Szuper egyszerű módja a szervomotor vezérlésének Arduino segítségével: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ebben az oktatóanyagban a Servo Motorot és az Arduino UNO -t, valamint a Visuino -t fogjuk használni a szervomotor fokozati helyzetének szabályozására, csak néhány alkatrész segítségével, így ez a projekt szuper egyszerű lesz.

Nézzen meg egy bemutató videót.

1. lépés: Amire szüksége lesz

1. Arduino UNO (vagy bármely más Arduino)
2. Jumper vezetékek
3. Szervómotor
4. Visuino program: Töltse le a Visuino programot

2. lépés: Az áramkör

1. Csatlakoztassa az "Orange" szervomotor csapját az Arduino Digital csaphoz [8]
2. Csatlakoztassa a szervomotor "piros" csapját az Arduino pozitív csaphoz [5V]
3. Csatlakoztassa a "Barna" szervomotor csapját az Arduino negatív csaphoz [GND]

3. lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát

Az Arduino programozásának megkezdéséhez telepítenie kell az Arduino IDE -t innen:

Kérjük, vegye figyelembe, hogy az Arduino IDE 1.6.6 -ban vannak kritikus hibák. Győződjön meg arról, hogy az 1.6.7 vagy újabb verzióját telepítette, különben ez az utasítás nem fog működni! Ha még nem tette meg, kövesse a jelen útmutató utasításait az Arduino IDE beállításához az Arduino UNO programozásához! A Visuino: https://www.visuino.eu telepítése is szükséges. A Visuino elindítása az első képen látható módon Kattintson a Visuino Arduino komponensén található „Eszközök” gombra (1. kép).

4. lépés: A Visuino -ban összetevők hozzáadása

1. Adja hozzá a "Sorozat" összetevőt
2. Adja hozzá az "Analóg érték" összetevőt
3. Adja hozzá az "Analóg felosztása érték szerint" összetevőt
4. Adja hozzá a "Servo" összetevőt

5. lépés: A Visuino készlet összetevőiben

Válassza ki a "Sequence1" összetevőt, kattintson rá duplán. Az "Elemek" párbeszédpanelen:

Húzza 5X „Period” elemet balra.

1. Válassza ki a "Period1" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "1000" értékre
2. Válassza ki a "Period2" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "2000" értékre
3. Válassza ki a "Period3" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "3000" értékre
4. Válassza ki a "Period4" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "4000" értékre
5. Válassza ki a "Period5" elemet, és a tulajdonságok ablakban állítsa a "Delay" értéket "5000" >> >> erre az elemre csak egy szünetet fog használni a végén.

Most állítsuk be a fokokat a szervomotorhoz: Válasszuk ki az "AnalogValue1" komponenst, kattintsunk rá duplán. Az "Elemek" párbeszédpanelen:

Húzza balra a 4X "Érték beállítása" elemet.

1. Válassza ki a "Set Value1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "Value" értéket "0" értékre
2. Válassza ki a "Set Value2" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "Value" értéket "60" értékre
3. Válassza a "Set Value3" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "Value" értéket "120" értékre
4. Válassza a "Set Value4" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa az "Value" értéket "180" értékre

Válassza ki a "DivideByValue1" összetevőt, és a tulajdonságok ablakban állítsa be az "érték" értéket "180" értékre

6. lépés: A Visuino Connect komponensekben

• Csatlakoztassa a "Sequence1"> Period1 pin [Out] gombot az "AnalogValue1" érintkezőhöz [Set Value 1]
• Csatlakoztassa a "Sequence2"> Period1 pin [Out] gombot az "AnalogValue1" érintkezőhöz [Set Value 2]
• Csatlakoztassa a "Sequence3"> Period1 pin [Out] gombot az "AnalogValue1" érintkezőhöz [Set Value 3]
• Csatlakoztassa a "Sequence4"> Period1 pin [Out] gombot az "AnalogValue1" érintkezőhöz [Set Value 4]
• Csatlakoztassa az "AnalogValue1" pin [Out] gombot a "DivideByValue1" pin [In]
• Csatlakoztassa a "DivideByValue1" tűt [kimenet] a "Servo1" érintkezőhöz [be]
• Csatlakoztassa a "Servo1" tűt [kimenet] az Arduino digitális tűhöz [8]

7. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése

A Visuino alkalmazásban kattintson alul a "Build" fülre, győződjön meg arról, hogy a megfelelő port van kiválasztva, majd kattintson a "Compile/Build and Upload" gombra.

8. lépés: Játssz

Ha bekapcsolja az Arduino UNO modult, a szervomotor a beállított fokozatoknak megfelelően mozogni kezd.

Gratulálunk! Befejezte a projektet Visuino -val. Mellékelve van a Visuino projekt is, amelyet ehhez az Instructable -hez hoztam létre. A Visuino -ból letöltheti és megnyithatja: