÁJLOT FELTETTEM, HASZNÁLJUK KI:))

Később kinyomtatjuk őket.

3. lépés: A motorhoz

Ebben a lépésben a DFRobot Mu Python Script Editor programját fogjuk használni.

(Jogi nyilatkozat: Ez csak demonstráció, nem reklám.)

(A „kellékek” szakaszban található linkről szerezheti be.)

1. Csatlakoztassa a micro: bitet a számítógéphez.
2. Töltse le az általam említett szerkesztőt.
3. Csomagolja ki az összes fájlt, amíg meg nem jelenik a "Mu 1.0.1.exe".
4. Futtatásához kattintson duplán. (Ha megjelenik az UAC, kattintson az Igen gombra.)
5. Miután megjelenik a telepítővarázsló, végezze el a telepítést.
6. A szoftver telepítése után futtassa a szerkesztőt.
7. Válassza a „Maqueen” lehetőséget a „Select Mode” mezőben.
8. Írja be a szkriptet az alábbi „Szkriptek” részben a szerkesztő felületre.
9. Mentse el a beírt szöveget.py fájlként.
10. Kattintson a "flash" gombra a szövegterület felett, hogy a fájlt a micro: bitekre villanja.

žSkriptek:

mikrobit importból *

import rádió

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (irány L, sebesség L, irány R, sebesség R):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = irányL

ž buf [2] = sebességL

ž buf [3] = irányR

ž buf [4] = sebességR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (channel = 01)

míg igaz:

ž ha gomb_a.nyomva volt ():

ž radio.send ("A")

ž ha gomb_b.nyomva volt ()

ž radio.send („B”)

ž msg = radio.recept ()

ž, ha az üzenet nem az Nincs:

ž ha üzenet == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # bal motor előre és bal motor fordulatszám = 255, (1, 255, 0, 0) bal motor hátra

ž alvás (1000)

ž, ha üzenet == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) #jobb motor előre és jobb motor fordulatszám = 255

ž alvás (1000)

4. lépés: Nyomtassa ki, szerelje össze és működtesse

(Nincs képem a valódi dolgokról, amelyeket ebben a lépésben kinyomtattam, mert csak a tanáromnak van 3D nyomtatója, és nyári szabadság van Tajvanon - itt nincs politika:))

1. Küldje el a nyomtatni kívánt anyagokat a 3D nyomtatóra.

(Google -nál, ez attól függ, hogy melyik nyomtatóval rendelkezik)

2. Nyomtassa ki őket.

3. Igazítsa a három testrészt a fenti képhez. Most ne csatolja őket.

4. Tegye a kerekeket a kereszttartóra. Ne feledje, hogy a blokkokkal rendelkezőknek meg kell felelniük a felső keresztléceknek.

Csatlakoztassa az összes pálya alkatrészt, tegye rá a kerekekre, hogy igazi lánctalpas járműnek tűnjön.

5. Tegye a TT motorokat a házba, és helyezze be tengelyeiket (amelyek fehér rudak) a blokkok (téglalap alakú) lyukaiba a felső kerekeken. Ezután rögzítse a testre (a fenti képhez hasonlóan használjon ragasztót vagy szalagot)

6. Csatlakoztassa a motorokat a vezérlőpanelhez, és a vezetőlapot az egyik micro: bithez. Győződjön meg arról, hogy elegendő áramellátása van az összes komponenshez, és élvezze az időt a távirányítású tartály játékával!

(Hogyan kell irányítani: nyomja meg az A gombot a jobbra forduláshoz, a B gombot a balra forduláshoz, nyomja meg mindkettőt az egyenes előrehaladáshoz)