Arduino rendőrautó: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdvözöljük és üdvözöljük ebben az oktatási útmutatóban, hogyan készítsen saját rendőrautót! Az inspirációt arra kaptam, hogy a CPT -t egy rendőrautó után alapítsam, miután tavaly építettem saját RC autómat, hogy bekapcsolódhassak a távvezérlésbe. Ezúttal azonban az arduino -val még eredetibbnek és összességében sokkal hitelesebbnek tűnik nemcsak nekem, hanem mindenkinek, aki ezt az oktathatót használja. A következő lépések végigvezetik Önt a szükséges anyagoktól az autó kódolásáig és szoftveréig.

1. lépés: 1. lépés: Az Ön anyagai

A projekthez szükséges anyagok és kellékek a következők:

Mennyiség | Anyag

6 | 1 kOhm ellenállás

2 | piros LED -ek

2 | kék LED -ek

1 | akkumulátor (5 volt)

1 | DC motor

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo elem

1 | 250 kOhm potenciométer

1 | NPN tranzisztor

1 | Kenyeretábla (opcionális)

2. lépés: 2. lépés: A motor és a potenciométer hozzáadása

Először is rendben kell rendeznie az anyagokat, hozzá kell adnia az arduino -t és a kenyérlapot. Az elrendezésnek vízszintesnek kell lennie, hogy elegendő hely legyen a projekt többi részére. Másodszor, adjuk hozzá az egyenáramú motort, 1 ellenállást, potenciométert az 5 voltos akkumulátorral együtt. Ezután adjuk hozzá az NPN tranzisztorot a keverékhez. A következő rész a kábelezés, amely döntő fontosságú, és helyesen kell elvégezni, a negatív és pozitív huzalozás az akkumulátorról a motorra és a kenyérsütő táblára kulcsfontosságú. Győződjön meg arról, hogy a potenciométer kábelezése megfelelő a csatlakozókról és az ablaktörlőről, különben nem fog működni. Az 1. kivezetést a negatívhoz, a 2. kivezetést az arduino 5V -os csatlakozójához, az ablaktörlőt pedig az A0 -as csatlakozóhoz kell csatlakoztatni. Ha ez befejeződött, ellenőrizze az NPN tranzisztoron, hogy az ellenállás megvan -e, valamint az emitter és a kollektor megfelelő kábelezése. (kollektor az egyenáramú motorból, emitter az akkumulátorból). Végül a fennmaradó rész hozzáadja a vezetékeket az arduino 5. tűjéhez.

3. lépés: 3. lépés: Szoftver a motorhoz

Amint a mellékelt képen látható, ez a hurok a motor és a potenciométer megfelelő működéséhez, azonban két meghatározásra van szüksége, egy definíció a kimenethez, mivel ez lesz a soros monitoron látható érték, és egy meghatározás az 5 -ös tűhöz, amely a motor maga.

4. lépés: 4. lépés: Piezo és LED -ek

A Piezo és a LED -ek esetében a kábelezés sokkal kevésbé bonyolult, mint korábban, mivel mindössze annyit kell tennie, hogy vízszintesen elrendezi a vezetékeket, és ellenállást ad a LED -ek anódoldalához, és a vezetékeket a 11–8. ha nem kívánja használni mind a 4 ledet, a 2 érintkező és a 2 LED is megjeleníti a mintát, csak nem villog folyamatosan a piezo hangjával). A katódoldal csatlakozik az arduino GND csapjához. Most a Piezo -hoz adjunk egy ellenállást a negatív oldalhoz, és vezessük be a vezetékeket a 7 -es érintkezőbe (ezt szándékosan csináltam, mivel a 8 -as és a 7 -es érintkezők között van szakadás, ez megkönnyíti a vezetékek megtekintését, mivel az összes LED -es csap a balra, a motor és a piezo pedig a jobb oldalon.)

5. lépés: 5. lépés: Sziréna szoftver

A fenti kód minden megjegyzést és utasítást tartalmaz, amelyek segítenek önállóan ezt megtenni, valamint megtanítja a kód tevékenységét. (Ezredmásodperces késleltetés, amikor a LED-ek ki/be vannak kapcsolva) Ezen a kódon kívül meg kell határoznia a LED-ek és a piezo 11–7. Győződjön meg arról, hogy a második hurkot másként nevezi el, mint általában. Azt a hibát követtem el, hogy a nevek azonosak, és a kód nem fut megfelelően.

6. lépés: Szeretné megépíteni a valós életben? Íme néhány tipp

Ha ezt a projektet saját kezűleg szeretné megépíteni, vásároljon forrasztókészletet forrasztópáka és huzal, valamint védőkesztyű és szemüveg segítségével. Mindig ügyeljen arra, hogy soha ne legyen közvetlenül a munkája felett, mert belélegezheti a káros füstöket! Legyen óvatos, mivel a forraszanyag nagyon magas hőmérsékletet érhet el, és mindig jól megvilágított környezetben dolgozhat. Győződjön meg arról, hogy az összes vezeték tiszta és színkódolt, hogy könnyebben azonosítsa. Végül a legfontosabb… érezd jól magad!