Függőleges plotter: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Ebben az oktatóanyagban megtanulhatja, hogyan hozhat létre saját függőleges plottert. Ez egy CNC gép, amellyel digitális rajzokat bármilyen függőleges felületre (például falra, ablakra) átvihet.

Kellékek

- 1 szíjtárcsa (2 m hosszú és 5 mm széles) + 2 fogaskerék léptetőmotorokhoz

- 2 NEMA 17 léptetőmotor, 1,8 ° -os lépcsőszög, névleges feszültség 12V, névleges áram 1,7A

- 1 arduino uno tábla

- 1 Adafruit motorpajzs V2

- 1 db 2 m hosszú USB kábel

- néhány zsugorcső

- 1 9 g szervomotor

- 1x M4x50mm + csavar

- 1x M3x15mm + csavar

- 11x kis csavar (kb. 2 cm hosszú)

-3D nyomtatott alkatrészek (1 táblatartó, 1 gondolat, 1 motorra szerelhető bal, 1 motorra szerelhető jobb, 2 oldalsó súlytartó, 1 központi súlytartó)

- 1 tápegység, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Lépés: Programozza be az Arduino táblát

Fel kell töltenie a függőleges plotter firmware -t az arduino táblájára.

A firmware itt érhető el. győződjön meg róla, hogy az egészet letölti a „Klón vagy letöltés”, majd a „Letöltés Zip” megnyomásával.

A mappa kicsomagolása után indítsa el a „polargraph_server_a1” programot, és kapnia kell egy Arduino ablakot, amely rengeteg alablakot tartalmaz (comms, konfiguráció stb.).

A kód feltöltése előtt néhány beállításra kell ügyelnünk:

1. válaszd az Arduino uno -t a tábládnak. Csak meg kell jegyeznie a kód 40. sorát úgy, hogy két perjelet // ad hozzá a sor elejéhez

2. adja meg, hogy az Adafruit V2 motorpajzsot használja. Szüntesse meg a megjegyzéseket a megfelelő kódsorokkal, kommentálja a többieket a // használatával

Most telepítse a szükséges könyvtárakat, nevezetesen az Adafruit_MotorShield és az AccelStepper programokat, ha ezt még nem tette meg. Ehhez nyissa meg a könyvtárkezelőt a Vázlat menüben, és írja be a könyvtárak nevét.

Most feltöltheti a firmware -t a táblára.

2. lépés: Telepítse a vezérlőszoftvert

A vezérlőszoftver egy interfész, amely lehetővé teszi számunkra a polargráf vezérlését és saját digitális terveink feltöltését.

A Controller szoftver beállításához kövesse az itt található utasításokat.

Most elindíthatja a vezérlőszoftvert, és ellenőrizheti, hogy a kártya megfelelően csatlakozik -e a szoftverhez, mielőtt elkezdené építeni a polargráfot.

Nyissa meg a „polargraphcontroller” elemet a vázlatfüzetből

Ezután nyomja meg a Futtatás gombot

Ha az arduino -val való kapcsolat sikeres, akkor a „Polargraph READY” üzenet jelenik meg. Győződjön meg arról, hogy csatlakoztatta az arduino kártyát a számítógéphez.

3. lépés: Készítse el a függőleges plottert

Az M3x7 mm -es csavarokkal rögzítse a léptetőmotort a motortartókhoz.

Ezután rögzítse a motortartókat a függőleges tartóhoz a kis csavarokkal (kb. 2 cm hosszú).

Rögzítse a táblatartót valahol a függőleges felület felső közepén, további 4 kis csavar segítségével.

Most készítse elő a courroie -t, és rögzítse az oldalsó súlytartókat a húr mindkét végén.

Végül állítsa be a gondolát: rögzítse a szervo motort a felső részhez, rögzítse a súlytartót a gondola felső részéhez az M3x15mm segítségével, és vezesse be az M4x50mm -et a toll tartásához. Ebben a szakaszban nem szükséges tollat tenni a gondolába.

A futár a következőképpen is becsúsztatható a gondolába:

4. lépés: Csatlakoztassa az alkatrészeket az Arduino táblához

Itt egy kép a vezetékekről.

Először csatlakoztassa a léptetőmotorokat. Helyezze a léptetőmotor vezetékét az első, második, negyedik és ötödik nyílásba. A képünkön a piros kábel az 1. nyílásba, a kék kábel a 2. nyílásba, a fekete kábel a 4. nyílásba és a zöld kábel az 5. nyílásba csatlakozik. Most csatlakoztassa a második léptetőmotort. Ügyeljen arra, hogy ugyanazt a sorrendet kövesse, felülről lefelé. Például a piros kábelt az 1 -es nyílásba, a kék kábelt a 2 -es nyílásba stb. Helyeztük el, ugyanúgy, mint az előző motor esetében.

A szervomotor belép a motorháztető „szervo 2” nyílásaiba. Balról jobbra haladva csatlakoztassa a földet (fekete kábel), az 5V -ot (piros kábel) és a jelet (narancssárga kábel).

Végül csatlakoztassa az 5 V -os tápegységet a motorháztetőhöz (a+ balra, a 6 pedig jobbra).

5. lépés: Állítsa be a vezérlőszoftvert

Ha a plotter be van kapcsolva, indítsa el a Controller szoftvert a Processing felületről.

Kattintson a CommandQueue… -ra pirosan, és a léptetőmotoroknak fel kell oldódniuk.

A vonal zöldre vált.

Mostantól aktiválhatja őket a gondolán való mozgáshoz. Első lépésként helyezze el a papírlapját (ha papírra szeretne rajzolni), majd kalibrálja a gépet.

Helyezze a tollat kézzel a papírlap felső közepére, vagy bármelyik felületre, amelyre rajzolni szeretne.

Ez az Ön otthona, a „SET HOME” gombra kattintva elmondhatjuk a gépnek.

A készülék kalibrálásának megkezdéséhez válassza ki a menü „MOVE PEN TO POINT” opcióját, majd kattintson bal gombbal a lap bal felső sarkára, és nézze meg, hol áll meg a toll.

Ennek alapján módosíthatja a „BEÁLLÍTÁSOK” menü „PAGE WIDTH” menüpontját. Például, ha a toll megáll a papírlapon kívül, csökkentse az oldal szélességét, ha a toll megáll a sarok előtt, akkor növelje az oldal szélességét.

Saját hivatkozásként, A4 -es papírlap használatával a PAGE specifikációnk 1024x1744 mm.

Miután kitalálta a megfelelő oldalszélességet, kalibrálnia kell a gépet a magassághoz.

Mozgassa a tollat az oldal aljára, és szükség szerint módosítsa a „PAGE HEIGHT” értéket.

Most már képesnek kell lennie arra, hogy vezérelje a gépet úgy, hogy bármelyik ponton is válassza a tollat, ahová mozgatni kívánja, a toll ténylegesen eléri ezt a pontot a plotter felületéhez rögzített valódi papírlapon.

Ne aggódjon, ha a motorjai valóban lassúak, ez normális. A sebességet a beállítás menüben módosíthatja: MOTOR MAX SPEED AND MOTOR ACCELERATION, azonban a motor nem fog sokkal gyorsabban mozogni.

Most itt az ideje a szervomotor kalibrálásának.

Helyezzen be egy tollat a gondolába, majd kattintson az INPUT menü PEN LIFT és PEN DROP pontjára. Amikor megérinti a tollemelőt, a toll nem érintkezhet a felülettel. Ehelyett, amikor megérinti a tollcseppet, a tollnak hozzá kell érnie a papírlaphoz. Ha nem így van, módosítsa a PEN UP POSITION és PEN DOWN POSITION értékeket a SETUP menüben.

A Controller szoftver most már teljesen be van állítva, és képeket tölthet fel rá.

6. lépés: Vektoros rajz betöltése

Betölthet egy vektorképet a vezérlőszoftverbe, majd a gép rajzolhatja a rajzot a kívánt függőleges felületre. Az Inkscape -t használjuk vektoros rajzok készítéséhez, de rengeteg más szoftver is lehetővé teszi ezt. Vektoros képeket is letölthet az internetről.

Válassza ki a TERÜLET VÁLASZTÁS lehetőséget az INPUT menüből.

Ezután az egérrel rajzolja meg a rajzot tartalmazó területet. Ezt a területet a papírlapon vagy bármely más felületen kell elhelyezni.

A kiválasztott területet piros vonalak határolják. Most nyomja meg a Keret beállítása a területre gombot.

Ezután nyomja meg a VEKTOR LETÖLTÉSE gombot, és válassza ki a vektorképét. A rajzban mozoghat a MOVE VECTOR gombbal, vagy átméretezheti a rajzot a VÁLTÓ MÉRETEZÉS opcióval.

Ha készen áll, nyomja meg a DRAW VECTOR gombot a rajzolás megkezdéséhez a függőleges felületre.